CN104668201B - 挺柱体分组标刻设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挺柱体分组标刻设备，包括间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置、分类机构及控制系统。间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，间歇式旋转盘上设有四个治具。上料机构用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上。尺寸检测装置用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸。激光打标装置用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标。分类机构用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类。控制系统与间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接。本发明可同步完成尺寸检测分类和激光打标，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及分组标刻设备，尤其涉及一种挺柱体分组标刻设备。
背景技术
挺柱体是凸轮的从动件，其功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。在挺柱体的生产加工工艺中，需要对挺柱体的尺寸进行检测分类，分离出符合尺寸标准的合格产品、不良品等。还需要对挺柱体进行激光打标。然而，在目前的生产加工工艺流程中，挺柱体的尺寸是通过人工检测分类的，挺柱体的激光打标也是独立完成的，其工作效率低，同时，人工检测分类由于人为因素而造成分类不准确等。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种挺柱体分组标刻设备，同步完成尺寸检测分类和激光打标，工作效率高。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种挺柱体分组标刻设备，包括：
间歇式旋转盘，所述间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具；
上料机构，配置在所述间隙式旋转盘外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上；
尺寸检测装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的尺寸检测工位，用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸；
激光打标装置，配置在所述间隙式旋转盘外侧的打标工位，用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标；
分类机构，配置在所述间隙式旋转盘外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类；
控制系统，所述控制系统与所述间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘转动，以使所述间歇式旋转盘上治具在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构动作。
优选地，所述间歇式旋转盘包括转动盘及驱动所述转动选择的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接。
优选地，所述上料机构包括用于上料传送带及上料机械手，所述上料传送带的末端具有工件预置位，所述预置位与所述上料工位的治具相对；所述上料机械手配置在所述上料传动带末端的一侧，用于将所述工件预置位上的挺柱体转移至所述上料工位的治具上。
优选地，所述上料传送带的末端设有宽度限定机构，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位。
优选地，所述工件预置位设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手将所述挺柱体转移至至所述上料工位的治具上。
优选地，所述尺寸检测装置包括测量基准面定位机构、垂直度定位机构及高度检测机构，所述测量基准面定位机构安装所述间歇式旋转盘下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述保持垂直；所述高度检测机构配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测。
优选地，所述垂直度定位机构包括第一定位块、第一驱动机构、第二定位块及第二驱动机构，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位块向挺柱体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位块向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定。
优选地，所述高度检测机构包括探测头、探测头驱动机构及位移传感器，所述探测头设置与所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器用于检测所述探测头向下运动的距离。
优选地，所述分类机构包括分类机械手及第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带，所述分类机械手根据所述尺寸检测装置检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带中的一个下料传送带中。
本发明的有益效果是：本发明提供的挺柱体分组标刻设备，通过自动上料、尺寸检测、激光打标及分类四个工序实现了同步完成尺寸检测分类和激光打标工作，相对于传统的生成加工方式，其工作效率高，分类精确。
附图说明
图1是本发明实施例挺柱体分组标刻设备的结构示意图；
图2是本发明实施例挺柱体分组标刻设备中尺寸检测装置的结构示意图；
图3是本发明实施例挺柱体分组标刻设备中垂直度定位机构的结构示意图；
图4是本发明实施例挺柱体分组标刻设备中高度检测机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4所示，本发明提供了一种挺柱体分组标刻设备，用于对挺柱体进行激光打标和按照尺寸分类。具体包括间歇式旋转盘10、上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50及控制系统。
间歇式旋转盘10的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘10上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具101。上料机构20配置在所述间隙式旋转盘10外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具101上。尺寸检测装置30配置在所述间歇式旋转盘10外侧的尺寸检测工位，用于将检测所述尺寸检测工位下方治具101上的挺柱体的尺寸。激光打标装置40配置在所述间隙式旋转盘10外侧的打标工位，用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标。分类机构配置50在所述间隙式旋转盘10外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具101上的挺柱体进行分类。控制系统与所述间歇式旋转盘10、上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40及分类机构50信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘10转动，以使所述间歇式旋转盘10上治具101在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40及分类机构50动作。
具体工作过程中，通过上料机构20将挺柱体移动至间歇式旋转盘10上与上料工位相对的上料工位上，当挺柱体到位后，间歇式旋转盘10转动90°，此时，原本与上料工位相对的治具随间歇式旋转盘10转动至下一个工位尺寸检测工位，同样，原本与尺寸检测工位治具101转动至打标工位，原本与打标工位的治具101转动至分类工位。在此状态下，尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50别对各自下方的治具101上的挺柱体进行尺寸检测、激光打标、分类即可；随后，间歇式旋转盘再转动90°，如此循环，即可实现全自动打标、分类。
在本发明的一个实施例中，间歇式旋转盘10包括转动盘及驱动所述转动选择的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接。如此，通过控制系统根据工序进程发送控制指令至旋转驱动装置，再通过旋转驱动装置驱动间歇式旋转盘转动90°即可。每次转动90°，尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50分别对各自下方的治具101上的挺柱体进行一次尺寸检测、激光打标、分类。可以理解的是，旋转驱动装置可以采用步进电机或伺服电机等。
在本发明的一个实施例中，上料机构20包括用于上料传送带201及上料机械手202，所述上料传送带201的末端具有工件预置位2011，所述预置位2011与所述上料工位的治具101相对；所述上料机械手202配置在所述上料传动带201末端的一侧，用于将所述工件预置位2011上的挺柱体转移至所述上料工位的治具101上。也就是说，挺柱体可以从上料传送带201的起始端传送至末端，并刚好停留在末端的工件预置位2011上。如此，操作人员只要将挺柱体投放在上料传送带201的起始端即可完成自动上料。
在本发明的一个优选实施例中，上料传送带201的末端设有宽度限定机构203，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位2011。由于上料机械手202一次抓取的工件数量有限，所以，本实施例中，通过宽度限定机构203对上料传送带201的末端进行限制，以限定出能够刚好容纳上料机械手202能够抓取的工件数量，例如两个，如此，方便于上料机械手202抓取挺柱体向上料工位的治具202转移。
更为有利的，工件预置位2011设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手202将所述挺柱体转移至至所述上料工位的治具101。也就是，通过传感器检测挺柱体是否到位，再以挺柱体是否到位作为上料机械手202转移挺柱体的触发条件。
在本发明的一个实施例中，尺寸检测装置30包括测量基准面定位机构31、垂直度定位机构32及高度检测机构33，所述测量基准面定位机构31安装所述间歇式旋转盘10下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构32配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述保持垂直；所述高度检测机构33配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构32夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测。如此，只要测量基准面定位机构每次顶出的高度一定，则每次测量的基准面不变，测量的结果也更加准确。
在本发明的一个实施例中，垂直度定位机构32包括第一定位块321、第一驱动机构322、第二定位块323及第二驱动机构324，所述第一定位块321及第二定位块323分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构322用于驱动所述第一定位块321向挺柱体运动，所述第二驱动机构324用于驱动所述第二定位块323向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定。如此，通过第一定位块321及第二定位块323即可将挺柱体夹持固定，且使挺柱体保持垂直状态，如此，可以减小尺寸检测的误差。
在本发明的一个实施例中，高度检测机构33包括探测头331、探测头驱动机构332及位移传感器333，所述探测头331设置与所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构332的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器333用于检测所述探测头331向下运动的距离。如此，通过探测头驱动机构332驱动探测头331与所述挺柱体上端接触即可，在通过位移传感器333检测的探测头331向下运动的距离与基准面的高度即可获得挺柱体的高度。
在本发明的一个实施例中，分类机构50包括分类机械手501及第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505，所述分类机械手501根据所述尺寸检测装置30检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505中的一个下料传送带中。也就是说，尺寸检测装置30将检测的每个挺柱体的尺寸传输至分类机构50，分类机构50再根据每个挺柱体的尺寸通过分类机械手501转移至对应的下料传送带中(第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505)。例如第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505可以对应的分组类别是符合标准尺寸的本组、略大于标准尺寸的上组、略小于标准尺寸的下组及不良品。
综上所述，本发明提供的挺柱体分组标刻设备，通过自动上料、尺寸检测、激光打标及分类四个工序实现了同步完成尺寸检测分类和激光打标工作，相对于传统的生成加工方式，其工作效率高，分类精确。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普 通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (1)
1.一种挺柱体分组标刻设备，其特征在于，包括：
间歇式旋转盘，所述间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具；
上料机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上；
尺寸检测装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的尺寸检测工位，用于检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸；
激光打标装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的打标工位，用于对所述打标工位下方治具上的挺柱体进行激光打标；
分类机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类；
控制系统，所述控制系统与所述间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘转动，以使所述间歇式旋转盘上治具在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构动作；所述间歇式旋转盘包括转动盘及驱动所述转动盘的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接；所述上料机构包括上料传送带及上料机械手，所述上料传送带的末端具有工件预置位，所述预置位与所述上料工位的治具相对；所述上料机械手配置在所述上料传动带末端的一侧，用于将所述工件预置位上的挺柱体转移至所述上料工位的治具上；所述上料传送带的末端设有宽度限定机构，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位；所述工件预置位设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手将所述挺柱体转移至所述上料工位的治具上；所述尺寸检测装置包括测量基准面定位机构、垂直度定位机构及高度检测机构，所述测量基准面定位机构安装所述间歇式旋转盘下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述挺柱体保持垂直；所述高度检测机构配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测；所述垂直度定位机构包括第一定位块、第一驱动机构、第二定位块及第二驱动机构，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位块向挺柱体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位块向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定；所述高度检测机构包括探测头、探测头驱动机构及位移传感器，所述探测头设置于所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器用于检测所述探测头向下运动的距离；所述分类机构包括分类机械手及第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带，所述分类机械手根据所述尺寸检测装置检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带中的一个下料传送带中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20170914 Address after: 516005, Huizhou, Guangdong province Huicheng District Shuikou Street office, Tong Tung Road, No. 5 (plant B) Applicant after: GUANGDONG LYRIC ROBOT INTELLIGENT AUTOMATION Co.,Ltd. Address before: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma new group Industrial Park (east school nearby) Applicant before: Zhou Junxiong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 516005 Dongjiang Vocational School Road 2 (workshop), Huizhou Road, Ma An Town, Huicheng District, Huizhou, Guangdong. Patentee after: GUANGDONG LYRIC ROBOT AUTOMATION Co.,Ltd. Address before: 516005 No. 5 Tung Sheng Road, Shuikou Subdistrict Office, Huicheng District, Huizhou, Guangdong (factory B) Patentee before: GUANGDONG LYRIC ROBOT INTELLIGENT AUTOMATION Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |