CN110026500A - 一种管座引线打扁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管座引线打扁装置，属于管座引线加工设备的技术领域，旨在提供一种提高打扁精度和工作效率的管座引线打扁装置，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有送料通道，所述送料通道的尾端设有将管座单个分离的分料机构，所述分料机构的下一个工位上设有打扁机构，所述打扁机构的下一个工位上设有收料机构，所述分料机构与打扁机构之间设有用于将分料机构上的管座送至打扁机构且将打扁机构上的管座送至收料机构的机械手送料机构。本装置提高了对管座打扁的工作效率，并且采用自动化的打扁机构对管座进行打扁，打扁精度更高。

Description

一种管座引线打扁装置

技术领域

本发明涉及管座引线加工设备的技术领域，特别涉及一种管座引线打扁装置。

背景技术

“晶体管外壳”这一术语（更普遍地被称TO）已经被沿用了几十年。已经成为行业标准，用来控制导电电子外壳的设计和尺寸。TO 封装包含两个元件：管座和管帽。管座确保为封装元件提供电信号，而管帽则保证光学信号的顺利传输。包括光学信号发射器（例如激光器）和接收器（例如探测器）。

TO 管座为安装半导体、激光二极管或简单电路等电子和光学元件提供了机械基础，同时通过引线为封装元件提供电信号。探测器和激光器等光学元件特别容易受到环境的破坏。尤其是湿度，可致使半导体元件迅速腐蚀，导致整个器件出现故障。因此这些元件需要被提供可靠持久的保护。

如图1所示，该管座8上设有两根引线81和座脚82，引线81底部需要打扁，部分管座8需要将其上的引线81打扁，目前主要通过人工方式进行打扁，不仅工作效率低。此外，工人在工作较长一段时间后会产生疲劳，这样就会导致打扁精度的降低，甚至打偏，严重影响工作效率和器件的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种管座引线打扁装置，具有提高打扁精度和工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管座引线打扁装置，包括机架，所述机架上设有送料通道，所述送料通道的尾端设有将管座单个分离的分料机构，所述分料机构的下一个工位上设有打扁机构，所述打扁机构的下一个工位上设有收料机构，所述分料机构与打扁机构之间设有用于将分料机构上的管座送至打扁机构且将打扁机构上的管座送至收料机构的机械手送料机构。

通过采用上述技术方案，将管座放入送料通道输送至分料机构中，分料机构将管座单个分离出来，再由机械手送料将分离出来的管座抓取放入打扁机构中，并通过机械手送料机构将打扁机构通过已经打扁好的管座抓取放入收料机构中，两者同时进行，提高了工作效率，并且采用自动化的打扁机构对管座进行打扁，打扁精度更高。

进一步的，所述送料机构包括送料轨道，所述送料轨道上开设有倒T形设置的送料槽，所述送料槽沿送料轨道长度方向上设置，所述送料槽内设有带轮传送组件。

通过采用上述技术方案，将管座放置于送料槽内，再由带轮传送组件将管座传送至分料机构，便于分料机构逐个分离。

进一步的，所述分料机构包括设置在送料轨道尾端的分料块，所述分料块一侧开设有分料槽，所述分料槽朝向送料槽方向设置，并与送料槽连通，所述机架上设有用于驱动分料块移动至机械手送料机构下方的分料滑移组件。

通过采用上述技术方案，分料槽中只能容纳一个管座，带轮传送组件将单个管座送至分料槽后，分料滑移组件驱动分料块滑移至机械手送料机构下方，这样就可便于机械手送料机构抓取管座进行下一步操作。

进一步的，所述机械手送料机构包括设置在机架上的门形支架，所述门形支架上设有倒T形设置的机械臂，所述机械臂底部两端均设有机械手，所述门形之间上设有驱动机械臂水平左右滑移的水平滑移组件。

通过采用上述技术方案，两个机械手可同时进行将分料槽中的管座抓取至打扁机构中，并将打扁机构中已经打扁好的管座送至收料机构中，极大地提高了工作效率。

进一步的，所述水平滑移组件包括与机械臂固定连接的基板，所述门形支架顶边设有水平设置的滑轨，所述基板朝向滑轨一侧设有滑槽，所述门形支架上设有驱动机械臂沿滑轨滑移的水平驱动组件。

通过采用上述技术方案，水平驱动组件驱动机械臂左右滑移，实现取料和放料的功能，滑轨限定了机械臂左右滑移的路径，避免其滑移时出现偏差。

进一步的，所述水平驱动组件包括设置在门形支架顶边两侧的定位开关，所述门形支架顶边还设有水平滑移气缸，所述水平滑移气缸的活塞杆顶端与基板固定连接。

通过采用上述技术方案，定位开关主要用于定位，使得两个机械手可以停留在对应的位置上方，避免无法抓取管座的问题，同时也提高了管座的打扁精度。

进一步的，所述打扁机构包括基座，所述基座上设有固定块，所述固定块上开设有凹槽，所述凹槽内设有座脚槽，所述基座上滑动设有打扁块，基座上设有驱动打扁块朝向固定块移动的打扁气缸，所述固定块上设有管座检测传感器。

通过采用上述技术方案，管座检测传感器用于检测固定块上是否有管座，当其检测到固定块上有管座时，打扁气缸启动带动打扁块对管座的引线进行打扁。

进一步的，所述收料机构包括倾斜设置的收料通道，所述收料通道底端设有收料匣，所述机架上设有驱动收料匣移动收料传送组件，所述收料通道底端设有用于感应收料匣的收料传感器。

通过采用上述技术方案，当收料传感器感应到收料匣移动至收料通道下方时，收料传送组件停止运动，待收料匣中收集至指定数量的管座后，收料传送组件继续运动将该收料匣移开，并将空的收料匣送至收料通道下方。

进一步的，所述分料滑移组件包括设置在机架上的滑移气缸，所述滑移气缸的活塞杆顶端与分料块固定连接。

通过采用上述技术方案，滑移气缸驱动分料分料块前后滑移，实现将管座单个分离。

进一步的，所述送料槽背向分料机构一端开口沿朝向分料机构方向逐渐由大变小。

通过采用上述技术方案，便于引导管座送至送料槽中，提高管座放入送料槽的准确度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本装置提高了对管座打扁的工作效率，并且采用自动化的打扁机构对管座进行打扁，打扁精度更高；

2.通过定位开关的设置，使得两个机械手可以精准地停留在对应的位置上方，避免无法抓取管座的问题；

3.通过送料槽的设置，便于引导管座送至送料槽中，提高管座放入送料槽的准确度。

附图说明

图1是背景技术中管座的结构示意图；

图2是实施例中用于体现管座引线打扁装置的示意图；

图3是实施例中用于体现送料通道和分料机构的示意图；

图4是实施例中用于体现打扁机构的剖视图；

图5是实施例中用于体现机械手送料机构的示意图。

图中，1、机架；2、振动送料盘；3、送料通道；31、送料轨道；32、送料槽；4、分料机构；41、分料块；42、分料槽；43、分料滑移组件；431、滑移气缸；5、打扁机构；51、基座；52、固定块；53、凹槽；54、座脚槽；55、打扁块；56、打扁气缸；57、管座检测传感器；6、机械手送料机构；61、门形支架；62、机械臂；63、机械手；64、水平滑移组件；641、基板；642、滑轨；643、滑槽；65、水平驱动组件；651、定位开关；652、水平滑移气缸；7、收料机构；71、收料通道；72、收料传送组件；73、收料匣；74、收料传感器；8、管座；81、引线；82、座脚。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种管座引线打扁装置，如图2所示，包括机架1，机架1上设有振动送料盘2和设置振动送料盘2下一个工位上的送料通道3，送料通道3的尾端设有将管座8单个分离的分料机构4，分料机构4的下一个工位上设有打扁机构5，打扁机构5的下一个工位上设有收料机构7，分料机构4与打扁机构5之间设有用于将分料机构4上的管座8送至打扁机构5且将打扁机构5上的管座8送至收料机构7的机械手送料机构6。

如图2和3所示，送料通道3包括送料轨道31，送料轨道31上开设有送料槽32，送料槽32呈倒T形设置，送料槽32沿送料轨道31长度方向设置，送料槽32背向分料机构4一端开口沿朝向分料机构4方向逐渐由大变小。送料槽32前端与振动送料盘2出口处连通，尾端与分料机构4入口处连通。送料槽32内设有带轮传送组件，带轮传送组件将由振动送料盘2送出的管座8送至分料机构4中。

如图3所示，分料机构4包括设置在送料轨道31尾端的分料块41，分料块41朝向送料槽32一侧设有分料槽42，分料槽42与送料槽32尾端连通，架上设有用于驱动分料块41移动至机械手送料机构6下方的分料滑移组件43。

分料滑移组件43包括设置在机架1上的滑移气缸431，滑移气缸431的活塞杆顶端与分料块41固定连接。

分料槽42中只能容纳一个管座8，便于将管座8进行分离，带轮传送组件将单个管座8送至分料槽42后，滑移气缸431驱动分料块41滑移至机械手送料机构6下方，这样就可便于机械手送料机构6抓取管座8进行下一步操作。

如图3和4所示，打扁机构5包括设置在机架1上的基座51，基座51上设有固定块52，固定块52上开设有凹槽53，凹槽53内设有座脚槽54，基座51上滑动设有打扁块55，基座51上设有驱动打扁块55朝向固定块52移动的打扁气缸56，固定块52上设有管座检测传感器57。

机械手送料机构6将管座8放于凹槽53内，管座检测传感器57用于检测固定块52上是否有管座8，当其检测到固定块52上有管座8时，打扁气缸56启动带动打扁块55对管座8的引线81进行打扁。

如图2和5所示，机械手送料机构6包括设置在机架1上的门形支架61，门形支架61上设有倒T形设置的机械臂62，机械臂62底部两端均设有机械手63，门形支架61上设有驱动机械臂62水平左右滑移的水平滑移组件64。

水平滑移组件64包括与机械臂62固定连接的基板641，门形支架61顶边设有水平设置的滑轨642，基板641朝向滑轨642一侧设有滑槽643，门形支架61上设有驱动机械臂62沿滑轨642滑移的水平驱动组件65。

水平驱动组件65包括设置在门形支架61顶边两侧的定位开关651，门形支架61顶边还设有水平滑移气缸652，水平滑移气缸652的活塞杆顶端与基板641固定连接。

定位开关642主要用于确定分料机构4和打扁机构5的位置，使得两个机械手63可以停留在对应的位置上方，避免无法抓取管座8的问题，同时也提高了管座8的打扁精度。

如图3所示，收料机构7包括倾斜设置的收料通道71，收料通道71底端设有收料匣73，机架1上设有收料传送组件72，收料传送组件72上设有多个收料匣73（本图中为方便显示，只画出两个以作示意）。为方便计数，每个收料匣73中只有存放特定数量的管座8，管座检测传感器57检测到管座8后也会相应的记录中本装置的控制器中，当数量达到指定数量后，收料传送组件72将装满的收料匣73移开，将空的收料匣73移动收料通道71下方。

收料通道71底端设有用于感应收料匣73的收料传感器74，当收料传感器75检测到空的收料匣73移动至收料通道71底端时，则收料传送组件72停止运动。

具体实施过程：振动送料盘2将管座8依次送入送料通道3中，分料机构4分离出单个管座8，机械手送料机构6将分离出的单个管座8送至打扁机构5中，打扁机构5对管座8的引线81打扁成功后，再由机械手送料机构6送至收料机构7中，并同时抓取分料机构4中的管座8放入打扁机构5中。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种管座引线打扁装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有送料通道（3），其特征在于：所述送料通道（3）的尾端设有将管座（8）单个分离的分料机构（4），所述分料机构（4）的下一个工位上设有打扁机构（5），所述打扁机构（5）的下一个工位上设有收料机构（7），所述分料机构（4）与打扁机构（5）之间设有用于将分料机构（4）上的管座（8）送至打扁机构（5）且将打扁机构（5）上的管座（8）送至收料机构（7）的机械手（63）送料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述送料机构包括送料轨道（31），所述送料轨道（31）上开设有倒T形设置的送料槽（32），所述送料槽（32）沿送料轨道（31）长度方向上设置，所述送料槽（32）内设有带轮传送组件。

3.根据权利要求2所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述分料机构（4）包括设置在送料轨道（31）尾端的分料块（41），所述分料块（41）一侧开设有分料槽（42），所述分料槽（42）朝向送料槽（32）方向设置，并与送料槽（32）连通，所述机架（1）上设有用于驱动分料块（41）移动至机械手（63）送料机构（6）下方的分料滑移组件（43）。

4.根据权利要求3所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述机械手（63）送料机构（6）包括设置在机架（1）上的门形支架（61），所述门形支架（61）上设有倒T形设置的机械臂（62），所述机械臂（62）底部两端均设有机械手（63），所述门形之间上设有驱动机械臂（62）水平左右滑移的水平滑移组件（64）。

5.根据权利要求4所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述水平滑移组件（64）包括与机械臂（62）固定连接的基板（641），所述门形支架（61）顶边设有水平设置的滑轨（642），所述基板（641）朝向滑轨（642）一侧设有滑槽（643），所述门形支架（61）上设有驱动机械臂（62）沿滑轨（642）滑移的水平驱动组件（65）。

6.根据权利要求5所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述水平驱动组件（65）包括设置在门形支架（61）顶边两侧的定位开关（651），所述门形支架（61）顶边还设有水平滑移气缸（652），所述水平滑移气缸（652）的活塞杆顶端与基板（641）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述打扁机构（5）包括基座（51），所述基座（51）上设有固定块（52），所述固定块（52）上开设有凹槽（53），所述凹槽（53）内设有座脚槽（54），所述基座（51）上滑动设有打扁块（55），基座（51）上设有驱动打扁块（55）朝向固定块（52）移动的打扁气缸（56），所述固定块（52）上设有管座（8）检测传感器（57）。

8.根据权利要求7所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述收料机构（7）包括倾斜设置的收料通道（71），所述收料通道（71）底端设有收料匣（73），所述机架（1）上设有驱动收料匣（73）移动收料传送组件（72），所述收料通道（71）底端设有用于感应收料匣（73）的收料传感器（74）。

9.根据权利要求3所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述分料滑移组件（43）包括设置在机架（1）上的滑移气缸（431），所述滑移气缸（431）的活塞杆顶端与分料块（41）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种管座引线打扁装置，其特征在于：所述送料槽（32）背向分料机构（4）一端开口沿朝向分料机构（4）方向逐渐由大变小。