CN205523097U - 光盘自动打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了光盘自动打标设备，包括一机柜，所述机柜的下半部分安装有电气控制装置和工控机，所述机柜的上半部分安装有一工作台，所述工作台上设有升降台、上料旋转机构、旋转加工机构、机械手和下料旋转机构；所述升降台上安装有激光器；所述上料旋转机构和下料旋转机构分别与旋转加工机构相连接；所述机械手设置在旋转加工机构的上方。本实用新型光盘自动打标设备可以实现对方向无序的光盘进行精确位置打标。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光盘打标设备，特别是涉及一种光盘自动打标设备。
背景技术
行业内还未出现可以对已有印刷内容的关盘进行定向、定位喷码或标刻，本设备研制的目的就是为填补这一领域空白，设备需定位精度高，同时尽可能采用成熟先进的科学技术。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种可以实现对方向无序的光盘进行精确位置打标的光盘自动达标设备。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
光盘自动打标设备，包括一机柜，所述机柜的下半部分安装有电气控制装置和工控机，所述机柜的上半部分安装有一工作台，其特征在于：所述工作台上设有升降台、上料旋转机构、旋转加工机构、机械手和下料旋转机构；所述升降台上安装有激光器；所述上料旋转机构和下料旋转机构分别与旋转加工机构相连接；所述机械手设置在旋转加工机构的上方。
作为优选，所述旋转加工机构包括调速电机、同步带轮、凸轮分割器、加工旋转盘，所述调速电机通过同步带轮传动给凸轮分割器，所述凸轮分割器上安装旋转盘。
作为优选，所述同步带轮的一侧设有张紧轮。
作为优选，所述旋转盘上顺次设有四个加工工位，所述在四个加工工位中央设有旋转接头。
作为优选，所述上料旋转机构包括电机、联轴器、涡轮减速机和光盘治具，所述电机通过联轴器与涡轮减速机相连，所述涡轮减速机与光盘治具相连。
作为优选，所述光盘治具上设有分隔板。
作为优选，所述工作台上设有CCD影像定位系统。
作为优选，所述机械手上方安装CMOS激光位移传感器。
作为优选，所述机柜上还安装有鼠键抽屉、显示器和操作面板。
本实用新型具有以下有益效果：
1、上料旋转机构和上料旋转机构将打标与上下料区隔离开来，防止激光对人体伤害，而不影响作业。
2、采用高端机械手技术与激光检测技术自动分离光盘料垛或整齐叠放光盘。减轻了操作人员上下料频次及劳动强度。
3、采用CCD影像定位系统和CMOS激光位移传感器等先进图像处理技术实现高精度打标。
4、智能真空吸附使整个加工过程平稳可控。
附图说明
图1 为本实用新型光盘自动打标设备的机构示意图；
图2 为本实用新型光盘自动打标设备的内部结构图；
图3为本实用新型光盘自动打标设备的旋转加工机构的结构图；
图4为本实用新型光盘自动打标设备的上料旋转机构的结构图；
图5为本实用新型光盘自动打标设备的机械手的结构图；
图中所示：1、机柜 ，2、电气控制装置， 3、工控机, 4、工作台，5、升降台，6、旋转加工机构，6.1、调速电机，6.2、同步带轮，6.3、凸轮分割器，6.4、真空吸附治具，6.5、加工旋转盘，6.6、张紧轮，6.7、旋转接头，7、上料旋转机构，7.1、电机，7.2、联轴器，7.3、涡轮减速机，7.4、光盘治具，7.5、分隔板，8、机械手，8.1、真空吸盘9、下料旋转机构，10、激光器，11、CCD影像定位系统，12、CMOS激光位移传感器，13、鼠键抽屉，14、显示器，15、操作面板， 16、警示灯。
具体实施方式
为了更加清楚的阐明本实用新型的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详尽说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，以下所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突便可以相互组合。
如图1～2所示，光盘自动打标设备，包括一机柜1，所述机柜1呈矩形，所述机柜的下半部分安装有电气控制装置2和工控机3，用于控制所述光盘自动打标设备的运行系统。所述机柜1的上半部分安装有一工作台4，所述工作台4上设有升降台5、旋转加工机构6、上料旋转机构7、机械手8和下料旋转机构9；所述升降台9上安装有用于发射激光束在光盘上标刻文字或图案的紫外激光器10，通过上下调节升降台5的升降，使激光器10焦点处于加工面位置。所述上料旋转机构7和下料旋转机构9分别与旋转加工机构6相连接；所述机械手8设置在旋转加工机构9的上方。所述机械手8上方安装有CMOS激光位移传感器12，所述CMOS激光位移传感器12检测传感器至料垛最顶部光盘高度，并将数值传递给机械手，机械手根据此数值确定下降距离。所述工作台上4还设有CCD影像定位系统11，通过CCD影像定位系统11给正下发光盘拍照，通过图像处理，精确计算光盘相对模板偏移角度和距离。并将计算值传递给打标软件，打标软件会根据偏移值对打标内容做对应处理。所述机柜1上还安装有鼠键抽屉13，所述鼠键抽屉13位于所述工作台4 的下方，用于方便人员操作所述光盘自动打标设备。在所述机柜1的前端，还安装有一显示器14和操作面板15，所述显示器14和操作面板15位于所述工作台4 的上方。所述机柜的顶部还安装有警示灯16。
如图3所示，旋转加工机6包括调速电机6.1、同步带轮6.2、凸轮分割器6.3、真空吸附治具6.4、加工旋转盘6.5、张紧轮6.6和旋转接头6.7，所述调速电机6.1提供驱动力，经过同步带轮6.2传动给凸轮分割器3.3，使得加工旋转盘6.5转动，所述加工旋转盘6.5上安装有四个真空吸附治具6.4，通过CMOS激光位移传感器12给出的信号来决定各个治具是否开启真空吸附功能，所述旋转接头6.7的作用是防止真空吸附气路因为旋转打结。所述加工旋转盘6.5设有四个工位，分别与上料对应区、CCD拍照定位区、激光加工区和下料对应区相对应。
如图4所示，上料旋转机构7包括电机7.1、联轴器7.2、涡轮减速机7.3和上7料旋转盘7.4；所述电机7.1通过联轴器7.2与涡轮减速机7.3的入力轴相连，涡轮减速机7.3出力轴与光盘治具4.4相连，电机7.1带动光盘治具7.4每次旋转90度。所述光盘治具7.4上设有分隔板7.5，将上料旋转结构分成上料区和打标区，防止激光对人体伤害，而不影响作业。
所述下料旋转机构9的结构与上料旋转机构7基本相同。
如图5所示，机械手8上方安装CMOS激光位移传感器12，光盘料垛取料或叠放光盘过程中移动到料垛上方后先由CMOS激光位移传感器12检测距离，确定下移高度后，机械手8伸出，真空吸盘8.1吸附光盘或放下光盘。本实施例中的机械手8优选为四轴高精度机械手。
本实用新型光盘自动打标设备的工作原理为：
操作工人在上料旋转机构7的外部上料区将光盘治具上装填物料，完成后按绿色按钮，待内部光盘治具物料消耗殆尽后，由旋转入内部，机械手8上的真空吸盘8.1将最上方光盘取出放入旋转加工机构6上料工位，加工旋转盘6.5旋转，设备按运转方向依次经过CCD拍照定位区、激光加工区和下料对应区，设备每次旋转90度，流线循环作业。机械手8将下料工位光盘取出放入下料旋转双工位机构内部治具上，待治具上光盘达到设定张数，自动转出。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.光盘自动打标设备，包括一机柜，所述机柜的下半部分安装有电气控制装置和工控机，所述机柜的上半部分安装有一工作台，其特征在于：所述工作台上设有升降台、上料旋转机构、旋转加工机构、机械手和下料旋转机构；所述升降台上安装有激光器；所述上料旋转机构和下料旋转机构分别与旋转加工机构相连接；所述机械手设置在旋转加工机构的上方。
2.根据权利要求1所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述旋转加工机构包括调速电机、同步带轮、凸轮分割器、加工旋转盘，所述调速电机通过同步带轮传动给凸轮分割器，所述凸轮分割器上安装旋转盘。
3.根据权利要求2所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述同步带轮的一侧设有张紧轮。
4.根据权利要求2所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述旋转盘上顺次设有四个加工工位，所述在四个加工工位中央设有旋转接头。
5.根据权利要求1所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述上料旋转机构包括电机、联轴器、涡轮减速机和光盘治具，所述电机通过联轴器与涡轮减速机相连，所述涡轮减速机与光盘治具相连。
6.根据权利要求 5 所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述光盘治具上设有分隔板。
7.根据权利要求1所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述工作台上设有CCD影像定位系统。
8.根据权利要求1所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述机械手上方安装CMOS激光位移传感器。
9.根据权利要求1所述的光盘自动打标设备，其特征在于：所述机柜上还安装有鼠键抽屉、显示器和操作面板。
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|---|---|---|---|
| CN201620263048.6U CN205523097U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 光盘自动打标设备 |
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Family Applications (1)
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| CN201620263048.6U Active CN205523097U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 光盘自动打标设备 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422090A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-21 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标装置以及方法 |
| CN110575963A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-17 | 广东韵腾激光科技有限公司 | 全自动激光分检设备 |
| CN111571021A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-25 | 江苏大学 | 一种薄片用双面打标装置及其方法 |
| CN112297671A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种机器人打码方法、装置及系统 |
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