CN212981671U - 一种工业搬运机器人的夹持固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业搬运机器人的夹持固定装置，属于夹持装置技术领域，包括支撑板，所述支撑板上转动连接有齿轮，且齿轮啮合连接有两对齿条，所述齿条上开设有滑槽，且齿条的一端与连接块固接，所述连接块的底部与连接杆的一端固接，且连接杆的另一端固接有压块，所述齿轮与电机的输出轴固接，且电机通过固定架固接在支撑板上；通过齿轮与电机的输出轴固接，使得电机启动时可以带动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接，且固定杆的另一端固接在限位块上，限位块滑动连接在滑槽内，使得齿条与齿轮啮合连接时，齿条保持在一个水平的位置，夹取物料始终保持水平，使得整体结构保持稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种工业搬运机器人的夹持固定装置。
背景技术
物料搬运机械按功能大致可分为起重机械，输送机，装卸机械，搬运车辆和仓储设备等五类，一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动，输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料，装卸机械能自行取物并装卸物料，搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮，仓储设备是在仓库中完成堆，取，储存物料的装置，包括料仓装置，高架仓库和给料机等。
目前，常见的物料搬运采用工业搬运机器人进行搬运，在搬运的过程中一般利用专门的夹持固定装置进行夹取，传统的夹取容易发生夹紧力不够导致物料掉落，缺少相应的警报装置，采用爪式夹取机构，不能保证夹取物料不发生倾斜，存在一定的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业搬运机器人的夹持固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业搬运机器人的夹持固定装置，包括支撑板，所述支撑板上转动连接有齿轮，且齿轮啮合连接有两对齿条，所述齿条上开设有滑槽，且齿条的一端与连接块固接，所述连接块的底部与连接杆的一端固接，且连接杆的另一端固接有压块，所述齿轮与电机的输出轴固接，且电机通过固定架固接在支撑板上，所述固定架内侧壁的底部与固定杆的一端固接，且固定杆的另一端固接在限位块上，所述限位块滑动连接在滑槽内。
方案中需要说明的是：电机的型号可以是50KTYZ。
作为一种优选的实施方式，所述支撑板的底部嵌设有固定套，且固定套内开设有弹动腔，所述弹动腔的底部固接有触动开关，所述弹动腔内滑动连接有滑板，且滑板远离弹动腔底部的一端固接有连接柱，所述连接柱贯穿固定套并延伸至固定套外。
作为一种优选的实施方式，所述连接柱位于固定套外部的一端固接有支撑块，且支撑块的顶部固接有常开开关。
作为一种优选的实施方式，所述连接柱上套设有拉力弹簧，且拉力弹簧的一端与滑板固接，且拉力弹簧的另一端固接在弹动腔的顶部。
作为一种优选的实施方式，所述电机的底部固接有警示器，所述警示器与触动开关、常开开关和电机电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述齿轮啮合连接的两对齿条相互交错。
与现有技术相比，本实用新型提供的夹持装置夹持装置，至少包括如下有益效果：
(1)通过齿轮与电机的输出轴固接，使得电机启动时可以带动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接，且固定杆的另一端固接在限位块上，限位块滑动连接在滑槽内，使得齿条与齿轮啮合连接时，齿条保持在一个水平的位置，夹取物料始终保持水平，使得整体结构保持稳定；
(2)通过电机的底部固接有警示器，警示器与触动开关、常开开关和电机电性连接，使得当常开开关与物体不发生接触时，电机不工作，当常开开关与物体接触同时触碰开关与滑板接触后，电机正转，带动齿轮旋转，使得齿条移动，带动压块将物件压紧，当物件下滑时触碰开关不与滑块接触使得警示器报警，使得整体装置的实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型剖视的结构示意图；
图3为本实用新型固定套剖视的结构示意图。
图中：1、支撑板；2、齿轮；3、齿条；4、滑槽；5、连接块；6、连接杆；7、压块；8、电机；9、固定架；10、固定杆；11、限位块；12、固定套；13、弹动腔；14、触动开关；15、滑板；16、连接柱；17、拉力弹簧；18、支撑块；19、常开开关；20、警示器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种工业搬运机器人的夹持固定装置，包括支撑板1，支撑板1上转动连接有齿轮2，且齿轮2啮合连接有两对齿条3，齿条3上开设有滑槽4，且齿条3的一端与连接块5固接，连接块5的底部与连接杆6的一端固接，且连接杆6的另一端固接有压块7，齿轮2与电机8的输出轴固接，且电机8通过固定架9固接在支撑板1上，固定架9内侧壁的底部与固定杆10的一端固接，且固定杆10的另一端固接在限位块11上，限位块11滑动连接在滑槽4内(见图1和图2)；通过齿轮2与电机8的输出轴固接，使得电机8启动时可以带动齿轮2转动，通过齿轮2与齿条3啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆10的一端固接，且固定杆10的另一端固接在限位块11上，限位块11滑动连接在滑槽4内，使得齿条3与齿轮2啮合连接时，齿条3保持在一个水平的位置，使得整体结构保持稳定。
支撑板1的底部嵌设有固定套12，且固定套12内开设有弹动腔13，弹动腔13的底部固接有触动开关14，弹动腔13内滑动连接有滑板15，且滑板15远离弹动腔13底部的一端固接有连接柱16，连接柱16贯穿固定套12并延伸至固定套12外(见图2和图3)；通过弹动腔13的底部固接有触动开关14，弹动腔13内滑动连接有滑板15，且滑板15远离弹动腔13底部的一端固接有连接柱16，连接柱16贯穿固定套12并延伸至固定套12外。
连接柱16位于固定套12外部的一端固接有支撑块18，且支撑块18的顶部固接有常开开关19(见图3)；通过连接柱16位于固定套12外部的一端固接有支撑块18，且支撑块18的顶部固接有常开开关19，使得常开开关19能与需要被夹持的物体直接接触，使得常开开关19可以正常工作。
连接柱16上套设有拉力弹簧17，且拉力弹簧17的一端与滑板15固接，且拉力弹簧17的另一端固接在弹动腔13的顶部(见图3)；通过连接柱16上套设有拉力弹簧17，且拉力弹簧17的一端与滑板15固接，且拉力弹簧17的另一端固接在弹动腔13的顶部，使得在没有外力作用的情况下，滑板15不与触碰开关接触，使得触碰开关正常情况下不会工作，保证整体机构稳定。
电机8的底部固接有警示器20，警示器20与触动开关14、常开开关19和电机8电性连接(见图1和图2)；通过电机8的底部固接有警示器20，警示器20与触动开关14、常开开关19和电机8电性连接，使得当常开开关19与物体不发生接触时，电机8不工作，当常开开关19与物体接触同时触碰开关与滑板15接触后，电机8正转，带动齿轮2旋转，使得齿条3移动，带动压块7将物件压紧，当物件下滑时触碰开关不与滑块接触使得警示器20报警，使得整体装置的实用性更强。
齿轮2啮合连接的两对齿条3相互交错(见图1)；通过齿轮2啮合连接的两对齿条3相互交错，使得齿条3间移动时不会发生干涉使得整体结构更加稳定合理。
在使用时，先将整体装置组装完毕，通过齿轮2与电机8的输出轴固接，使得电机8启动时可以带动齿轮2转动，通过齿轮2与齿条3啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆10的一端固接，且固定杆10的另一端固接在限位块11上，限位块11滑动连接在滑槽4内，使得齿条3与齿轮2啮合连接时，齿条3保持在一个水平的位置，使得整体结构保持稳定，通过弹动腔13的底部固接有触动开关14，弹动腔13内滑动连接有滑板15，且滑板15远离弹动腔13底部的一端固接有连接柱16，连接柱16贯穿固定套12并延伸至固定套12外，通过连接柱16位于固定套12外部的一端固接有支撑块18，且支撑块18的顶部固接有常开开关19，使得常开开关19能与需要被夹持的物体直接接触，使得常开开关19可以正常工作，通过连接柱16上套设有拉力弹簧17，且拉力弹簧17的一端与滑板15固接，且拉力弹簧17的另一端固接在弹动腔13的顶部，使得在没有外力作用的情况下，滑板15不与触碰开关接触，使得触碰开关正常情况下不会工作，保证整体机构稳定，通过电机8的底部固接有警示器20，警示器20与触动开关14、常开开关19和电机8电性连接，使得当常开开关19与物体不发生接触时，电机8不工作，当常开开关19与物体接触同时触碰开关与滑板15接触后，电机8正转，带动齿轮2旋转，使得齿条3移动，带动压块7将物件压紧，当物件下滑时触碰开关不与滑块接触使得警示器20报警，使得整体装置的实用性更强，通过齿轮2啮合连接的两对齿条3相互交错，使得齿条3间移动时不会发生干涉使得整体结构更加稳定合理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业搬运机器人的夹持固定装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上转动连接有齿轮(2)，且齿轮(2)啮合连接有两对齿条(3)，所述齿条(3)上开设有滑槽(4)，且齿条(3)的一端与连接块(5)固接，所述连接块(5)的底部与连接杆(6)的一端固接，且连接杆(6)的另一端固接有压块(7)，所述齿轮(2)与电机(8)的输出轴固接，且电机(8)通过固定架(9)固接在支撑板(1)上，所述固定架(9)内侧壁的底部与固定杆(10)的一端固接，且固定杆(10)的另一端固接在限位块(11)上，所述限位块(11)滑动连接在滑槽(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人的夹持固定装置，其特征在于：所述支撑板(1)的底部嵌设有固定套(12)，且固定套(12)内开设有弹动腔(13)，所述弹动腔(13)的底部固接有触动开关(14)，所述弹动腔(13)内滑动连接有滑板(15)，且滑板(15)远离弹动腔(13)底部的一端固接有连接柱(16)，所述连接柱(16)贯穿固定套(12)并延伸至固定套(12)外。
3.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人的夹持固定装置，其特征在于：所述连接柱(16)位于固定套(12)外部的一端固接有支撑块(18)，且支撑块(18)的顶部固接有常开开关(19)。
4.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人的夹持固定装置，其特征在于：所述连接柱(16)上套设有拉力弹簧(17)，且拉力弹簧(17)的一端与滑板(15)固接，且拉力弹簧(17)的另一端固接在弹动腔(13)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人的夹持固定装置，其特征在于：所述电机(8)的底部固接有警示器(20)，所述警示器(20)与触动开关(14)、常开开关(19)和电机(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人的夹持固定装置，其特征在于：所述齿轮(2)啮合连接的两对齿条(3)相互交错。
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