CN110575963B - 全自动激光分检设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动激光分检设备，包括：承载底座、储料装置、搬运装置、定位传送装置、旋转检测装置及激光标刻装置，定位传送装置设置于承载底座上，搬运装置、储料装置、旋转检测装置及激光标刻装置沿定位传送装置的传送方向顺序设置于承载底座上。本申请的全自动激光分检设备通过设置承载底座、储料装置、搬运装置、定位传送装置、旋转检测装置及激光标刻装置，确保标记有不良品标记的产品不会流入到下一道工序，真正的做到百分百检测阻止不良品，大大提高了加工效率。

Description

全自动激光分检设备

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是涉及一种全自动激光分检设备。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装（电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等），或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路、运算放大器、排阻、逻辑门等。

如图1所示，为一种元器件连接板10，包括元器件连接板边框11、元器件12及标记13。所述元器件12数量为多个，所述元器件12均匀排列在所述元器件连接板边框11内部，所述标记13位于所述元器件12的一侧。一般的，元器件连接板10来料时，对应的不良品元器件12上会标记有不良品标号，例如，不良品元器件12会有“x”的标记，如此，使得生产人员能够通过不良品标号来区分对各元器件12进行不良品区分；同时，由于各元器件连接板10来料时呈正反面混装的叠料状态，使得各元器件连接板10上的不良品标号朝向不一致，例如，位于顶部的元器件连接板10的不良品标号朝上，而一片元器件连接板10的不良品标号有可能朝下。在实际加工中，需要将元器件连接板10上的良品元器件12挑选出来，并且将不良品元器件12去除，常规的做法是先把各元器件12从元器件连接板10取出来，然后由人工再对各元器件12进行肉眼识别，由此对各元器件12进行良品与不良品的分检操作。

然而，由人工分检的话，由于元器件连接板10正反面混装且元器件12数量巨大，为了把所有元器件12都检查一次，势必需要投入大量的人力资源，而且，由于人的精力无法一直保持集中，容易造成带有标号的不良品混入到良品中，把不良品带入下一道工序，因此，如何确保百分百保证不良品不会流入下一道工序中、提高生产效率成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够确保不良品百分百不会流入到下一道工序、提高生产效率的全自动激光分检设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动激光分检设备，包括：承载底座、储料装置、搬运装置、定位传送装置、旋转检测装置及激光标刻装置，所述定位传送装置设置于所述承载底座上，所述搬运装置、所述储料装置、所述旋转检测装置及所述激光标刻装置沿所述定位传送装置的传送方向顺序设置于所述承载底座上；

所述旋转检测装置包括旋转支座、旋转位移模组、旋转吸附模组及CCD检测器，所述旋转支座设置于所述承载底座上，所述旋转位移模组设置于所述旋转支座上，所述旋转吸附模组与所述旋转位移模组连接，所述CCD检测器设置于旋转位移模组上，所述旋转吸附模组用于对所述定位传送装置上的产品进行吸附旋转，所述旋转位移模组用于带动所述旋转吸附模组进行靠近或远离所述定位传送装置的往复式位移，所述旋转位移模组还用于带动所述旋转吸附模组在所述储料装置与所述定位传送装置之间进行往复式位移；

所述旋转吸附模组包括旋转承载板、旋转驱动件、旋转架及旋转吸附件，所述旋转承载板与所述旋转位移模组连接，所述旋转架转动设置于所述旋转承载板上，所述旋转驱动件与所述旋转架连接，所述旋转吸附件设置于所述旋转架上。

在其一个实施例中，所述旋转位移模组包括旋转位移滑块及旋转位移驱动件，所述旋转位移滑块滑动设置于所述旋转支座上，所述旋转位移驱动件与所述旋转位移滑块连接，所述CCD检测器设置于所述旋转位移滑块上。

在其一个实施例中，所述旋转位移驱动件为电机。

在其一个实施例中，所述旋转位移模组还包括旋转升降固定板及旋转升降驱动件，所述旋转升降固定板固定安装在所述旋转位移滑块上，所述旋转承载板滑动设置于所述旋转升降固定板上，所述旋转升降驱动件与所述旋转承载板连接。

在其一个实施例中，所述旋转升降驱动件为电机。

在其一个实施例中，所述储料装置包括储料支座及限位柱，所述储料支座设置于所述承载底座上，所述储料支座开设有多个限位槽，所述储料支座的限位槽与所述限位柱的底部连接。

在其一个实施例中，所述搬运装置包括搬运支座、水平搬运模组、升降搬运模组及搬运吸附件，所述搬运支座设置于所述承载底座上，所述水平搬运模组滑动设置于所述搬运支座上，所述升降搬运模组与所述水平搬运模组连接，所述搬运吸附件滑动设置于所述升降搬运模组上。

在其一个实施例中，所述定位传送装置包括定位传送滑块、定位传送驱动件及定位传送固定治具，所述定位传送滑块滑动设置于所述承载底座上，所述定位传送驱动件与所述定位传送滑块连接，所述定位传送固定治具与所述定位传送滑块连接。

在其一个实施例中，所述定位传送驱动件为电机。

在其一个实施例中，所述激光标刻装置包括激光标刻支座、激光标刻位移模组及激光标刻装置。所述激光标刻支座设置于所述承载底座上，所述激光标刻位移模组设置于所述激光标刻支座上，所述激光标刻装置与所述激光标刻位移模组连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

利用全自动激光分检设备，显著的节约了人力资源，而且，利用全自动激光分检设备的CCD检测器的精准拍照检测功能，利用旋转吸附模组的翻转功能，确保不存在标记有不良品标记的产品流入到下一道工序的情况，真正的做到百分百检测阻止不良品流入下一道工序，大大提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种元器件连接板的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的全自动激光分检设备的结构示意图；

图3为图2中的全自动激光分检设备的储料装置的结构示意图；

图4为图2中的全自动激光分检设备的搬运装置的结构示意图；

图5为图2中的全自动激光分检设备的定位传送装置的结构示意图；

图6为图5中的定位传送装置的定位传送固定治具的结构示意图；

图7为图2中的全自动激光分检设备的旋转检测装置的结构示意图；

图8为图2中的全自动激光分检设备的激光标刻装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

为了更好地对上述简易型冲压装置进行说明，以更好地理解上述全自动激光分检设备的构思。请参阅图1及图2，一种全自动激光分检设备20，包括：承载底座100、储料装置200、搬运装置300、定位传送装置400、旋转检测装置500及激光标刻装置600，定位传送装置400设置于承载底座100上，搬运装置300、储料装置200、旋转检测装置500及激光标刻装置600沿定位传送装置的传送方向顺序设置于承载底座100上。利用全自动激光分检设备，显著的节约了人力资源，而且，利用全自动激光分检设备的CCD检测器的精准拍照检测功能，利用旋转吸附模组的翻转功能，确保不存在标记有不良品标记的产品流入到下一道工序的情况，真正的做到百分百检测阻止不良品流入下一道工序，大大提高了加工效率。

需要说明的是，储料装置200用于储存处于堆叠状态的元器件连接板10 ，搬运装置300用于把元器件连接板10从储料装置200运输到定位传送装置400上实现上料功能，搬运装置300还用于把元器件连接板10从定位传送装置400运输到储料装置200上实现下料功能，搬运装置300还用于搬运用于分隔元器件连接板10的隔纸，搬运装置300还用于配合旋转检测装置500对元器件连接板10进行翻转，定位传送装置400用于固定及元器件连接板10及把元器件连接板10在搬运装置300、旋转检测装置500及激光标刻装置600之间来回运输，旋转检测装置500用于配合搬运装置300实现对元器件连接板10的翻转操作，旋转检测装置500还用于对元器件连接板10进行拍照检测以确定哪些元器件12带有不良品标记，例如不良品标记为“x”，激光标刻装置600用于对放置在定位传送装置400上的元器件连接板10被检测到带有不良品标记为“x”的元器件12进行激光钻孔操作，也就是，通过旋转检测装置500检测出元器件连接板10哪些元器件12标记有不良品标记“x”，然后由激光标刻装置600把带有不良品标记为“x”的元器件12进行钻孔操作，具体地，储料装置200有两个产品容纳腔，分别容纳原材料堆叠品及加工后堆叠品，搬运装置300从原材料堆叠品中取得一个元器件连接板10，然后搬运装置300把元器件连接板10运送到定位传送装置400中，然后定位传送装置400运送元器件连接板10到旋转检测装置500进行拍照检测的同时，搬运装置300把原材料堆叠品中用于隔开元器件连接板10的隔纸搬运到加工后堆叠品中，使得激光加工完毕后搬运装置300把元器件连接板10直接下料到加工后堆叠品区域中，然后，搬运装置300回到定位传送装置400的上方等待元器件连接板10朝上一面的激光分检钻孔完毕，旋转检测装置500对位于定位传送装置400上的元器件连接板10进行拍照完毕后，定位传送装置400把元器件连接板10运送到激光标刻装置600的下方，然后激光标刻装置600对元器件连接板10进行激光分检钻孔及去除标记点加工操作，当加工完毕后，定位传送装置400把元器件连接板10运送到旋转检测装置500的下方，然后旋转检测装置500把定位传送装置400的元器件连接板10取到并翻转，使得元器件连接板10上下面朝向变换，亦即，原来朝下的面变为朝上，原来朝上的面变为朝下，接着搬运装置300吸附住元器件连接板10此时朝向上的一面，然后旋转检测装置500松开元器件连接板10，接着搬运装置300把元器件连接板10重新上料到定位传送装置400，定位传送装置400把元器件连接板10运送到激光标刻装置600进行反面激光分检钻孔及去除标记点加工，当元器件连接板10完成两面激光分检钻孔及去除标记点加工后，对于需要正面朝上的产品，定位传送装置400会再次停在旋转检测装置500下方，由旋转检测装置500把产品翻转到正面后才会由搬运装置300把产品搬运到储料装置200的加工后堆叠品处，而对于不需要正面朝上的产品，亦即，正反面可以混装的产品，则由搬运装置300直接从定位传送装置400把产品搬运到储料装置200的加工后堆叠品处，在设备对元器件连接板10进行激光分检钻孔及去除标记点的加工操作中，搬运装置300把产品搬运到定位传送装置400后，接着搬运隔纸，可省下另外设置隔纸存放区来存放隔纸，如此，节约了空间、简化了设备的动作的同时，也提高了设备的工作效率，因为在搬运装置300把元器件连接板10运送到定位传送装置400后，直到激光分检完毕，定位传送装置400载着元器件连接板10回到搬运装置300的这段时间，搬运装置300都是处于空闲状态，因此，利用此段时间可以用搬运装置300执行搬运隔纸的操作，大大的提高了分检设备的工作效率，

请参阅图3，储料装置200包括储料支座210及限位柱220，储料支座210设置于承载底座100上，储料支座210开设有多个限位槽211，储料支座210的限位槽211与限位柱220的底部连接。

需要说明的是，储料装置200用于储存元器件连接板10的原材料及成品，储料装置200底部设置有支撑柱，用于把储料装置200支撑起来，限位柱220固定在限位槽211上，限位柱220围成一个容纳产品的容纳腔，容纳腔用于容纳产品。

请再次参阅图3，储料支座210上的限位槽211开设有十五个且长度不一致，如此，就可以根据产品的大小实际调整限位柱220固定在限位槽211的位置，也就是能够根据产品大小实际调整容纳腔的大小。

请再次参阅图3，通过利用锁紧件230穿过储料支座210的底部与限位柱220连接的方式锁紧限位柱220，如此就可以把限位柱220固定在储料支座210上。

一实施方式中，锁紧件230为螺丝，限位柱220底部有螺纹，螺丝穿过储料支座210的底部拧进限位柱220底部的螺纹孔，如此，实现固定限位柱220的目的。

请再次参阅图3，限位柱220的顶部带有斜面，如此，可以防止产品放置到容纳腔时被限位柱220碰撞以致下料受阻。

一实施方式中，储料装置200设置有两个，分别在搬运装置300的两端，由一个搬运装置300配合两个储料装置200，可以实现两个独立储料装置进行并行工作，提升工作效率。

请参阅图4，搬运装置300包括搬运支座310、水平搬运模组320、升降搬运模组330及搬运吸附件340，搬运支座310设置于承载底座100上，水平搬运模组320滑动设置于搬运支座310上，升降搬运模组330与水平搬运模组320连接，搬运吸附件340滑动设置于升降搬运模组330上。

需要说明的是，水平搬运模组320用于提供水平往复运动，使得与水平搬运模组320连接的升降搬运模组330能够实现一个水平往复运动，升降搬运模组330用于提供一个升降运动，使得滑动设置在升降搬运模组330上的搬运吸附件340实现升降运动的目的。

一实施方式中，搬运支座310包括搬运支撑脚及搬运固定板，搬运支撑脚的底部与承载底座100连接，搬运支撑脚的顶部与搬运固定板连接。

请再次参阅图4，水平搬运模组320包括水平搬运滑块、水平搬运驱动件及升降搬运承载板，水平搬运滑块滑动设置于搬运支座310上，水平搬运驱动件与水平搬运滑块连接，升降搬运承载板与水平搬运滑块连接。

需要说明的是，水平搬运驱动件用于带动与水平搬运驱动件连接的水平搬运滑块在搬运支座310上进行水平往复运动，因为升降搬运承载板与水平搬运滑块连接，所以水平搬运驱动件带动升降搬运承载板在搬运支座310上进行水平往复运动。

一实施方式中，水平搬运滑块是在滑轨上进行滑动，滑轨设置于搬运支座310上。

一实施方式中，滑轨设置有两根，两根滑轨平行固定，如此，增加了水平搬运滑块运动的稳定性。

一实施方式中，水平搬运驱动件为电机，电机使得水平搬运滑块能够在滑轨上滑动得更加平稳。

一实施方式中，升降搬运承载板开设有固定螺纹孔，用于固定升降搬运模组330。

请再次参阅图4，升降搬运模组330包括升降搬运滑块、升降搬运驱动件及吸附件承载板，升降搬运滑块滑动设置于升降搬运承载板上，升降搬运驱动件与升降搬运滑块连接，吸附件承载板与升降搬运滑块连接。

需要说明的是，升降搬运驱动件用于带动与升降搬运驱动件连接的升降搬运滑块在升降搬运承载板上进行升降运动，因为吸附件承载板与升降搬运滑块连接，所以升降搬运驱动件带动吸附件承载板在升降搬运承载板上进行升降运动。

一实施方式中，升降搬运滑块是在滑轨上进行滑动，滑轨设置于升降搬运承载板上。

一实施方式中，滑轨设置有两根，两根滑轨平行固定，如此，增加了升降搬运滑块运动的稳定性。

一实施方式中，升降搬运驱动件为电机，电机使得升降搬运滑块能够在滑轨上滑动得更加平稳。

一实施方式中，吸附件承载板开设有固定螺纹孔，用于固定搬运吸附件340。

请再次参阅图4，搬运吸附件340包括运输吸附固定板、运输吸附架及运输吸附块，运输吸附固定板设置于吸附件承载板上，运输吸附架与运输吸附固定件连接，运输吸附块与运输吸附架连接。

需要说明的是，运输吸附固定板用于固定运输吸附架，运输吸附架用于固定运输吸附块，运输吸附快用于吸附产品，亦即，抓取产品。

一实施方式中，运输吸附架包括主架及副架，主架及副架均为柱状且为可拆卸，而且主架及副架设置有U形槽，U形槽用于调整位置，通过使用紧固件，例如紧固件为螺丝，即可利用螺丝把主架及副架固定住，如此，即可根据实际实时调整运输吸附架臂的距离，并且根据产品的实际大小实时的调整运输吸附块的位置，实现精准抓取产品的目的。

一实施方式中，运输吸附块为气嘴，通过真空阀连接到气嘴，即可在气嘴内形成一个负气压，当气嘴紧贴到产品表面时，即可实现吸附产品的作用，亦即抓取产品的作用。

请参阅图5，定位传送装置400包括定位传送滑块410、定位传送驱动件420及定位传送固定治具430，定位传送滑块410滑动设置于承载底座100上，定位传送驱动件420与定位传送滑块410连接，定位传送固定治具430与定位传送滑块连接410。

需要说明的是，定位传送驱动件420用于带动定位传送滑块410在承载底座100进行往复运动，由于定位传送固定治具430与定位传送滑块410连接，使得定位传送固定治具430能够在承载底座100进行往复运动，定位传送固定治具430用于固定产品，如此，即可实现把产品往复运输的目的，亦即，使得产品能够在搬运装置300、旋转检测装置500及激光标刻装置600之间运动进行分检加工。

一实施方式中，定位传送驱动件为电机，利用电机带动定位传送固定治具430进行往复运动。

一实施方式中，定位传送滑块410是利用滑轨在承载底座100上进行滑动，使用滑轨，能够大大减小定位传送滑块410滑动的摩擦阻力，使得滑动更加平稳。

一实施方式中，滑轨设置为两根，且两根滑轨平行设置，使得定位传送滑块410滑动得更加平稳。

请参阅图1及图6，定位传送固定治具430包括治具底板431、治具限位边432及限位支撑件433，治具限位边432形成一个容纳产品的容纳腔，治具限位边432设置于治具底板431的四周，限位支撑件433设置于治具底板431中间，也就是容纳腔的底部，治具限位边432的一侧开设有抽风口。

需要说明的是，由于激光钻孔伴随有烟雾小颗粒，当设备长时间工作后，必然使得治具堆积大量的烟雾小颗粒，而且，一旦烟雾小颗粒没有得到及时清理，很大几率会附着到滑轨、滑块等滑动件上，使得设备运行不在顺畅，需要长时间停机彻底清洁才能继续使用，导致加工生产效率低下，因此，通过使用管道把治具限位边432的抽风口与抽风机连接的方式，把激光钻孔的烟雾小颗粒抽出到设备的外部，如此，即可保证定位传送固定治具430内部的清洁，保证设备的运行不收烟雾小颗粒的影响，另外，治具限位边432用于把产品限位固定，限位支撑件433用于支撑产品的作用，限位支撑件433是可调式支撑结构，具体地，限位支撑件433开设有避位槽，因为元器件连接板10布满众多的元器件12，因此众多的避位槽可以有效的规避激光照射到限位支撑件433上，限位支撑件433还开设有固定孔，用于把限位支撑件433固定在治具底板431上，如此，使得定位传送固定治具430能够适应品种繁多的不同产品，通过设置可调式支撑结构，使得产品的着力点可以根据产品形状不同而是当修改，而且能够根据产品的实际排列情况能够避免激光对产品进行加工时对治具进行损坏，治具限位边432可以根据产品的实际尺寸大小进行调整，使得产品能够完美嵌进容纳腔内，具体地，由于限位支撑件433可拆卸，因此，当产品体积不大时，可以拆卸一些限位支撑件433，然后把治具限位边432往治具底板431的重心进行移动然后锁紧，达到缩小容纳腔的目的。

一实施方式中，定位传送装置400设置有两个，如此，两个定位传送装置400即可分别配合两个储料装置200进行激光分检加工，既提高了加工效率，也能够实现一台设备同时检测两款产品的功能。

请参阅图7，旋转检测装置500包括旋转支座510、旋转位移模组520、旋转吸附模组530及CCD检测器540，旋转支座510设置于承载底座100上，旋转位移模组520设置于旋转支座510上，旋转吸附模组530与旋转位移模组520连接，CCD检测器540设置于旋转位移模组520上，旋转吸附模组530用于对定位传送装置400上的产品进行吸附旋转，旋转位移模组520用于带动旋转吸附模组530进行靠近或远离定位传送装置400的往复式位移，旋转位移模组520还用于带动旋转吸附模组530在储料装置200与定位传送装置400之间进行往复式位移。

需要说明的是，旋转位移模组520用于带动旋转吸附模组530及CCD检测器540进行水平往复运动及升降运动，CCD检测器540用于对定位传送装置400上的产品进行拍照检测出元器件连接板10哪些元器件12带有不良品标记“x”，旋转吸附模组530用于对定位传送装置400上的产品进行吸附旋转，具体地，当搬运装置300把元器件连接板10放置到定位传送装置400后，定位传送装置400会运动到旋转位移模组520的下方，然后，CCD检测器540在旋转位移模组520的带动下运动到放置在定位传送装置400的元器件连接板10的上方，接着CCD检测器540 对元器件连接板10进行拍照，把元器件连接板10朝上的一面的图片发送到控制系统，接着定位传送装置400把元器件连接板10送到激光标刻装置600进行激光分检钻孔，激光加工完毕后，定位传送装置400把元器件连接板10运送到旋转位移模组520的下方，然后，旋转吸附模组530在旋转位移模组520的带动下进行下降运动，旋转吸附模组530吸附住在定位传送装置400的元器件连接板10的上面，然后旋转吸附模组530在旋转位移模组520的带动下上升一定高度，接着，旋转吸附模组530对元器件连接板10进行翻转运动，使得元器件连接板10被旋转吸附模组530吸附的一面由朝上变为朝下，此时搬运装置300的搬运吸附件340吸附住元器件连接板10的另一面，亦即搬运吸附件340吸附住元器件连接板10的上面，然后旋转吸附模组530松开吸附元器件连接板10下面，且旋转吸附模组530在旋转位移模组520的带动下水平移动一定距离，使得搬运装置300的搬运吸附件340往定位传送装置400运动的方向没有任何阻碍物，接着搬运吸附件340在搬运装置300的升降搬运模组330的带动下，进行下降运动，当搬运吸附件340把元器件连接板10放置到定位传送固定治具430的容纳腔后，搬运吸附件340松开吸附的元器件连接板10，实现元器件连接板10翻转后重新上料的功能。接着元器件连接板10在定位传送装置400的带动下运动到激光标刻装置600对另一面进行激光钻孔及去除标记点加工。

请再次参阅图1及图7，旋转吸附模组530包括旋转承载板、旋转驱动件、旋转架及旋转吸附件，旋转承载板与旋转位移模组连接，旋转架转动设置于旋转承载板上，旋转驱动件与旋转架连接，旋转吸附件设置于旋转架上。

需要说明的是，旋转吸附模组530用于对元器件连接板10实行吸附及翻转的功能，具体地，旋转吸附件用于吸附元器件连接板10，旋转架用于固定旋转吸附件，旋转驱动件用于带动旋转架进行转动运动，如此，即可使得旋转驱动件带动旋转吸附件吸附的产品实现翻转的功能。

一实施方式中，旋转驱动件为高精度旋转气缸，如此，即可利用旋转气缸对元器件连接板10的翻转功能。

请再次参阅图1及图7，旋转位移模组530包括旋转位移滑块及旋转位移驱动件，旋转位移滑块滑动设置于旋转支架上，旋转位移驱动件与旋转位移滑块连接，CCD检测器540设置于旋转位移滑块上。

需要说明的是，旋转位移驱动件用于带动旋转位移滑块在旋转支架作水平方向上的往复运动，由于CCD检测器540设置于旋转位移滑块上，使得旋转位移驱动件可以带动CCD检测器540进行水平上的往复运动。

一实施方式中，旋转位移驱动件为电机，使得旋转位移滑块能够在旋转支架更加稳定的运动。

一实施方式中，旋转支架设置有滑轨，旋转位移滑块是在滑轨上进行滑动，使用滑轨使得滑动摩擦大大减小，增加旋转位移模组530的稳定性。

请再次参阅图1及图7，旋转位移模组530还包括旋转升降固定板及旋转升降驱动件，旋转升降固定板设置于旋转位移滑块上，旋转承载板滑动设置于旋转升降固定板上，旋转升降驱动件与旋转承载板连接。

需要说明的是，旋转升降驱动件用于带动与旋转升降驱动件连接的旋转承载板进行运动，亦即，旋转承载板在旋转升降固定板上进行升降滑动，如此，即可实现旋转承载板的升降功能，由于旋转升降固定板设置于旋转位移滑块上，而旋转位移滑块可以进行水平滑动，因此，使得旋转承载板在旋转位移模组530的带动下，实现了水平运动及升降运动的功能。

一实施方式中，旋转升降驱动件为电机，如此使得旋转承载板的升降运动更加稳定。

一实施方式中，CCD检测器540为CCD相机，CCD相机用于对处于旋转位移模组530下方的定位传送装置400内放置的元器件连接板10进行拍照，然后把拍出来的照片反馈给系统，供系统下一步动作。

请参阅图1及图8，激光标刻装置600包括激光标刻支座610、激光标刻位移模组620及激光标刻装置630。激光标刻支座610设置于承载底座100上，激光标刻位移模组620设置于激光标刻支座610上，激光标刻装置630与激光标刻位移模组620连接。

需要说明的是，激光标刻位移模组620用于带动激光标刻装置630进行水平及升降运动，如此，即可使得激光标刻装置630能够精确的把激光作用在元器件连接板10上。

请再次参阅图1及图8，激光标刻位移模组620包括标刻水平滑块、标刻水平驱动件、标刻升降承载板、标刻升降滑块、标刻升降驱动件及激光标刻固定板，标刻水平滑块滑动设置于激光标刻支座610上，标刻水平驱动件与标刻水平滑块连接，标刻升降承载板设置于标刻水平滑块上，标刻升降滑块滑动设置于标刻升降承载板上，标刻升降驱动件与标刻升降滑块连接，激光标刻固定板设置于标刻升降滑块上。

需要说明的是，标刻水平驱动件用于带动标刻水平滑块在激光标刻支座610上进行水平往复运动，亦即，标刻水平驱动件用于带动标刻升降承载板在激光标刻支座610上进行水平往复运动，因为标刻升降滑块滑动设置于标刻升降承载板上，所以标刻升降驱动件用于带动标刻升降滑块在标刻升降承载板上进行升降运动，又因为激光标刻固定板设置于标刻升降滑块上，所以标刻升降驱动件用于带动激光标刻固定板在标刻升降承载板上进行升降运动，因此，激光标刻位移模组620用于使得激光标刻固定板实现水平运动及升降运动的功能。

一实施方式中，激光标刻支座610设置有滑轨，标刻水平滑块是在滑轨上进行滑动，使用滑轨使得标刻水平滑块滑动的更加平稳。

一实施方式中，标刻升降承载板上设置有滑轨，标刻升降滑块是在滑轨上进行滑动，使用滑轨使得标刻升降滑块作升降运动时更加平稳。

一实施方式中，标刻水平驱动件及标刻升降驱动件都是电机，如此，使得激光标刻位移模组620对激光的行走路线控制的更加精准。

请再次参阅图1及图8，激光标刻装置630包括激光发生器、飞行光路及激光发射器，激光发生器设置于激光标刻支座610上，激光发射器设置于激光标刻固定板，激光发生器与激光发射器通过飞行光路连接。

需要说明的是，激光发生器用于产生激光，然后激光通过飞行光路来到激光发射器，然后激光从激光发射器发射出去，作用在元器件连接板10上，由于激光标刻固定板能够由电机带动实现水平方向及上下方向的运动，而由于激光发射器设置于激光标刻固定板上，所以，激光发射器能够实现水平方向及上下方向的运动，配合定位传送装置400的前后移动功能，就能够实现激光发射器作三轴运动的功能，增强了激光发射器的工作灵活度，而且配合两个定位传送装置400，由一个激光发射器可以同时工作在两个定位传送装置400上，极大的提高了工作效率。

本申请的全自动激光分检设备，通过利用CCD检测器540把元器件连接板10一个面拍照，通过判断找出元器件连接板10一个面的所有含有不良标记的元器件12，然后利用激光把标记有不良标记的元器件12钻孔贯穿，同时把标记有不良标记的元器件12旁边的标记13用激光去除，激光分检完元器件连接板10的一个面后，利用旋转检测装置500配合搬运装置300把元器件连接板10翻转，对翻转后的元器件连接板10进行一遍不良检测及激光钻孔操作，如此，即可保证标记有不良标记的元器件12完全报废，确保不会流入到下一道工序中。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

利用全自动激光分检设备，显著的节约了人力资源，而且，利用全自动激光分检设备的CCD检测器的精准拍照检测功能，利用旋转吸附模组的翻转功能，确保不存在标记有不良品标记的产品流入到下一道工序的情况，真正的做到百分百检测阻止不良品流入下一道工序，大大提高了加工效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动激光分检设备，其特征在于，包括：承载底座、储料装置、搬运装置、定位传送装置、旋转检测装置及激光标刻装置，所述定位传送装置设置于所述承载底座上，所述搬运装置、所述储料装置、所述旋转检测装置及所述激光标刻装置沿所述定位传送装置的传送方向顺序设置于所述承载底座上；

所述旋转检测装置包括旋转支座、旋转位移模组、旋转吸附模组及CCD检测器，所述旋转支座设置于所述承载底座上，所述旋转位移模组设置于所述旋转支座上，所述旋转吸附模组与所述旋转位移模组连接，所述CCD检测器设置于旋转位移模组上，所述旋转吸附模组用于对所述定位传送装置上的产品进行吸附旋转，所述旋转位移模组用于带动所述旋转吸附模组进行靠近或远离所述定位传送装置的往复式位移，所述旋转位移模组还用于带动所述旋转吸附模组在所述储料装置与所述定位传送装置之间进行往复式位移；

所述旋转吸附模组包括旋转承载板、旋转驱动件、旋转架及旋转吸附件，所述旋转承载板与所述旋转位移模组连接，所述旋转架转动设置于所述旋转承载板上，所述旋转驱动件与所述旋转架连接，所述旋转吸附件设置于所述旋转架上；

所述旋转位移模组包括旋转位移滑块及旋转位移驱动件，所述旋转位移滑块滑动设置于所述旋转支座上，所述旋转位移驱动件与所述旋转位移滑块连接，所述CCD检测器设置于所述旋转位移滑块上；所述旋转位移驱动件为电机；

所述旋转位移模组还包括旋转升降固定板及旋转升降驱动件，所述旋转升降固定板固定安装在所述旋转位移滑块上，所述旋转承载板滑动设置于所述旋转升降固定板上，所述旋转升降驱动件与所述旋转承载板连接。

2.根据权利要求1所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述旋转升降驱动件为电机。

3.根据权利要求1所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述储料装置包括储料支座及限位柱，所述储料支座设置于所述承载底座上，所述储料支座开设有多个限位槽，所述储料支座的限位槽与所述限位柱的底部连接。

4.根据权利要求1所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述搬运装置包括搬运支座、水平搬运模组、升降搬运模组及搬运吸附件，所述搬运支座设置于所述承载底座上，所述水平搬运模组滑动设置于所述搬运支座上，所述升降搬运模组与所述水平搬运模组连接，所述搬运吸附件滑动设置于所述升降搬运模组上。

5.根据权利要求1所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述定位传送装置包括定位传送滑块、定位传送驱动件及定位传送固定治具，所述定位传送滑块滑动设置于所述承载底座上，所述定位传送驱动件与所述定位传送滑块连接，所述定位传送固定治具与所述定位传送滑块连接。

6.根据权利要求5所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述定位传送驱动件为电机。

7.根据权利要求1所述的全自动激光分检设备，其特征在于，所述激光标刻装置包括激光标刻支座、激光标刻位移模组及激光标刻装置，所述激光标刻支座设置于所述承载底座上，所述激光标刻位移模组设置于所述激光标刻支座上，所述激光标刻装置与所述激光标刻位移模组连接。