CN211453396U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，包括：入料输送带，所述入料输送带与上一工序对接，用于传输导光板；四周清洁装置，位于所述入料输送带的侧面，用于清洁导光板的四周；上下表面清洁装置，设置于所述入料输送带的末端，用于清洁导光板上下表面；检测装置，位于所述上下表面清洁装置的末端，用于检测导光板是否合格；覆膜装置，位于所述检测装置末端，用于对检测合格的导光板进行覆膜。该检测装置减少了产品周边毛丝等不良对检测结果的影响，提高检测准确性。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及导光板检测技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

现有技术中，导光板检测之前对上下表面进行清洁，然后进入检测装置进行检测，导光板周边毛丝等不良对检测结果的影响较大，不能满足精度等要求，整个系统体积庞大，占地面积较大。

综上所述，如何有效地解决导光板周边毛丝等不良对检测结果的影响较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测装置，该检测装置减少了产品周边毛丝等不良对检测结果的影响，提高检测准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测装置，用于检测导光板，包括：

入料输送带，所述入料输送带与上一工序对接，用于传输导光板；

四周清洁装置，位于所述入料输送带的侧面，用于清洁导光板的四周；

上下表面清洁装置，设置于所述入料输送带的末端，用于清洁导光板上下表面；

检测装置，位于所述上下表面清洁装置的末端，用于检测导光板是否合格；

覆膜装置，位于所述检测装置末端，用于对检测合格的导光板进行覆膜。

优选地，所述上下表面清洁装置包括设置于所述入料输送带末端的上下表面输送带和贯穿所述上下表面输送带用于清洁导光板上下表面的上下表面清洁机构；所述上下表面输送带的末尾载物台处设置有检测前定位机构，所述载物台的底部设置有顶升组件。

优选地，所述四周清洁装置包括用于放置导光板的四周清洁平台机构、能够对放置于所述四周清洁平台机构上的导光板的四周进行清洁的四周清洁机构、能够将所述入料输送带上的导光板搬运至所述四周清洁平台机构上的四周清洁搬运机构，以及能够将所述四周清洁平台机构上的导光板搬运至所述上下表面清洁装置的上下表面清洁搬运机构。

优选地，所述四周清洁机构位于所述四周清洁搬运机构和上下表面清洁搬运机构之间，所述四周清洁搬运机构和上下表面清洁搬运机构的位置分别对应于所述入料输送带和上下表面输送带的位置；所述四周清洁机构包括纵向滑动模组、安装于所述纵向滑动模组上且能够滑动的竖向滑动模组和安装于所述竖向滑动模组上且能够滑动的清洗头组件。

优选地，所述四周清洁平台机构包括横向滑动模组、安装于所述横向滑动模组上且能够滑动的旋转清洗平台，所述横向滑动模组从所述四周清洁搬运机构贯穿至所述上下表面清洁搬运机构，所述旋转清洗平台的一端设置有定位组件，另一端设置有传感器。

优选地，所述四周清洁搬运机构和上下表面清洁搬运机构均包括与所述入料输送带垂直设置的纵向模组、安装于所述纵向模组上且能够沿所述纵向模组滑动的竖向模组、安装于所述竖向模组且能够沿所述竖向模组滑动的夹爪。

优选地，所述检测装置位于所述上下表面输送带的末端，所述检测装置包括用于装夹导光板的检测治具机构、用于将所述上下表面输送带的导光板搬运至所述检测治具机构的检测搬运机构、位于所述检测治具机构上方用于检测导光板是否合格的检测机构。

优选地，所述检测治具机构包括移动模组、安装于所述移动模组上且能够滑动的玻璃载台、设置于所述玻璃载台端部的下压组件、传感器组件和光源组件、设置于所述玻璃载台两侧的条形对光组件。

优选地，所述覆膜装置包括能够对检测合格的导光板进行覆膜的覆膜机构、用于将所述检测治具机构上的合格导光板搬运至所述覆膜机构的覆膜搬运机构，所述覆膜搬运机构能够将不合格导光板搬运至NG下料装置。

优选地，所述四周清洁搬运机构和上下表面清洁搬运机构均具有两个夹爪，所述检测搬运机构和覆膜搬运机构均具有一个夹爪。

本实用新型所提供的检测装置，用于检测导光板，检测装置包括入料输送带、四周清洁装置、上下表面清洁装置、检测装置和覆膜装置的一体化自动化设备。入料输送带与上一工序对接，在上一工序加工好的导光板输送到入料输送带，入料输送带在电机的带动下转动，入料输送带对导光板进行传输。入料输送带上设置有入料定位机构，入料定位机构能够检测到导光板，入料输送带停止，等待四周清洁装置取走导光板。四周清洁装置位于入料输送带的侧面，四周清洁装置对搬运到的导光板进行四周清洁。上下表面清洁装置设置于入料输送带的末端，四周清洁装置在清洁完导光板四周后将其搬运至上下表面清洁装置，上下表面清洁装置对导光板进行上下表面清洁。检测装置位于上下表面清洁装置的末端，导光板清洁完毕后进入检测装置，检测装置检测导光板是否合格。覆膜装置位于检测装置末端，检测合格的导光板进入覆膜装置，覆膜装置对检测合格的导光板进行覆膜。检测不合格的导光板直接排除报废。

本实用新型所提供的检测装置，包括四周清洁装置，减少产品周边毛丝等不良对检测结果的影响，提高检测准确性；该设备在满足精度等要求的情况下，降低成本；该设备结构紧凑，体积相对较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的检测装置的结构示意图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1中入料输送带的结构示意图；

图4为图1中四周清洁装置的结构示意图；

图5为图1中上下表面清洁装置的结构示意图；

图6为图1中检测装置和覆膜装置的结构示意图；

图7为图6的另一视图。

附图中标记如下：

入料输送带1、入料定位机构2、四周清洁搬运机构3、四周清洁平台机构4、四周清洁机构5、上下表面清洁搬运机构6、上下表面清洁机构7、检测前定位机构8、检测搬运机构9、检测机构10、检测治具机构11、覆膜搬运机构12、覆膜机构13。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种检测装置，该检测装置减少了产品周边毛丝等不良对检测结果的影响，提高检测准确性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图7，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的检测装置的结构示意图；图2为图1的另一视图；图3为图1中入料输送带的结构示意图；图4为图1中四周清洁装置的结构示意图；图5为图1中上下表面清洁装置的结构示意图；图6为图1中检测装置和覆膜装置的结构示意图；图7为图6的另一视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的检测装置，用于检测导光板，包括：

入料输送带1，入料输送带1与上一工序对接，用于传输导光板；

四周清洁装置，位于入料输送带1的侧面，用于清洁导光板的四周；

上下表面清洁装置，设置于入料输送带1的末端，用于清洁导光板上下表面；

检测装置，位于上下表面清洁装置的末端，用于检测导光板是否合格；

覆膜装置，位于检测装置末端，用于对检测合格的导光板进行覆膜。

上述结构中，检测装置包括入料输送带1、四周清洁装置、上下表面清洁装置、检测装置和覆膜装置的一体化自动化设备。

入料输送带1与上一工序对接，在上一工序加工好的导光板输送到入料输送带1，入料输送带1在电机的带动下转动，入料输送带1对导光板进行传输。入料输送带1上设置有入料定位机构2，入料定位机构2能够检测到导光板，入料输送带1停止，等待四周清洁装置取走导光板。

四周清洁装置位于入料输送带1的侧面，四周清洁装置对搬运到的导光板进行四周清洁。

上下表面清洁装置设置于入料输送带1的末端，四周清洁装置在清洁完导光板四周后将其搬运至上下表面清洁装置，上下表面清洁装置对导光板进行上下表面清洁。

检测装置位于上下表面清洁装置的末端，导光板清洁完毕后进入检测装置，检测装置检测导光板是否合格。

覆膜装置位于检测装置末端，检测合格的导光板进入覆膜装置，覆膜装置对检测合格的导光板进行覆膜。检测不合格的导光板直接排除报废。

本实用新型所提供的检测装置，包括四周清洁装置，减少产品周边毛丝等不良对检测结果的影响，提高检测准确性；该设备在满足精度等要求的情况下，降低成本；该设备结构紧凑，体积相对较小。

在上述具体实施方式的基础上，上下表面清洁装置包括上下表面输送带和上下表面清洁机构7，上下表面输送带设置于入料输送带1的末端，两者靠近，结构紧凑。上下表面清洁机构7贯穿上下表面输送带，上部和下部均设置有清洗头，分别对导光板的上下表面进行清洗，减少导光板上下表面杂质等不良对检测结果的影响，提高检测准确性。

上下表面输送带的末尾载物台处设置有检测前定位机构8，当导光板到达载物台后，顶升组件驱动载物台上升，检测前定位机构8检测导光板是否到达设定高度，如果到达设定高度，顶升组件停止动作，导光板等待进入检测装置进行检测。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，四周清洁装置包括四周清洁平台机构4、四周清洁机构5、四周清洁搬运机构3以及上下表面清洁搬运机构6。四周清洁搬运机构3将入料输送带1上的导光板搬运至四周清洁平台机构4上，导光板放置在四周清洁平台机构4，四周清洁机构5对放置于四周清洁平台机构4上的导光板的进行四周清洁。上下表面清洁搬运机构6将四周清洁平台机构4上的导光板搬运至上下表面清洁装置，等待进入到下一步工序中。四周清洁装置不仅可以完成四周清洗，还可以对导光板进行搬运，自动化程度比较高。

对于上述各个实施例中的检测装置，四周清洁机构5位于四周清洁搬运机构3和上下表面清洁搬运机构6之间，四周清洁搬运机构3和上下表面清洁搬运机构6的位置分别对应于入料输送带1和上下表面输送带的位置，四周清洁搬运机构3用于将入料输送带1上的导光板搬运至四周清洁平台机构4，上下表面清洁搬运机构6用于将四周清洁平台机构4上的导光板搬运至上下表面输送带上。

四周清洁机构5包括纵向滑动模组、竖向滑动模组、清洗头组件，竖向滑动模组安装于纵向滑动模组上且能够沿纵向滑动模组滑动。清洗头组件安装于竖向滑动模组上，且能够在竖向滑动模组上滑动，以此清洗头组件可以实现纵向移动和竖向移动，以便实现对导光板一个面的清洁。需要说明的是，这里及以下纵向为垂直于纸面方向，竖向为竖直方向，横向为水平方向且于纵向垂直。

在上述具体实施方式的基础上，四周清洁平台机构4包括横向滑动模组和旋转清洗平台，旋转清洗平台安装于横向滑动模组上且能够沿旋转清洗平台滑动，横向滑动模组从四周清洁搬运机构3贯穿至上下表面清洁搬运机构6，以此能够将旋转清洗平台从四周清洁搬运机构3的位置转移至上下表面清洁搬运机构6的位置，从而转移导光板的位置。

优选地，旋转清洗平台的一端设置有定位组件，可以准确定位导光板在旋转清洗平台的位置。旋转清洗平台的另一端设置有传感器，可以检测旋转清洗平台上是否有导光板，防止重复放置导光板。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，四周清洁搬运机构3和上下表面清洁搬运机构6均包括纵向模组、竖向模组、夹爪，纵向模组与入料输送带1垂直设置，两个纵向模组分别位于入料输送带1和上下表面输送带的上方，方便导光板在入料输送带1和上下表面输送带与旋转清洗平台的位置切换。

同时，竖向模组安装于纵向模组上且能够沿纵向模组滑动，夹爪安装于竖向模组且能够沿竖向模组滑动，以此实现夹爪的竖向移动和横向移动，方便调整夹爪的位置，便于导光板位置转移。

对于上述各个实施例中的检测装置，检测装置包括检测治具机构11、检测搬运机构9和检测机构10，检测搬运机构9用于将上下表面输送带的导光板搬运至检测治具机构11，检测装置位于上下表面输送带的末端，检测搬运机构9位于上下表面输送带末端的上方。检测治具机构11用于装夹导光板，检测机构10位于检测治具机构11上方，检测装置为摄像头，优选地可以是高速摄像头，通过摄像头取像，经由预先设定好的制程参数细项，检测产品的点类、脏污、划伤、裁伤，缩水等不良的自动光学检测设备，以此检测导光板是否合格。

在上述具体实施方式的基础上，检测治具机构11可实现对产品的导光，并控制采图，包括移动模组、玻璃载台、下压组件、传感器组件、光源组件和条形对光组件，移动模组位于摄像头下方，沿纵向方向设置。玻璃载台安装于移动模组上且能够沿移动模组滑动，通过移动模组可以改变玻璃载台的位置。下压组件设置于玻璃载台的端部，通过下压组件压紧导光板，在检测过程中防止导光板位置发生改变。传感器组件设置于玻璃载台的端部，检测上玻璃载台是否放置有导光板。光源组件设置于玻璃载台的端部，为摄像头提供光源。条形对光组件设置于玻璃载台的两侧，保证准确对光。

对于上述各个实施例中的检测装置，覆膜装置包括覆膜机构13和覆膜搬运机构12，覆膜搬运机构12将检测治具机构11上的合格导光板搬运至覆膜机构13，覆膜机构13对检测合格的导光板进行覆膜。不合格导光板进入NG下料装置，排除报废导光板。

检测搬运机构9和覆膜搬运机构12均包括横向导轨、纵向导轨和竖向导轨，搬运部件设置于竖直导轨上，驱动搬运部件横向移动、纵向移动和竖向移动，灵活驱动搬运部件搬运导光板，实现导光板位置转移。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，四周清洁搬运机构3和上下表面清洁搬运机构6均具有两个夹爪，四周清洁装置、上下表面清洁装置上具有两个清洁位，可以同时清洁两片导光板，清洁效果较高。检测搬运机构9和覆膜搬运机构12均具有一个夹爪，单片检测，检测完成后对单片导光板进行覆膜，便于故障分析。

AOI检测系统设置于上机架内，驱动电机、控制器等部件设置于下机架内，保护AOI检测系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测导光板，其特征在于，包括：

入料输送带(1)，所述入料输送带(1)与上一工序对接，用于传输导光板；

四周清洁装置，位于所述入料输送带(1)的侧面，用于清洁导光板的四周；

上下表面清洁装置，设置于所述入料输送带(1)的末端，用于清洁导光板上下表面；

检测装置，位于所述上下表面清洁装置的末端，用于检测导光板是否合格；

覆膜装置，位于所述检测装置末端，用于对检测合格的导光板进行覆膜。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上下表面清洁装置包括设置于所述入料输送带(1)末端的上下表面输送带和贯穿所述上下表面输送带用于清洁导光板上下表面的上下表面清洁机构(7)；所述上下表面输送带的末尾载物台处设置有检测前定位机构(8)，所述载物台的底部设置有顶升组件。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述四周清洁装置包括用于放置导光板的四周清洁平台机构(4)、能够对放置于所述四周清洁平台机构(4)上的导光板的四周进行清洁的四周清洁机构(5)、能够将所述入料输送带(1)上的导光板搬运至所述四周清洁平台机构(4)上的四周清洁搬运机构(3)，以及能够将所述四周清洁平台机构(4)上的导光板搬运至所述上下表面清洁装置的上下表面清洁搬运机构(6)。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述四周清洁机构(5)位于所述四周清洁搬运机构(3)和上下表面清洁搬运机构(6)之间，所述四周清洁搬运机构(3)和上下表面清洁搬运机构(6)的位置分别对应于所述入料输送带(1)和上下表面输送带的位置；所述四周清洁机构(5)包括纵向滑动模组、安装于所述纵向滑动模组上且能够滑动的竖向滑动模组和安装于所述竖向滑动模组上且能够滑动的清洗头组件。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述四周清洁平台机构(4)包括横向滑动模组、安装于所述横向滑动模组上且能够滑动的旋转清洗平台，所述横向滑动模组从所述四周清洁搬运机构(3)贯穿至所述上下表面清洁搬运机构(6)，所述旋转清洗平台的一端设置有定位组件，另一端设置有传感器。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述四周清洁搬运机构(3)和上下表面清洁搬运机构(6)均包括与所述入料输送带(1)垂直设置的纵向模组、安装于所述纵向模组上且能够沿所述纵向模组滑动的竖向模组、安装于所述竖向模组且能够沿所述竖向模组滑动的夹爪。

7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置位于所述上下表面输送带的末端，所述检测装置包括用于装夹导光板的检测治具机构(11)、用于将所述上下表面输送带的导光板搬运至所述检测治具机构(11)的检测搬运机构(9)、位于所述检测治具机构(11)上方用于检测导光板是否合格的检测机构(10)。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测治具机构(11)包括移动模组、安装于所述移动模组上且能够滑动的玻璃载台、设置于所述玻璃载台端部的下压组件、传感器组件和光源组件、设置于所述玻璃载台两侧的条形对光组件。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述覆膜装置包括能够对检测合格的导光板进行覆膜的覆膜机构(13)、用于将所述检测治具机构(11)上的合格导光板搬运至所述覆膜机构(13)的覆膜搬运机构(12)，所述覆膜搬运机构(12)能够将不合格导光板搬运至NG下料装置。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述四周清洁搬运机构(3)和上下表面清洁搬运机构(6)均具有两个夹爪，所述检测搬运机构(9)和覆膜搬运机构(12)均具有一个夹爪。

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