CN215438652U - 一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备，涉及自动化设备领域，包括：机械抓手连接座；框架，框架与机械抓手连接座的底部相连接；两个滑块，滑块分别与框架的两侧滑动连接，滑块的顶部与机械抓手连接座之间设置有弹簧，滑块与框架之间设置有位置感应装置和限位装置；吸头，设置于滑块的底部，吸头上设置有两个顶针容纳槽；采用机械抓手连接座使该吸取机构在机械抓手的移动下，到达指定的安装位置，在位置感应装置的监控下，保证吸头移动位置准确，使顶针安装到位，避免由于顶针安装问题造成不合格的电子烟产品，提高电子烟生产效率，降低电子烟的生产成本。

Description

一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备。

背景技术

在电子烟生产过程中，顶针的安装是非常关键的工序，但由于设备在吸取和安装顶针时，没有检测顶针安装位置和顶针安装是否到位的设备，容易造成电子烟不合格品的产生，提高了电子烟生产的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备，采用机械抓手连接座使该吸取机构在机械抓手的移动下，到达指定的安装位置，在位置感应装置的监控下，保证吸头移动位置准确，使顶针安装到位，避免由于顶针安装问题造成不合格的电子烟产品，提高电子烟生产效率，降低电子烟的生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于电子烟顶针的吸取机构，包括：

机械抓手连接座；

框架，所述框架与所述机械抓手连接座的底部相连接；

两个滑块，所述滑块分别与所述框架的两侧滑动连接，所述滑块的顶部与所述机械抓手连接座之间设置有弹簧，所述滑块与所述框架之间设置有位置感应装置和限位装置；

吸头，设置于所述滑块的底部，所述吸头上设置有两个顶针容纳槽。

可选地，所述机械抓手连接座的底部设置有第一支撑板。

可选地，所述框架的顶部设置有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧与所述第一支撑板相连接，所述第二支撑板靠近所述机械抓手连接座的一侧设置有凹槽，所述第一支撑板嵌设于所述凹槽内。

可选地，所述框架的两侧设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨相配合。

可选地，所述位置感应装置包括：

两个光电传感器，分别设置于所述框架的两侧；

两个感应片，所述感应片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相连接呈L形，所述第一连接部与所述滑块相连接，所述第二连接部与所述光电传感器配合，所述第二连接部用于触发所述光电传感器。

可选地，所述光电传感器设置在安装架上，所述安装架包括U形的安装部，所述安装部的一侧设置有连接部，所述连接部上设置有连接孔，所述连接部通过所述连接孔连接在所述框架上，所述光电传感器探头设置在所述安装部的开口内，所述第二连接部能够进入所述开口内。

可选地，所述限位装置包括：

限位板，与所述框架的底部相连接；

搭接部，设置于所述滑块上靠近所述框架的一侧，所述搭接部设置于所述限位板的上方，所述搭接部与所述限位块的两端相干涉。

可选地，所述吸头上设置有真空管接头。

可选地，还包括报警单元，所述位置感应装置与所述报警单元相连接。

本实用新型还提供了一种电子烟生产设备，其特征在于，包括：

上述的用于电子烟顶针的吸取机构；

机械手，与所述机械手连接座相连接，所述机械手能够带动所述用于电子烟顶针的吸取机构旋转。

本实用新型提供了一种用于电子烟顶针的吸取机构及电子烟生产设备，其有益效果在于：

1、该吸取机构通过真空管接头使顶针容纳槽形成真空，可以使吸头将顶针稳定可靠的吸住，方便机械手移动；

2、该吸取机构在安装顶针时，位置感应装置监测滑块移动的距离，当感应片移动至安装部的开口内，顶针安装到位，保证电子烟产品的顶针安装质量；

3、该吸取机构采用中间框架和两侧滑动设置有滑块的结构，吸头设置在滑块的最下端便于吸取和安装顶针，该吸取机构的结构简单并且紧凑，机构占用空间小，非常适合安装在机械手上、运用在双组装工位。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一个用于电子烟顶针的吸取机构的结构示意图。

图2示出了图1的中间位置放大后的结构示意图。

附图标记说明：

1、机械抓手连接座；2、框架；3、滑块；4、弹簧；5、吸头；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、光电传感器；9、感应片；10、第一连接部；11、第二连接部；12、安装架；13、安装部；14、连接部；15、连接孔；16、限位板；17、搭接部；18、真空管接头。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种用于电子烟顶针的吸取机构，包括：

机械抓手连接座；

框架，框架与机械抓手连接座的底部相连接；

两个滑块，滑块分别与框架的两侧滑动连接，滑块的顶部与机械抓手连接座之间设置有弹簧，滑块与框架之间设置有位置感应装置和限位装置；

吸头，设置于滑块的底部，吸头上设置有两个顶针容纳槽。

具体的，机械抓手连接座设置在最上端，框架设置机械抓手连接座的下部，滑块分别设置于框架的两侧，由于框架的顶部小于机械抓手连接座的底部，滑块的上部设置有弹簧，弹簧抵靠在机械抓手连接座的底部；弹簧对滑块施加弹力使滑块向下运动，限位装置限制滑块的向下运动，避免在安装顶针时，由于吸头受到压力过大，使顶针压坏产品；位置感应装置，监测滑块相对于框架相对移动的距离，保证顶针安装到位；该吸取机构设置的滑块上设置有两个顶针容纳槽，该吸取机构能够同时将四个顶针实现安装，提高了顶针安装的速度，提高了生产效率。

在一个实施例中，框架为长方体形状，使滑块能够沿着竖直方向移动，保证顶针能够垂直安装；框架还能够减轻该吸取机构的整体重量，在移动该吸取机构安装顶针时，能够快速准确；每个滑块的顶部设置有两个弹簧，保证滑块向机械抓手连接座移动时，滑块受到弹簧的弹力缓冲能够更加均匀，滑块移动轨迹不会偏移。

可选地，机械抓手连接座的底部设置有第一支撑板。

具体的，机械抓手连接座设置有第一支撑板，增加机械抓手连接座与下部的连接面积，提高连接强度；设置第一支撑板在方便连接的同时，还不破坏机械抓手连接座的结构，在需要维修该吸取结构时，能够快速更换安装，提高该吸取机构的生产效率。

在一个实施例中，该第一支撑板为长方体板，机械抓手连接座为圆柱体形状，机械抓手连接座居中连接第一支撑板的一侧，第一支撑板的四周设置有安装孔。

可选地，框架的顶部设置有第二支撑板，第二支撑板的一侧与第一支撑板相连接，第二支撑板靠近机械抓手连接座的一侧设置有凹槽，第一支撑板嵌设于凹槽内。

具体的，第二支撑板设置有凹槽，第一支撑板与凹槽的形状相同，第一支撑板嵌入凹槽内与第二支撑板连接，保证两者连接位置的准确性；第一支撑板与第二支撑板连接，连接的面积增大，保证了连接强度。

可选地，框架的两侧设置有滑轨，滑块与滑轨相配合。

具体的，滑块通过滑轨与框架两侧连接，结构简单，便于维护保养，同时降低该吸取结构的生产成本。

可选地，位置感应装置包括：

两个光电传感器，分别设置于框架的两侧；

两个感应片，感应片包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部相连接呈L形，第一连接部与滑块相连接，第二连接部与光电传感器配合，第二连接部用于触发光电传感器。

具体的，光电传感器设置于框架上，滑块上安装有感应片，一个感应片与一个光电传感器相对应，滑块带动感应片移动，当感应片触发光电传感器时，顶针安装已到位，提高产品合格率。

在一个实施例中，L形感应片安装在滑块上，第一连接部连接在滑块远离框架的一侧，第二连接部朝向光电传感器延伸，第二连接部能够与光电传感器的感应区接触，保证能够监测到滑块与框架的相对位置情况。

可选地，光电传感器设置在安装架上，安装架包括U形的安装部，安装部的一侧设置有连接部，连接部上设置有连接孔，连接部通过连接孔连接在框架上，光电传感器探头设置在安装部的开口内，第二连接部能够进入开口内。

具体的，在顶针未安装时，第二连接部位于安装部的开口下方，在顶针安装时，吸头受到顶针安装面的反作用力，使滑块向机械抓手连接座方向运动，第二连接部向安装部的开口移动，当第二连接部进入安装部的开口内时，位置感应装置就能监测到顶针安装到位，该吸取结构就不会对顶针施加压力，这样可以避免顶针压坏产品；光电传感器安装在安装部的开口内侧，这样当滑块向上移动时，第二连接部就能够触碰到光电传感器的感应区。

在一个实施例中，安装部与连接部处于垂直关系，连接部的两个连接孔分别设置于安装部的两侧，通过安装孔安装框架上，能够保持安装架的位置稳定不变，能够更加准确的监测滑块与框架之间相对位置关系，确保顶针安装到位。

可选地，限位装置包括：

限位板，与框架的底部相连接；

搭接部，设置于滑块上靠近框架的一侧，搭接部设置于限位板的上方，搭接部与限位块的两端相干涉。

具体的，在弹簧的作用下，滑块受力向下移动，为了避免滑块对顶针施加压力过大，限位板的上部与搭接部相抵靠，避免滑块向下移动距离过大，造成顶针压坏产品。

可选地，吸头上设置有真空管接头。

具体的，采用真空管接头与顶针容纳槽连通，在需要吸取顶针的时候，真空管接头运行，使顶针容纳槽处于真空环境，保证顶针在吸头上连接稳定；在需要安装顶针的时候，真空管接头停止运行，使顶针容纳槽处处于非真空环境，顶针被释放，可以安装在产品上。

可选地，还包括报警单元，位置感应装置与报警单元相连接。

具体的，当该吸取结构在安装顶针时，感应片未触碰光电传感器时，位置感应装置就会向报警单元传递信号，提醒工作人员，不合格产品存在，需要及时处理，避免不合格产品流入下一工序，造成经济成本的浪费。

本实用新型还提供了一种电子烟生产设备，其特征在于，包括：

上述的用于电子烟顶针的吸取机构；

机械手，与机械手连接座相连接，机械手能够带动用于电子烟顶针的吸取机构旋转。

具体的，通过机械手移动该吸取机构，能够准确的将顶针安装到位，保证顶针的安装质量，并且在顶针安装的过程中，有位置感应装置监测顶针的安装状态，提高产品的合理率。

在一个实施例中，机械手为四轴机械手，机械手带动该吸取机构更加灵活准确的移动，提高生产设备的生产效率。

实施例

如图1至图2所示，本实用新型提供一种用于电子烟顶针的吸取机构，包括：

机械抓手连接座1；

框架2，框架2与机械抓手连接座1的底部相连接；

两个滑块3，滑块3分别与框架2的两侧滑动连接，滑块3的顶部与机械抓手连接座1之间设置有弹簧4，滑块3与框架2之间设置有位置感应装置和限位装置；

吸头5，设置于滑块3的底部，吸头5上设置有两个顶针容纳槽。

在本实施例中，机械抓手连接座1的底部设置有第一支撑板6。

在本实施例中，框架2的顶部设置有第二支撑板7，第二支撑板7的一侧与第一支撑板6相连接，第二支撑板7靠近机械抓手连接座1的一侧设置有凹槽，第一支撑板6嵌设于凹槽内。

在本实施例中，框架2的两侧设置有滑轨，滑块3与滑轨相配合。

在本实施例中，位置感应装置包括：

两个光电传感器8，分别设置于框架2的两侧；

两个感应片9，感应片9包括第一连接部10和第二连接部11，第一连接部10与第二连接部11相连接呈L形，第一连接部10与滑块3相连接，第二连接部11与光电传感器8配合，第二连接部11用于触发光电传感器8。

在本实施例中，光电传感器8设置在安装架12上，安装架12包括U形的安装部13，安装部13的一侧设置有连接部14，连接部14上设置有连接孔15，连接部14通过连接孔15连接在框架2上，光电传感器探头设置在安装部13的开口内，第二连接部11能够进入开口内。

在本实施例中，限位装置包括：

限位板16，与框架2的底部相连接；

搭接部17，设置于滑块3上靠近框架2的一侧，搭接部17设置于限位板16的上方，搭接部17与限位块16的两端相干涉。

在本实施例中，吸头5上设置有真空管接头18。

在本实施例中，还包括报警单元，位置感应装置与报警单元相连接。

本实用新型还提供了一种电子烟生产设备，其特征在于，包括：

上述的用于电子烟顶针的吸取机构；

机械手，与机械手连接座相连接，机械手能够带动用于电子烟顶针的吸取机构旋转。

综上，首先，顶针通过分料机自动进行归整后，四轴机械手抓取该吸取机构移动到分料机构上方，带动该吸取机构下降，一侧滑块3上的吸头5接触到顶针的上表面后，真空管接头18连接真空设备和真空压力表，当达到一定真空值的时候，顶针容纳槽吸取到顶针；四轴机械手带动该吸取机构上升，同时两个顶针同时被吸取起来，然后四轴机械手将该吸取机构旋转180°，用另一侧滑块3的吸头5吸取两个顶针；最后，四轴机械手将该吸取机构移动到产品上方，进行顶针安装，当顶针安装到位时，感应片9刚好触碰光电传感器8的反馈信号，四轴机械手停止向下运动，顶针安装完成。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，包括：

机械抓手连接座；

框架，所述框架与所述机械抓手连接座的底部相连接；

两个滑块，所述滑块分别与所述框架的两侧滑动连接，所述滑块的顶部与所述机械抓手连接座之间设置有弹簧，所述滑块与所述框架之间设置有位置感应装置和限位装置；

吸头，设置于所述滑块的底部，所述吸头上设置有两个顶针容纳槽。

2.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述机械抓手连接座的底部设置有第一支撑板。

3.根据权利要求2所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述框架的顶部设置有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧与所述第一支撑板相连接，所述第二支撑板靠近所述机械抓手连接座的一侧设置有凹槽，所述第一支撑板嵌设于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述框架的两侧设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述位置感应装置包括：

两个光电传感器，分别设置于所述框架的两侧；

两个感应片，所述感应片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相连接呈L形，所述第一连接部与所述滑块相连接，所述第二连接部与所述光电传感器配合，所述第二连接部用于触发所述光电传感器。

6.根据权利要求5所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述光电传感器设置在安装架上，所述安装架包括U形的安装部，所述安装部的一侧设置有连接部，所述连接部上设置有连接孔，所述连接部通过所述连接孔连接在所述框架上，所述光电传感器探头设置在所述安装部的开口内，所述第二连接部能够进入所述开口内。

7.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述限位装置包括：

限位板，与所述框架的底部相连接；

搭接部，设置于所述滑块上靠近所述框架的一侧，所述搭接部设置于所述限位板的上方，所述搭接部与所述限位板的两端相干涉。

8.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，所述吸头上设置有真空管接头。

9.根据权利要求1所述的用于电子烟顶针的吸取机构，其特征在于，还包括报警单元，所述位置感应装置与所述报警单元相连接。

10.一种电子烟生产设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的用于电子烟顶针的吸取机构；

机械手，与所述机械手连接座相连接，所述机械手能够带动所述用于电子烟顶针的吸取机构旋转。

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