CN115402592B - 一种用于包装入托加工的加料检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了包装机械技术领域的一种用于包装入托加工的加料检测机构，包括：机架；所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构的移动端上设有安装架，所述安装架上开设有若干组安装孔，所述安装孔内滑动插有导向杆，所述导向杆的外侧端上设有检测块，所述检测块上设有传感器，所述传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接警报设备，所述检测块呈U形，本申请中通过驱动机构带着检测块移动探入到托具中，凭借检测块在托具中的深入程度来检测托具是否合格，并且检测块也能对托具中的包装瓶进行施压，使其紧密的贴合托具，且按压件也会推动按压包装瓶，使其更加紧密的贴合托具，防止包装瓶在后续加工的过程中发生掉落。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种用于包装入托加工的加料检测机构。
背景技术
在包装加工中，需要将产品的包装瓶装入到制成的托具中，为保证包装的质量，需要对装有包装瓶的托具进行检测，以确保包装不会出现不一致的情况。
现使用检测机构对装有包装瓶的托具进行检测时，一般是检测托具的形状，通过检测机构上的检测块深入到托具中的长度，以确定托具的形状是否合格，然而在检测的过程中，检测块会与托具接触，会对托具造成挤压，因托具一般是由膜原料制成的，具有一定柔性，在托具受到挤压时，容易造成托具中的包装瓶发生移动，影响包装瓶放置的稳定性，导致包装瓶在后期加工的过程中容易发生脱落，影响包装的效率，为此，我们提出一种用于包装入托加工的加料检测机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于包装入托加工的加料检测机构，以解决上述背景技术中提出的检测块会与托具接触，会对托具造成挤压，容易造成托具中的包装瓶发生移动，影响包装瓶放置的稳定性，导致包装瓶在后期加工的过程中容易发生脱落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于包装入托加工的加料检测机构，包括：机架；
所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构的移动端上设有安装架，所述安装架上开设有若干组安装孔，所述安装孔内滑动插有导向杆，所述导向杆上设有弹性件，以支撑导向杆；
所述导向杆的外侧端上设有检测块，所述检测块上设有传感器，所述传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接警报设备，所述驱动机构工作带着导向杆移动，使检测块插入到托具中，利用传感器测试检测块的深度程度，来检测托具质量；
其中，所述检测块呈U形，所述检测块插入到托具中，会将包装瓶向托具中按压。
作为优选，所述安装架上设有若干组与PLC控制器电性连接的触碰开关，所述导向杆上设有压块，以按压触碰开关。
作为优选，若干组所述触碰开关与若干组传感器均与PLC控制器并联；
其中，所述PLC控制器电性连接驱动机构。
作为优选，所述检测块上滑动设有按压件，所述检测块上设有驱动件，以驱使按压件移动，将包装瓶向托具中按压。
作为优选，所述按压件面向托具的一侧设有吸附机构；
其中，所述按压件上设有气囊，所述气囊内设有压力传感器，所述压力传感器连接PLC控制器，以控制吸附机构通电工作，将托具中的包装瓶吸附到按压件上。
作为优选，所述按压件上设有伸缩机构，所述气囊安装在伸缩机构的移动端上，所述伸缩机构由PLC控制器控制工作，驱使气囊移动与包装瓶不接触。
作为优选，所述机架上设有垂直于膜原料传输方向的导轨，所述导轨上滑动设有收集盘，所述收集盘上设有动力机构，以驱使收集盘沿导轨滑动，所述收集盘面向托具的一侧设有安装套，所述收集盘与安装套的连接部位开设有排料口，所述安装套内设有机械手，以将收集盘中的包装瓶加入到托具中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中通过驱动机构带着检测块移动探入到托具中，凭借检测块在托具中的深入程度来检测托具是否合格，并且检测块也能对托具中的包装瓶进行施压，使其紧密的贴合托具，且按压件也会推动按压包装瓶，使其更加紧密的贴合托具，防止包装瓶在后续加工的过程中发生掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动机构与安装架连接结构示意图；
图3为本发明检测块结构示意图；
图4为本发明A处结构放大示意图；
图5为本发明机架与导轨连接结构示意图；
图6为本发明收集盘与安装套连接结构示意图。
图中：1、机架；2、驱动机构；3、安装架；4、压块；5、检测块；6、导轨；7、收集盘；8、导向杆；9、吸附机构；10、驱动件；11、按压件；12、伸缩机构；13、气囊；14、安装套；15、PLC控制器；16、排料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1和图2，一种用于包装入托加工的加料检测机构，包括：机架1；
机架1上设有驱动机构2，驱动机构2的移动端上设有安装架3，安装架3上开设有若干组安装孔，安装孔内滑动插有导向杆8，导向杆8与安装架3之间上设有弹性件，用于支撑导向杆8；
导向杆8的底端上设有检测块5，检测块5上设有传感器(传感器是指压力传感器)，传感器连接PLC控制器15(型号为TPC24-24TD)，PLC控制器15电性连接警报设备(是指报警器或者指示灯等能够起到警示效果的设备)，检测块5呈U形；
进一步的，安装架3上设有若干组与PLC控制器15电性连接的触碰开关，导向杆8上设有压块4，用于按压触碰开关；触碰开关的作用与传感器的作用相同，若所有的检测块5同时与托具接触，会使导向杆8带着压块4上移与触碰开关不接触(所有的触碰开关都不被按压)，PLC控制器15接收到信息后，警报设备不工作；若至少一个检测块5与托具接触(不是所有的检测块5)，会使部分压块4与触碰开关不接触，PLC控制器15接收到信息后，会控制警报设备工作，用于提示工作人员；
进一步的，若干组触碰开关与若干组传感器均与PLC控制器15并联；PLC控制器15电性连接驱动机构2；在传感器与托具接触或者压块4不按压触碰开关时，PLC控制器15接收到信息后，会控制驱动机构2带着安装架3与检测块5上移复位；
综上所述，加料检测的方式为：产品的包装瓶在加入到膜原料上的托具中后，膜原料传输到机架1处，然后驱动机构2工作，驱使安装架3下移，将检测块5插到托具中，凭借检测块5在托具中的深入程度来检测托具是否合格；若托具质量合格，则所有检测块5上的传感器同时与托具接触，PLC控制器15会接收到检测信息后，此时警报设备不工作；若托具质量不合格，则会有至少一个检测块5的传感器先与托具接触(不是所有的检测块5)，PLC控制器15接收到信息后，控制警报设备工作发出警报用于提示工作人员；在检测块5与托具接触进行检测的过程中，检测块5也会对托具中的包装瓶进行按压，使其更加紧密的贴合托具，防止包装瓶在后续加工的过程中发生掉落。
实施例2：
作为优选的方案，请参阅图2、图3和图4，检测块5上滑动设有按压件11，检测块5上设有驱动件10，驱动件10的移动端与按压件11连接，用于驱使按压件11移动；在检测完成后，驱动件10控制按压件11移动向托具处靠拢，对包装瓶进行挤压，将其压紧在托具中；
进一步的，驱动件10与PLC控制器15电性连接；在检测到托具质量不合格时，PLC控制器15控制驱动件10工作，带着安装架3与检测块5上移复位；
按压件11面向托具的一侧设有吸附机构9(是指真空吸附设备，如真空吸盘等)；按压件11上设有气囊13，气囊13内设有压力传感器，压力传感器连接PLC控制器15，用于控制吸附机构9通电工作，将托具中的包装瓶吸附到按压件11上；在检测到托具的质量不合格时，驱动件10带着按压件11移动，使气囊13向托具的包装瓶靠拢；若托具中有包装瓶，则气囊13会被按压，从而按压到压力传感器，PLC控制器15接收到信息后，会控制吸附机构9工作，将托具中的包装瓶吸附到按压件11上，使检测块5可以将包装瓶从不合格的托具中移出；若托具中没有包装瓶(指此处按压件11处没有包装瓶)，则压力传感器不会被按压，使此处的吸附机构9不工作；
进一步的，按压件11上设有伸缩机构12，气囊13安装在伸缩机构12的移动端上，伸缩机构12由PLC控制器15控制工作；在气囊13与压力传感器被按压后，PLC控制器15接收到信息，也会控制伸缩机构12工作，带着气囊13移动上移，不会阻止按压件11吸附包装瓶；
请参阅图1、图5和图6，机架1上设有垂直于膜原料传输方向的导轨6，导轨6上滑动设有收集盘7，收集盘7上设有动力机构，用于驱使收集盘7沿导轨6滑动；收集盘7面向托具的一侧设有安装套14，收集盘7与安装套14的连接部位开设有排料口16，安装套14内设有机械手；在检测托具不合格，并且吸附机构9将托具中的包装瓶吸附住时，驱动机构2带着检测块5上移，然后动力机构工作，使收集盘7在导轨6上滑动，使收集盘7依次经过各个收集盘7，吸附机构9将包装瓶松开，使包装瓶落到收集盘7中进行收集；在检测到托具合格，但是气囊13移动未检测托具中有包装瓶时，动力机构工作(此时驱动机构2已经带着检测块5上移复位了)，带着收集盘7移到托具的上方，然后由机械手抓取收集盘7中的包装瓶填入到缺料的托具中，对托具进行补料，确保包装中不会出现不一致的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：包括：机架(1)；
所述机架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的移动端上设有安装架(3)，所述安装架(3)上开设有若干组安装孔，所述安装孔内滑动插有导向杆(8)，所述导向杆(8)上设有弹性件，以支撑导向杆(8)；
所述导向杆(8)的外侧端上设有检测块(5)，所述检测块(5)上设有传感器，所述传感器连接PLC控制器(15)，所述PLC控制器(15)电性连接警报设备，所述驱动机构(2)工作带着导向杆(8)移动，使检测块(5)插入到托具中，利用传感器测试检测块(5)的深度程度，来检测托具质量；
其中，所述检测块(5)呈U形，所述检测块(5)插入到托具中，会将包装瓶向托具中按压。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：所述安装架(3)上设有若干组与PLC控制器(15)电性连接的触碰开关，所述导向杆(8)上设有压块(4)，以按压触碰开关。
3.根据权利要求2所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：若干组所述触碰开关与若干组传感器均与PLC控制器(15)并联；
其中，所述PLC控制器(15)电性连接驱动机构(2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：所述检测块(5)上滑动设有按压件(11)，所述检测块(5)上设有驱动件(10)，以驱使按压件(11)移动，将包装瓶向托具中按压。
5.根据权利要求4所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：所述按压件(11)面向托具的一侧设有吸附机构(9)；
其中，所述按压件(11)上设有气囊(13)，所述气囊(13)内设有压力传感器，所述压力传感器连接PLC控制器(15)，以控制吸附机构(9)通电工作，将托具中的包装瓶吸附到按压件(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：所述按压件(11)上设有伸缩机构(12)，所述气囊(13)安装在伸缩机构(12)的移动端上，所述伸缩机构(12)由PLC控制器(15)控制工作，驱使气囊(13)移动与包装瓶不接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于包装入托加工的加料检测机构，其特征在于：所述机架(1)上设有垂直于膜原料传输方向的导轨(6)，所述导轨(6)上滑动设有收集盘(7)，所述收集盘(7)上设有动力机构，以驱使收集盘(7)沿导轨(6)滑动，所述收集盘(7)面向托具的一侧设有安装套(14)，所述收集盘(7)与安装套(14)的连接部位开设有排料口(16)，所述安装套(14)内设有机械手，以将收集盘(7)中的包装瓶加入到托具中。
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