CN213208857U - 一种用于电机定子的压装深度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机定子的压装深度检测装置，包括压块，用以将所述压块压入待测件的压装机构，用以测量所述压块的露出高度的位移传感器，所述压装机构包括抓取所述压块的气动卡爪以及下压所述压块的第一气缸，所述第一气缸连接所述气动卡爪。上述用于电机定子的压装深度检测装置，可实现全自动测试，无需人工参与，以自动化检测替代了人工检测，相较于人工检测而言，提高了定子压装深度检测的效率和精度。

Description

一种用于电机定子的压装深度检测装置

技术领域

本实用新型涉及定子压装深度检测技术领域，特别涉及一种用于电机定子的压装深度检测装置。

背景技术

定子包括电机定子绕组和机壳，电机定子绕组压装在机壳中。

在压装过程中时常会有压不到位的情况发生，压装不到位会影响电机的性能，因此需要制定一个压装后的深度规格，在电机生产过程中对压装的深度进行全检，检测排查出不符合规格的定子。现有的检测方式为以仪表测量为主的人工检测，利用数显千分尺人工测量压装后的定子铁芯与机壳之间的深度，不仅对于检测人员的操作水平要求高，而且操作繁琐，人工误差大。

因此，如何能够提供一种以自动化检测替代人工检测、提高定子压装深度检测的效率和精度的用于电机定子的压装深度检测装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电机定子的压装深度检测装置，可实现全自动测试，无需人工参与，以自动化检测替代了人工检测，相较于人工检测而言，提高了定子压装深度检测的效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于电机定子的压装深度检测装置，包括压块，用以将所述压块压入待测件的压装机构，用以测量所述压块的露出高度的位移传感器，所述压装机构包括抓取所述压块的气动卡爪以及下压所述压块的第一气缸，所述第一气缸连接所述气动卡爪。

优选地，所述位移传感器与第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸装设于丝杆滑台机构。

优选地，包括用以平放待测件的托盘，所述托盘的下侧设有顶升机构。

优选地，所述顶升机构的两侧设有滑轨，以实现所述托盘沿所述滑轨运动至所述顶升机构的上侧时，所述顶升机构提升所述托盘的高度。

优选地，所述气动卡爪的周侧设有多个支撑柱，以实现多个所述支撑柱同时接触并将所述压块平稳压入。

优选地，包括上位机，所述上位机连接并控制所述压装机构和所述位移传感器，所述上位机通过将所述压块的标准高度减去所述露出高度以实现得到待测件的压装深度。

优选地，所述压块包括连接的夹取部和压装部，所述夹取部设有供所述气动卡爪抓取的槽口，所述压装部设有用以在压入时避让待测件的内部结构的开口。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的用于电机定子的压装深度检测装置包括压块、压装机构以及位移传感器，压装机构将压块压入待测件中，位移传感器测量压块的露出高度，将压块的标准高度减去露出高度即可得到待测件的压装深度；在具体的过程中，压装机构包括连接的第一气缸和气动卡爪，气动卡爪抓取压块，第一气缸驱动气动卡爪进而将压块压入待测件中；该用于电机定子的压装深度检测装置，可实现全自动测试，无需人工参与，以自动化检测替代了人工检测，相较于人工检测而言，提高了定子压装深度检测的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于电机定子的压装深度检测装置的结构示意图；

图2为图1中压块在待测件上的检测示意图；

图3为图1中压块的结构示意图。

其中：

1-顶升机构、2-托盘、3-压块、4-支撑柱、5-气动卡爪、6-第一气缸、7-第二气缸、8-位移传感器、9-丝杆滑台机构、10-待测件、301-夹取部、302-压装部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，其中图1为本实用新型实施例提供的用于电机定子的压装深度检测装置的结构示意图，图2为图1中压块在待测件上的检测示意图，图3为图1中压块的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，待测件10为定子绕组压装在机壳中的定子，本实用新型所提供的用于电机定子的压装深度检测装置包括压块3、压装机构和位移传感器8；压装机构的作用在于将压块3压入待测件10，使得压块3的下侧与机壳中的定子绕组的上侧相接触，此时压块3在机壳中的高度就是定子绕组在机壳中的压装深度；位移传感器8的作用在于测量压块3的露出高度，再利用压块3的标准高度，将已知的压块3的标准高度减去检测得到的压块3的露出高度，即可得到定子绕组在机壳中的压装深度。

具体而言，压装机构包括气动卡爪5和第一气缸6，第一气缸6连接气动卡爪5，气动卡爪5的作用在于抓取或释放压块3，第一气缸6的作用在于带动气动卡爪5运动。

在本实施例中，先将定子平放，该用于电机定子的压装深度检测装置对定子进行压装深度的检测操作。在具体的过程中，气动卡爪5抓取固定压块3，压块3位于定子的正上方，第一气缸6带动气动卡爪5并将压块3压入定子的机壳中，使得压块3与机壳中的定子绕组接触，此时压块3在机壳中的高度就是定子绕组在机壳中的压装深度，再利用位移传感器8检测得到压块3的露出高度，即可根据已知的压块3的标准高度减去检测的压块3的露出高度，从而得到定子绕组在机壳中的压装深度。该用于电机定子的压装深度检测装置，可实现全自动测试，无需人工参与，以自动化检测替代了人工检测，相较于人工检测而言，提高了定子压装深度检测的效率和精度。

需要强调的是，本实用新型的核心改进点在于采用压块3的方式垫高定子绕组的高度，从而间接计算得到压装深度。在本实施例中，压块3为具有标准尺寸的标准块，如高度或厚度为20mm，若位移传感器8检测得到的露出高度为5mm，则压装深度为20-5＝15mm，将这个结果与产品实际规格作对比，即可判断电机定子的压装是否合格。

在位移传感器8对露出高度的检测过程中，包括两步：第一步中，使用前位移传感器8先数据归零，在压块3压入前，位移传感器8接触定子的机壳的上侧，在此处作为参考基准并归零位移；第二步中，在压块3压入后，位移传感器8接触压块3的上侧，记录此时的位置数据，即为压块3的露出高度，如5mm。

由于定子内部空间非常狭小，特别是小功率的电机，可操作空间往往只有1mm左右，加上定位精度以及公差的影响，位移传感器8很难直接检测压装深度，所以使用标准尺寸的压块3垫高定子绕组的高度，压块3的下表面接触定子绕组，上表面接触位移传感器8，避免了位移传感器8不便于直接接触定子绕组的问题，从而解决空间狭小的问题，进而通过换算可得出定子绕组上侧与机壳上侧之间的位移差即压装深度。

在此基础上，位移传感器8与第二气缸7连接，第一气缸6和第二气缸7装设于丝杆滑台机构9；其中，第二气缸7与第一气缸6的作用均为带动连接的部件上下移动，通过第二气缸7带动位移传感器8上下运动，使得位移传感器8与压块3的上表面接触，从而得到压块3的露出高度。需要说明的是，本实用新型所提供的气动卡爪5和位移传感器8并不仅局限于气缸带动这一种具体的运动方式，还可采用其他的运动方式如滑轨等，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，第一气缸6和第二气缸7装设于同一块安装块，安装块滑动装设于丝杆滑台机构9；在具体的过程中，第一气缸6在丝杆滑台机构9上运动，直至将压块3移动至定子的正上方，第一气缸6再带动压块3下降，直至压入定子，压入后，气动卡爪5松开压块3，第一气缸6提升，第二气缸7在丝杆滑台机构9上运动，直至将位移传感器8移动至定子的正上方，第二气缸7再带动位移传感器8下降，直至接触定子，检测高度。

在此基础上，还包括托盘2，在检测时，定子平放于托盘2，托盘2的下侧设有顶升机构1，顶升机构1的作用在于举起托盘2，从而将托盘2和定子抬升至适当的高度。

在本实施例中，该用于电机定子的压装深度检测装置与流水线配合使用，流水线的滑轨位于顶升机构1的两侧。

具体而言，该压装深度检测装置沿流水线布设，托盘2沿流水线的滑轨运动至该压装深度检测装置处，顶升机构1向上举起托盘2，托盘2和定子在该压装深度检测装置中定位固定，再进行后续的检测流程。

在一种具体的实施方式中，气动卡爪5的周侧设有多个支撑柱4，优选的，多个支撑柱4长度相同、底面均处于同一水平面且以气动卡爪5为中心对称设置，在压装过程中，多个支撑柱4同时接触压块3的上侧，从而将压块3平稳压入，有效避免压块3倾斜导致的测试结果不准确。

为了更好的技术效果，压块3由上下两部分组成，上部分为设有槽口的夹取部301，下部分为设有开口的压装部302；其中，夹取部301的作用在于供气动卡爪5抓取的槽口，保障抓取时的稳定可靠，避免打滑脱落；压装部302的作用在于在压入时避让待测件10的内部结构。

除此以外，包括上位机，上位机具有控制、计算、存储、信息传输等功能，上位机连接并控制该压装深度检测装置的运动部件，如顶升机构1、气动卡爪5、第一气缸6、第二气缸7和丝杆滑台机构9，接收位移传感器8的检测数据，存储压块3的标准高度，通过将压块3的标准高度减去露出高度以实现得到待测件10的压装深度。

在本实施例中，结合对第一气缸6、丝杆滑台机构9和气动卡爪5的控制，自动拿取和压入压块3，结合对第二气缸7和位移传感器8的控制，自动检测并计算压装深度，可实现全自动测试，无需人工参与，以自动化检测替代了人工检测，相较于人工检测而言，提高了定子压装深度检测的效率和精度。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的用于电机定子的压装深度检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，包括压块(3)，用以将所述压块(3)压入待测件(10)的压装机构，用以测量所述压块(3)的露出高度的位移传感器(8)，所述压装机构包括抓取所述压块(3)的气动卡爪(5)以及下压所述压块(3)的第一气缸(6)，所述第一气缸(6)连接所述气动卡爪(5)。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，所述位移传感器(8)与第二气缸(7)连接，所述第一气缸(6)和所述第二气缸(7)装设于丝杆滑台机构(9)。

3.根据权利要求1所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，包括用以平放待测件(10)的托盘(2)，所述托盘(2)的下侧设有顶升机构(1)。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，所述顶升机构(1)的两侧设有滑轨，以实现所述托盘(2)沿所述滑轨运动至所述顶升机构(1)的上侧时，所述顶升机构(1)提升所述托盘(2)的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，所述气动卡爪(5)的周侧设有多个支撑柱(4)，以实现多个所述支撑柱(4)同时接触并将所述压块(3)平稳压入。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，包括上位机，所述上位机连接并控制所述压装机构和所述位移传感器(8)，所述上位机通过将所述压块(3)的标准高度减去所述露出高度以实现得到待测件(10)的压装深度。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于电机定子的压装深度检测装置，其特征在于，所述压块(3)包括连接的夹取部(301)和压装部(302)，所述夹取部(301)设有供所述气动卡爪(5)抓取的槽口，所述压装部(302)设有用以在压入时避让待测件(10)的内部结构的开口。

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