CN206217346U - 转盘式全自动印刷设备 - Google Patents

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CN206217346U CN201621280591.3U CN201621280591U CN206217346U CN 206217346 U CN206217346 U CN 206217346U CN 201621280591 U CN201621280591 U CN 201621280591U CN 206217346 U CN206217346 U CN 206217346U
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温秀德
廖烨
陈琦
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深圳市正统精密机械有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种转盘式全自动印刷设备,包括机架,机架的一侧设置有料盘装置,另一侧设置有对应上料装置的印刷工作台组件,所述上料装置与印刷工作台组件之间设置有上下料机械手组件。本实用新型设计合理,由一个转盘式的印刷工作台加自动上下料组成,印刷工作台上的四个工位分别轮流转至印刷位置印刷,可实现高速全自动印刷,而且实现了整机空间的紧凑,节约了空间,同时,整个设备单位时间内产能大幅度提高,大大提高了生产率。

Description

转盘式全自动印刷设备
技术领域
[0001] 本实用新型属于丝印设备领域,具体地说,涉及一种转盘式全自动印刷设备。
背景技术
[0002] 丝印机适应印刷的材质广泛,可以在塑料,塑胶,金属,皮革,玻璃,木材,纸张,水 晶等各种材质上印刷,是企业广泛采用的印刷装置。
[0003] 丝印机不仅有单色丝印机,还有双色、甚至多色丝印机。目前的多色丝印机主要采 用直线流水线方式,这样的方式导致丝印机体积比较庞大、占地大,并且需要模具比较多、 造价早,设备昂贵。
[0004] 所以,对于技术人员来说,亟待解决的问题是开发出一种转盘式全自动印刷设备, 设计合理,由一个转盘式的印刷工作台加自动上下料组成,印刷工作台上的四个工位分别 轮流转至印刷位置印刷,可实现高速全自动印刷,而且实现了整机空间的紧凑,节约了空 间,同时,整个设备单位时间内产能大幅度提高,大大提高了生产率。
发明内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供了一种转盘式全自动印刷设 备,设计合理,由一个转盘式的印刷工作台加自动上下料组成,印刷工作台上的四个工位分 别轮流转至印刷位置印刷,可实现高速全自动印刷,而且实现了整机空间的紧凑,节约了空 间,同时,整个设备单位时间内产能大幅度提高,大大提高了生产率。
[0006] 为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]转盘式全自动印刷设备,其特征在于:包括机架,机架的一侧设置有料盘装置,另 一侧设置有对应上料装置的印刷工作台组件,所述上料装置与印刷工作台组件之间设置有 上下料机械手组件;所述料盘装置包括料盘支架,料盘支架上设置有输送装置;所述印刷工 作台组件包括安装在机架上的转动装置,转动装置的上端连接有印刷工作台,印刷工作台 上设置有四个工位:上下料工位、二次定位盘工位、表面除尘工位和印刷工位;所述上下料 机械手组件包括上料机械手组件和下料机械手组件;所述上料机械手组件包括设置在机架 上的上料支架,上料支架上设置有上料横杆,上料横杆的一端设置有上料动力装置,上料动 力装置传动连接有设置在上料横杆上的拖链系统,拖链系统上连接有主上料机构;所述下 料机械手组件包括设置在机架上的下料支架,下料支架上设置有下料横杆,下料横杆的一 端设置有下料动力装置,下料动力装置传动连接有设置在下料横杆上的拖链系统,拖链系 统上连接有下料机构;所述机架上设置有控制器,控制器连接输送装置、转动装置、上料机 械手组件和下料机械手组件。
[0008] 作为一种改进,所述输送装置包括设置在料盘支架上的输送动力装置以及与输送 动力装置传动连接的转轴,转轴轴连接在料盘支架上;所述转轴之间连接有输送带,输送带 上均匀设置有若干料盘。
[0009] 作为一种改进,所述转动装置包括设置在机架上的转动电机,转动电机上传动连 接有竖直转轴,竖直转轴的上端连接印刷工作台。
[0010] 作为一种改进,所述主上料机构包括滑动连接在上料横杆上的连接支架,连接支 架的下端设置有主支撑架,主支撑架的下端设置有升降机构,升降机构上设置有若干主吸 盘,主吸盘连接设置在上料支架或者上料横杆上的负压发生器。
[0011] 作为一种改进,所述连接支架上设置有副支撑架,副支撑架的下端设置有升降机 构,升降机构上设置有若干副吸盘,副吸盘连接设置在上料支架或者上料横杆上的负压发 生器;所述上料装置与印刷工作台组件之间的机架上设置有对应副吸盘的一次定位盘。
[0012] 作为一种改进,所述下料机构包括滑动连接在下料横杆上的连接支架,连接支架 的下端设置有主支撑架,主支撑架的下端设置有升降机构,升降机构上设置有若干吸盘,吸 盘连接设置在下料支架或者下料横杆上的负压发生器。
[0013] 作为一种改进,所述二次定位盘工位上设置有五轴定位结构。
[0014] 作为一种改进,所述主上料机构上的升降机构包括设置在连接支架上的升降气 缸,升降气缸的下端连接有升降支架,升降支架上设置有若干主吸盘;所述副支撑架上的升 降机构包括设置在副支撑架上的升降气缸,升降气缸的下端连接有升降支架,升降支架上 设置有若千副吸盘。
[0015] 作为一种改进,所述下料机构上的升降机构包括设置在连接支架上的升降气缸, 升降气缸的下端连接有升降支架,升降支架上设置有若干吸盘。
[0016] 由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,由一个转盘式 的印刷工作台加自动上下料组成,印刷工作台上的四个工位分别轮流转至印刷位置印刷, 可实现高速全自动印刷,而且实现了整机空间的紧凑,节约了空间,同时,整个设备单位时 间内产能大幅度提高,大大提高了生产率。
[0017] 同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型一种实施例中印刷工作台的结构示意图;
[0020] 图3为本实用新型一种实施例中上料机械手组件的结构示意图;
[0021] 图4为本实用新型一种实施例中下料机械手组件的结构示意图。
具体实施方式 [0022] 实施例:
[0023]如附图1-4所示,转盘式全自动印刷设备,包括机架,机架的一侧设置有料盘装置, 另一侧设置有对应上料装置的印刷工作台组件,所述上料装置与印刷工作台组件之间设置 有上下料机械手组件。
[0024]所述料盘装置包括料盘支架,料盘支架上设置有输送装置。所述输送装置包括设 置在料盘支架上的输送动力装置18以及与输送动力装置18传动连接的转轴17,转轴17轴连 接在料盘支架上。所述转轴之间连接有输送带,输送带上均匀设置有若干料盘1。输送动力 装置1S—般选用的是电机。工作的时候,电机驱动转轴转动,转轴带动输送带运动,输送带 带动料盘运动,实现料盘的运动。
[0025] 所述印刷工作台组件包括安装在机架上的转动装置,转动装置的上端连接有印刷 工作台6,印刷工作台6上设置有四个工位:上下料工位4、二次定位工位5、表面除尘工位8和 印刷工位9。所述转动装置包括设置在机架上的转动电机,转动电机上传动连接有竖直转轴 7,竖直转轴7的上端连接印刷工作台6。
[0026] 所述上下料机械手组件包括上料机械手组件和下料机械手组件。
[0027] 所述上料机械手组件包括设置在机架上的上料支架,上料支架上设置有上料横杆 15,上料横杆15的一端设置有上料动力装置I6,上料动力装置16传动连接有设置在上料横 杆上的拖链系统,拖链系统上连接有主上料机构。所述主上料机构包括滑动连接在上料横 杆15上的连接支架14,连接支架14的下端设置有主支撑架11,主支撑架11的下端设置有升 降机构,升降机构上设置有若干主吸盘10,主吸盘10连接设置在上料支架或者上料横杆上 的负压发生器。所述主上料机构上的升降机构包括设置在连接支架上的升降气缸,升降气 缸的下端连接有升降支架,升降支架上设置有若干主吸盘1〇。
[0028] 所述连接支架上设置有副支撑架13,副支撑架13的下端设置有升降机构,升降机 构上设置有若干副吸盘12,副吸盘12连接设置在上料支架或者上料横杆上的负压发生器。 所述上料装置与印刷工作台组件之间的机架上设置有对应副吸盘的一次定位盘24。所述副 支撑架上的升降机构包括设置在副支撑架上的升降气缸,升降气缸的下端连接有升降支 架,升降支架上设置有若干副吸盘12。
[0029] 所述下料机械手组件包括设置在机架上的下料支架,下料支架上设置有下料横杆 23,下料横杆23的一端设置有下料动力装置,下料动力装置传动连接有设置在下料横杆上 的拖链系统21,拖链系统21上连接有下料机构。所述下料机构包括滑动连接在下料横杆23 上的连接支架,连接支架的下端设置有主支撑架,主支撑架的下端设置有升降机构,升降机 构上设置有若干吸盘20,吸盘20连接设置在下料支架或者下料横杆上的负压发生器。所述 下料机构上的升降机构包括设置在连接支架上的升降气缸19,升降气缸19的下端连接有升 降支架,升降支架上设置有若干吸盘。
[0030] 所述机架上设置有控制器,控制器连接输送装置、转动装置、上料机械手组件和下 料机械手组件。控制器能够控制上述结构依次完成工作。通常情况下控制器采用的是PLC。 [0031] 本实用新型的表面待印刷的产品定义为承印物,承印物由料盘装好叠放置于输送 带上,输送带上的放置位装有分盘装置能将叠加在一起的料盘一次一个放到输送带上,料 盘放置于输送带后送至料盘取料位置,该位置上方的上料机械手上的副吸盘将承印物吸取 运送至一次定位平台上进行一次定位,与此同时上料机械手上的主吸盘一次定位处的承印 物再次拿起,同时拿起两个承印物后上料机械手移动,将一次定位完的承印物放置转台上 下料位,同时将另外一组吸盘吸取料盘中后一个承印物放置一次定位平台上进行定位,如 此循环上料。
[0032]印刷工作台上设置有上下料工位、二次定位盘工位、表面除尘工位和印刷工位四 个工位,每一个从上下料位开始,上料机械手往印刷工作台上每放一次承印物转台顺时针 转动90度。例如开始上下料工位在上下料处,上料机械手往上下料工位放置一个承印物,放 完后控制印刷工作台顺时针方向转动90度,上下料工位转至二次定位盘工位处,二次定位 盘工位到达上下料处待上料,机械手给二次定位盘工位上料的同时,二次定位盘工位上的 五轴定位平台对处于其下方的上下料工位上的承印物进行二次定位,上料与定位完成后转 台再次转动90度,此时表面除尘工位至上下料位,二次定位盘工位至二次定位处,上下料工 位侧至于表面除尘位下方,待表面除尘工位上料完后转台再一次转动90度,上下料工位处 的承印物经二次定位表面除尘至印刷位置印刷。当上下料工位上的承印物印刷的同时,其 余三个工位也同时进行相应动作。上下料工位印刷和各个工位的相应动作完成后转台转动 90度,上下料工位回至上下料位。上下料工位从开始上料经转台转动四次完成印刷回到上 下料工位处,此时再由下料机械手将印刷完成的承印物取回放置空出的料盘中。下料机械 手将印刷完成后的承印物取走后,上料机械手再一次给上下料工位放一个新的承印物继续 循环印刷。料盘盘中所有承印物都印刷完成后料盘流至料盘回收位,通过装置叠加收回,也 可按工艺需求直接流向后段设备。
[0033]本实用新型要能尚效局精度的完成印刷,转台每一次转动保证的精度很关键。但 印刷工作台上的四个工位由于机械加工所存在的误差致使单靠转台的旋转精度还难以保 证最终所需要的产品精度。此设备通过一个五轴定位的平台来修正这四个工位机械加工所 存在的误差,保证最终的产品精度。
[0034] 本实用新型设计合理,由一个转盘式的印刷工作台加自动上下料组成,印刷工作 台上的四个工位分别轮流转至印刷位置印刷,可实现高速全自动印刷,而且实现了整机空 间的紧凑,节约了空间,同时,整个设备单位时间内产能大幅度提高,大大提高了生产率。 [0035] 本实用新型不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示 下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案,均属于本实用新 型的保护范围。

Claims (9)

1. 转盘式全自动印刷设备,其特征在于:包括机架,机架的一侧设置有料盘装置,另一 侧设置有对应上料装置的印刷工作台组件,所述上料装置与印刷工作台组件之间设置有上 下料机械手组件; 所述料盘装置包括料盘支架,料盘支架上设置有输送装置; 所述印刷工作台组件包括安装在机架上的转动装置,转动装置的上端连接有印刷工作 台,印刷工作台上设置有四个工位:上下料工位、二次定位盘工位、表面除尘工位和印刷工 位; 所述上下料机械手组件包括上料机械手组件和下料机械手组件;所述上料机械手组件 包括设置在机架上的上料支架,上料支架上设置有上料横杆,上料横杆的一端设置有上料 动力装置,上料动力装置传动连接有设置在上料横杆上的拖链系统,拖链系统上连接有主 上料机构;所述下料机械手组件包括设置在机架上的下料支架,下料支架上设置有下料横 杆,下料横杆的一端设置有下料动力装置,下料动力装置传动连接有设置在下料横杆上的 拖链系统,拖链系统上连接有下料机构; 所述机架上设置有控制器,控制器连接输送装置、转动装置、上料机械手组件和下料机 械手组件。
2. 根据权利要求1所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述输送装置包括设置 在料盘支架上的输送动力装置以及与输送动力装置传动连接的转轴,转轴轴连接在料盘支 架上;所述转轴之间连接有输送带,输送带上均匀设置有若干料盘。
3. 根据权利要求2所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述转动装置包括设置 在机架上的转动电机,转动电机上传动连接有竖直转轴,竖直转轴的上端连接印刷工作台。
4. 根据权利要求3所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述主上料机构包括滑 动连接在上料横杆上的连接支架,连接支架的下端设置有主支撑架,主支撑架的下端设置 有升降机构,升降机构上设置有若干主吸盘,主吸盘连接设置在上料支架或者上料横杆上 的负压发生器。
5. 根据权利要求4所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述连接支架上设置有 副支撑架,副支撑架的下端设置有升降机构,升降机构上设置有若干副吸盘,副吸盘连接设 置在上料支架或者上料横杆上的负压发生器;所述上料装置与印刷工作台组件之间的机架 上设置有对应副吸盘的一次定位盘。
6. 根据权利要求5所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述下料机构包括滑动 连接在下料横杆上的连接支架,连接支架的下端设置有主支撑架,主支撑架的下端设置有 升降机构,升降机构上设置有若干吸盘,吸盘连接设置在下料支架或者下料横杆上的负压 发生器。
7. 根据权利要求5所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述二次定位盘工位上 设置有五轴定位结构。
8. 根据权利要求5所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述主上料机构上的升 降机构包括设置在连接支架上的升降气缸,升降气缸的下端连接有升降支架,升降支架上 设置有若干主吸盘;所述副支撑架上的升降机构包括设置在副支撑架上的升降气缸,升降 气缸的下端连接有升降支架,升降支架上设置有若干副吸盘。
9. 根据权利要求6所述的转盘式全自动印刷设备,其特征在于:所述下料机构上的升降 机构包括设置在连接支架上的升降气缸,升降气缸的下端连接有升降支架,升降支架上设 置有若干吸盘。
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