CN208898019U - 一种用于电路板印刷的电路板翻片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电路板印刷的电路板翻片机，包括工作台、上料装置、下料装置、第一直线模组、第一吸盘、第二吸盘和翻转装置；上料装置和下料装置分别设在工作台的前后两侧，第一直线模组沿前后方向水平设置在工作台上方，其前端向前延伸至上料装置的出料端上方，翻转装置设置在工作台上端的后端，第一吸盘水平设置在工作台上方，其一端与第一直线模组传动连接，第二吸盘的水平设置，并与翻转装置传动连接，翻转装置驱动第二吸盘在工作台上方和下料装置的入料端之间转动，且第二吸盘转动至工作台上方时，第一吸盘可移动至其上方。本实用新型提供一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其可快速完成电路板的翻面。

Description

一种用于电路板印刷的电路板翻片机

技术领域

本实用新型涉及电路板印刷设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于电路板印刷的电路板翻片机。

背景技术

目前，在对印刷电路板(PCB)进行印刷时，需要对其上下两面均进行印刷，而目前的电路板印刷设备，一般情况下并不具备翻转电路板的功能，而且在印刷过程中进行翻转也会增加电路板的印刷时间，造成整个工序的耗时增加，所以需要设置专门的用于将电路板翻面的电路板翻片机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其可快速完成电路板的翻面。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于电路板印刷的电路板翻片机，包括工作台、上料装置、下料装置、第一直线模组、第一吸盘、第二吸盘和翻转装置；所述上料装置和下料装置分别设在所述工作台的前后两侧，所述第一直线模组沿前后方向水平设置在所述工作台上方，其前端向前延伸至所述上料装置的出料端上方，所述翻转装置设置在所述工作台上端的后端，所述第一吸盘水平设置在所述工作台上方，其一端与所述第一直线模组传动连接，所述第二吸盘的水平设置，并与所述翻转装置传动连接，所述翻转装置驱动所述第二吸盘在所述工作台上方和所述下料装置的入料端之间转动，且当所述第二吸盘转动至所述工作台上方时，所述第一直线模组驱动所述第一吸盘移动至所述第二吸盘上方。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一吸盘和第二吸盘均包括第一支架和两根杆体，两根所述杆体平行且间隔设置，所述第一支架设置在两根所述杆体之间，且其一端与两根所述杆体均连接，每根所述杆体上间隔设有多个定位板，所述定位板与所述杆体垂直设置，且其中部与对应的所述杆体连接，所述定位板的两端分别贯穿其设有一气嘴，所述气嘴通过气管与外接气源连通。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述翻转装置包括转轴和第一电机，所述转轴沿左右方向可转动的设置在所述工作台上端的后端上方，其一端与所述第一电机传动连接，所述第二吸盘的第一支架的一端与所述转轴的外周连接，且所述第二吸盘的两根杆体均与所述转轴垂直。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一电机为伺服电机。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述上料装置包括第二支架，所述第二支架内部中空，其上端端部水平设置，并与所述工作台的上端端部平齐，所述第二支架上端的前后两端分别开有供料盘穿过的上料口和下料口，所述上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，所述第二支架的上端的左右两端分别沿前后方向设有第二直线模组，所述第二直线模组上均可滑动的设有第一机械手，以通过两个所述第一机械手相互靠近以将料盘托起，所述第二支架上端中部的前后两端的上方分别设有第二机械手，以通过两个所述第二机械手相互靠近以将料盘托起，所述第二支架的底壁上沿前后方向水平设有传送机构，所述传送机构的两端分别位于所述上料口和下料口下方。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一机械手包括滑动件、第一伺服气缸和第一水平档板，所述滑动件可滑动的设置在所述第二直线模组上，所述第一水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架上方，所述第一伺服气缸设置在所述滑动件上端，其导杆沿左右方向设置并与所述第一水平挡板连接，两个所述第一机械手的所述第一水平挡板在对应的所述第一伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第二机械手包括第三支架、第二伺服气缸和第二水平档板，所述第二伺服气缸设置在所述第二直线模组的上方，并通过所述第三支架与所述第二支架上端中部连接，所述第二水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架上方，所述第二伺服气缸的导杆沿左右方向设置并与所述第二水平挡板连接，两个所述第二机械手的所述第二水平挡板在对应的所述第二伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，升降机构包括驱动单元、两根丝杆和与两根所述丝杆一一对应的两块第三水平挡板，两根所述丝杆竖直且可转动的设置在所述上料口或下料口的前后两侧下方，所述丝杆的左右两侧分别竖直设有一定位杆，每个所述升降机构的两块所述第三水平挡板分别相对设置在所述上料口或下料口的前后两侧边沿处，所述第三水平挡板的下端设有与对应的所述丝杆相匹配的第一滑块以及与两根所述定位杆分别相对应的两个第二滑块，所述第一滑块螺纹安装在对应的所述丝杆上，所述第二滑块可滑动的设置在对应的所述定位杆上，两根所述丝杆均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆转动，所述丝杆均带动对应的所述的第一滑块及第三水平挡板上下移动。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述驱动单元包括第二电机、两个第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述升降机构的两根所述丝杆的下端分别同轴设有第一皮带轮，所述第二电机设置在所述第二支架上，所述第二皮带轮与两个所述第一皮带轮设置在同一水平面上，所述第一皮带轮同轴设置在所述第二电机的转轴上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第二电机驱动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮及对应的所述丝杆转动。

优选的是，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第二电机为伺服电机。

本实用新型的电路板翻片机，其可快速完成批量电路板的翻面，提高电路板的方面效率；同时上料装置和下料装置内的料盘独立运行，相互不干涉，就在自己区域内循环，方便管理以及数据记录。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的电路板翻片机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的第二吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型所述的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的升降机构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提供一种用于电路板印刷的电路板翻片机，包括工作台1、上料装置2、下料装置3、第一直线模组4、第一吸盘5、第二吸盘6和翻转装置7；所述上料装置2和下料装置3分别设在所述工作台1的前后两侧，所述第一直线模组4沿前后方向水平设置在所述工作台1上方，其前端向前延伸至所述上料装置2的出料端上方，所述翻转装置7设置在所述工作台1上端的后端，所述第一吸盘5水平设置在所述工作台1上方，其一端与所述第一直线模组4传动连接，所述第二吸盘6的水平设置，并与所述翻转装置7传动连接，所述翻转装置7驱动所述第二吸盘6在所述工作台1上方和所述下料装置3的入料端之间转动，且当所述第二吸盘6转动至所述工作台1上方时，所述第一直线模组4驱动所述第一吸盘5移动至所述第二吸盘6上方。

上述技术方案中，一般电路板在传送都采用料盘进行盛放，一个料盘内会摆放1-2块电路板，本方案中，上料装置2将放有料盘的传送到其出料端，第一吸盘5在第一直线模组4的带动下，沿其滑动至上料装置2的出料端上方，此时第二吸盘6的位置位于工作台1上方，第一吸盘5吸附上料装置2的出料端处的料盘上的电路板后，沿第一直线模组4移动至第二吸盘6的上方，此时第二吸盘6开始吸附电路板，第一吸盘5停止吸附，这样电路板就移动到第二吸盘6上，然后第一吸盘5再在第一直线模组4上向前滑动进行下一块电路板的吸附，当第一吸盘5移动至第二吸盘6上方外侧后，翻转装置7带动第二吸盘6转动至下料装置3的入料端，下料装置3的入料端处放有空料盘，这样翻转装置7就完成了第二吸盘6上的电路板的180°翻转，当第二吸盘6上的电路板翻转到下料装置3的入料端处的空料盘上方时，第二吸盘6停止吸附，这样电路板就完成了翻转，再通过下料装置3将其运出，即完成了单块电路板的印刷。

如图2所示，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一吸盘5和第二吸盘6均包括第一支架8和两根杆体9，两根所述杆体9平行且间隔设置，所述第一支架8设置在两根所述杆体9之间，且其一端与两根所述杆体9均连接，每根所述杆体9上间隔设有多个定位板10，所述定位板10与所述杆体9垂直设置，且其中部与对应的所述杆体9连接，所述定位板10的两端分别贯穿其设有一气嘴11，所述气嘴11通过气管与外接气源连通。

在另一种技术方案中，通过在杆体9上间隔设有多个定位板10，定位板10的两端分别贯穿其设有一气嘴11，所有的气嘴11的吸气方向一致，通过多个均布的气嘴11对电路板进行稳定吸附。

如图2所示，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述翻转装置7包括转轴12和第一电机13，所述转轴12沿左右方向可转动的设置在所述工作台1上端的后端上方，其一端与所述第一电机13传动连接，所述第二吸盘6的第一支架8的一端与所述转轴12的外周连接，且所述第二吸盘6的两根杆体9均与所述转轴12垂直。

在另一种技术方案中，第一电机13带动转轴12转动，此时转轴12带动第一支架8转动，从而实现第二吸盘6在工作台1上方和下料装置3的入料端之间转动。

所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一电机13为伺服电机。

在另一种技术方案中，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，通过伺服电机可以准确地实现第二吸盘6的正转和反转。

如图3所示，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述上料装置2包括第二支架14，所述第二支架14内部中空，其上端端部水平设置，并与所述工作台1的上端端部平齐，所述第二支架14上端的前后两端分别开有供料盘穿过的上料口和下料口，所述上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，所述第二支架14的上端的左右两端分别沿前后方向设有第二直线模组15，所述第二直线模组15上均可滑动的设有第一机械手16，以通过两个所述第一机械手16相互靠近以将料盘托起，所述第二支架14上端中部的前后两端的上方分别设有第二机械手17，以通过两个所述第二机械手17相互靠近以将料盘托起，所述第二支架14的底壁上沿前后方向水平设有传送机构18，所述传送机构18的两端分别位于所述上料口和下料口下方。

在另一种技术方案中，为了便于快速完成翻片机的翻转，一般将多个料盘上下折叠摆放为一组，本方案中，将多个料盘上下折叠摆放为一组料盘组，并通过上料口下方的升降机构运送到第二支架14上方，然后两个第一机械手16相互靠近将位于下方第一个的料盘及其上的所有料盘托起，两个第二直线模组15带动两个第一机械手16及料盘组向后移动至第二支架14上端的中部，此时两个第二机械手17相互靠近将位于下方第二个的料盘及其上的所有料盘托起，两个第一机械手16继续将最下方的料盘输送到下料口处，此时下料口下方的升降机构将料盘托起，两个第一机械手16相互远离，此时料盘完全由升降机构承托，下料口即上料装置2的出料端，此时第一吸盘5将料盘上的电路板吸走，升降机构带动料盘下降一个料盘的高度，以便于承接下一个料盘，两个第一机械手16向前移动至第二支架14上端的中部后，相互靠近，两个第二机械手17相互远离，其原先承托的料盘就落到两个第一机械手16上，然后第二机械手17相互靠近将位于下方第二个的料盘及其上的所有料盘托起，两个第一机械手16继续将最下方的料盘输送到下料口处，以此循环，直至一组料盘组上所有的电路板都被第一吸盘5吸走后，孔料盘全部移动到下料口下方的升降机构上，升降机构再带动所有的空料盘向下移动至位于最下方的空料盘落到传送机构18上，传送机构18再带动所有的空料盘从下料口下方移动至上料口下方，即可将其搬出，换上新一组的料盘组；本方案中，下料机构的结构与上料机构的结构相同。

所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第一机械手16包括滑动件、第一伺服气缸和第一水平档板，所述滑动件可滑动的设置在所述第二直线模组15上，所述第一水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架14上方，所述第一伺服气缸设置在所述滑动件上端，其导杆沿左右方向设置并与所述第一水平挡板连接，两个所述第一机械手16的所述第一水平挡板在对应的所述第一伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

在另一种技术方案中，两个第一机械手16的第一水平挡板在对应的第一伺服气缸的驱动下相互靠近或远离，以将两个第一水平挡板出入到料盘的下方，即可通过两个第一水平挡板将料盘及其上方的料盘托起。

所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第二机械手17包括第三支架、第二伺服气缸和第二水平档板，所述第二伺服气缸设置在所述第二直线模组15的上方，并通过所述第三支架与所述第二支架14上端中部连接，所述第二水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架14上方，所述第二伺服气缸的导杆沿左右方向设置并与所述第二水平挡板连接，两个所述第二机械手17的所述第二水平挡板在对应的所述第二伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

在另一种技术方案中，两个第二机械手17的第二水平挡板在对应的第二伺服气缸的驱动下相互靠近或远离，以将两个第二水平挡板出入到料盘的下方，即可通过两个第二水平挡板将料盘及其上方的料盘托起。

如图4所示，所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，升降机构包括驱动单元、两根丝杆25和与两根所述丝杆25一一对应的两块第三水平挡板26，两根所述丝杆25竖直且可转动的设置在所述上料口或下料口的前后两侧下方，所述丝杆25的左右两侧分别竖直设有一定位杆27，每个所述升降机构的两块所述第三水平挡板26分别相对设置在所述上料口或下料口的前后两侧边沿处，所述第三水平挡板26的下端设有与对应的所述丝杆25相匹配的第一滑块28以及与两根所述定位杆27分别相对应的两个第二滑块29，所述第一滑块28螺纹安装在对应的所述丝杆25上，所述第二滑块29可滑动的设置在对应的所述定位杆27上，两根所述丝杆25均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆25转动，所述丝杆25均带动对应的所述的第一滑块28及第三水平挡板26上下移动。

在另一种技术方案中，升降机构包括驱动单元、两根丝杆25和两块第三水平挡板26，通过在第三水平挡板26的下端设置第一滑块28，在第一滑块28上沿竖直方向开一个螺纹通孔，并将对应的丝杆25螺纹安装在螺纹通孔中，通过将丝杆25竖直且可转动的设置在上料口或下料口的前后两侧下方，即将其上下两端分别与支架2转动连接，通过驱动单元带动丝杆25转动，从而实现第一滑块28的上下移动；同时，由于第三水平挡板26需要承重，所以在丝杆25的两侧分别竖直设有一定位杆27，并在第三水平挡板26的下端设置与两根定位杆27分别对应的两个第二滑块29，第二滑块29滑动安装在对应的定位杆27上，即在第二滑块29上数值开通孔，对应的定位杆27穿过对应的通孔并在其中上下滑动，通过第二滑块29和定位杆27，使得第三水平挡板26的上下移动保持稳定。

所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述驱动单元包括第二电机30、两个第一皮带轮31、第二皮带轮32和皮带，所述升降机构的两根所述丝杆25的下端分别同轴设有第一皮带轮31，所述第二电机30设置在所述第二支架14上，所述第二皮带轮32与两个所述第一皮带轮31设置在同一水平面上，所述第一皮带轮31同轴设置在所述第二电机30的转轴12上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮31和所述第二皮带轮32上，所述第二电机30驱动所述第二皮带轮32转动，所述第二皮带轮32通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮31及对应的所述丝杆25转动。

在另一种技术方案中，驱动单元包括电机、两个第一皮带轮31、第二皮带轮32和皮带，两个第一皮带轮31和第二皮带轮32水平设置在同一个平面内，通过电机驱动第二皮带轮32，第二皮带轮32带动带动皮带轮转动，从而实现了两个第二皮带轮32的同步转动，从而通过驱动单元带动升降机构的两根丝杆25同步转动，实现升降机构的升降功能。

所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机中，所述第二电机30为伺服电机。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，包括工作台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)、第一直线模组(4)、第一吸盘(5)、第二吸盘(6)和翻转装置(7)；所述上料装置(2)和下料装置(3)分别设在所述工作台(1)的前后两侧，所述第一直线模组(4)沿前后方向水平设置在所述工作台(1)上方，其前端向前延伸至所述上料装置(2)的出料端上方，所述翻转装置设置在所述工作台(1)上端的后端，所述第一吸盘(5)水平设置在所述工作台(1)上方，其一端与所述第一直线模组(4)传动连接，所述第二吸盘(6)的水平设置，并与所述翻转装置(7)传动连接，所述翻转装置(7)驱动所述第二吸盘(6)在所述工作台(1)上方和所述下料装置(3)的入料端之间转动，且当所述第二吸盘(6)转动至所述工作台(1)上方时，所述第一直线模组(4)驱动所述第一吸盘(5)移动至所述第二吸盘(6)上方。

2.如权利要求1所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一吸盘(5)和第二吸盘(6)均包括第一支架(8)和两根杆体(9)，两根所述杆体(9)平行且间隔设置，所述第一支架(8)设置在两根所述杆体(9)之间，且其一端与两根所述杆体(9)均连接，每根所述杆体(9)上间隔设有多个定位板(10)，所述定位板(10)与所述杆体(9)垂直设置，且其中部与对应的所述杆体(9)连接，所述定位板(10)的两端分别贯穿其设有一气嘴(11)，所述气嘴(11)通过气管与外接气源连通。

3.如权利要求2所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述翻转装置(7)包括转轴(12)和第一电机(13)，所述转轴(12)沿左右方向可转动的设置在所述工作台(1)上端的后端上方，其一端与所述第一电机(13)传动连接，所述第二吸盘(6)的第一支架(8)的一端与所述转轴(12)的外周连接，且所述第二吸盘(6)的两根杆体(9)均与所述转轴(12)垂直。

4.如权利要求3所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一电机(13)为伺服电机。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述上料装置(2)包括第二支架(14)，所述第二支架(14)内部中空，其上端端部水平设置，并与所述工作台(1)的上端端部平齐，所述第二支架(14)上端的前后两端分别开有供料盘穿过的上料口和下料口，所述上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，所述第二支架(14)的上端的左右两端分别沿前后方向设有第二直线模组(15)，所述第二直线模组(15)上均可滑动的设有第一机械手(16)，以通过两个所述第一机械手(16)相互靠近以将料盘托起，所述第二支架(14)上端中部的前后两端的上方分别设有第二机械手(17)，以通过两个所述第二机械手(17)相互靠近以将料盘托起，所述第二支架(14)的底壁上沿前后方向水平设有传送机构(18)，所述传送机构(18)的两端分别位于所述上料口和下料口下方。

6.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第一机械手(16)包括滑动件、第一伺服气缸和第一水平档板，所述滑动件可滑动的设置在所述第二直线模组(15)上，所述第一水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架(14)上方，所述第一伺服气缸设置在所述滑动件上端，其导杆沿左右方向设置并与所述第一水平挡板连接，两个所述第一机械手(16)的所述第一水平挡板在对应的所述第一伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

7.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第二机械手(17)包括第三支架、第二伺服气缸和第二水平档板，所述第二伺服气缸设置在所述第二直线模组(15)的上方，并通过所述第三支架与所述第二支架(14)上端中部连接，所述第二水平挡板沿前后方向设置在所述第二支架(14)上方，所述第二伺服气缸的导杆沿左右方向设置并与所述第二水平挡板连接，两个所述第二机械手(17)的所述第二水平挡板在对应的所述第二伺服气缸的驱动下相互靠近或远离。

8.如权利要求5所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，升降机构包括驱动单元、两根丝杆(25)和与两根所述丝杆(25)一一对应的两块第三水平挡板(26)，两根所述丝杆(25)竖直且可转动的设置在所述上料口或下料口的前后两侧下方，所述丝杆(25)的左右两侧分别竖直设有一定位杆(27)，每个所述升降机构的两块所述第三水平挡板(26)分别相对设置在所述上料口或下料口的前后两侧边沿处，所述第三水平挡板(26)的下端设有与对应的所述丝杆(25)相匹配的第一滑块(28)以及与两根所述定位杆(27)分别相对应的两个第二滑块(29)，所述第一滑块(28)螺纹安装在对应的所述丝杆(25)上，所述第二滑块(29)可滑动的设置在对应的所述定位杆(27)上，两根所述丝杆(25)均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆(25)转动，所述丝杆(25)均带动对应的所述的第一滑块(28)及第三水平挡板(26)上下移动。

9.如权利要求8所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(30)、两个第一皮带轮(31)、第二皮带轮(32)和皮带，所述升降机构的两根所述丝杆(25)的下端分别同轴设有第一皮带轮(31)，所述第二电机(30)设置在所述第二支架(14)上，所述第二皮带轮(32)与两个所述第一皮带轮(31)设置在同一水平面上，所述第一皮带轮(31)同轴设置在所述第二电机(30)的转轴(12)上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮(31)和所述第二皮带轮(32)上，所述第二电机(30)驱动所述第二皮带轮(32)转动，所述第二皮带轮(32)通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮(31)及对应的所述丝杆(25)转动。

10.如权利要求9所述的一种用于电路板印刷的电路板翻片机，其特征在于，所述第二电机(30)为伺服电机。