CN110103292A - 全自动数控六面钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动数控六面钻，包括：机架、传输平台、加工平台、上钻刀包、下钻刀包、传输机械手和控制系统。下钻刀包设置有朝向上的钻头，而下钻刀包设置有朝下、朝左、朝右、朝前和朝后的钻头，通过控制系统控制上钻刀包和下钻刀包的运行，能够实现上下、左右、前后六个面的打孔动作，自动化加工，加工效率/精度更好；本发明通过传输机械手实现自动化地将门板从传输平台运输至加工平台，能够有效地实现门板的自动以及精确移动。本发明的下钻刀包和上钻刀包分别集成安装，便于先将上/下钻刀包组装后再安装于机架上，也便于后续的拆装维修，减少繁琐的装配，也减少多个钻刀逐一单独安装于机架时难度，整体安装比逐个单独安装更快捷。

Description

全自动数控六面钻

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动数控六面钻。

背景技术

门板在钻孔加工时，一般都是采用钻孔工具进行打孔，继而进行后续的加工工作的；传统的加工工具一般都是手动电钻，通过人工手动对门板进行逐一的打孔，此种打孔方式需要在门板上预先量度尺寸，先定位打孔位置后再手工打孔，其加工效率低。

为了适应市场的自动化生产需要，市面上逐步出现了全自动打孔机，全自动打孔机的有点是在于可以通过自动化控制系统设定打孔的位置，无需逐一量度打孔位置，能够更有效地节省人工劳动力，增强打孔速度；再者，由于是通过自动化控制系统控制打孔的，更能够有效地控制打孔的精度，防止孔打歪或打偏。

但是，目前市面上的全自动打孔机只能够对门板的正面进行打孔，全自动打孔机包括：机架、加工平台以及钻刀，钻刀通过驱动装置驱动在XYZ方向移动，其移动的行程是通过控制系统设定的，当钻刀在XY方向移动至设定的位置后，钻刀在Z方向下移并作用于门板进行钻孔动作。现有技术的打孔机也只能对门板正面打孔，如果需要对门板背面打孔时，需要人工将门板翻转或者通过机器将门板翻转后进行背面打孔；但是此种方式操作繁琐，并且即使能够对门板的正面和背面进行打孔，但也无法对门板的侧面进行打孔操作，门板的门锁孔位置，后续还需要人工加工。

因此，目前市面上的全自动打孔机只能够满足打孔操作中的部分加工需求，而不能满足门板的六面打孔需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全自动数控六面钻。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动数控六面钻，包括：机架，机架上设置有门板传输平台以及门板加工平台；传输机械手，安装于机架上位于传输平台的一侧，传输机械手通过第一驱动装置直线移动，将门板从传输平台送至加工平台；传输机械手具有用于夹持门板的夹头以及驱动夹头运行的第二驱动装置；下钻刀包，对应加工平台安装，下钻刀包包括：下支架、集成于下支架的数个下钻刀以及支撑板；下支架安装于机架上，下支架通过第三驱动装置驱动直线往复移动；每个下钻刀上连接有独立的驱动装置以驱动下钻刀独立上下移动，下钻刀的钻刀头向上设置，上移时作用于门板底面；所述的支撑板设置于下支架的顶部在加工时承托门板，支撑板上形成有用于下钻刀穿出的孔；上钻刀包，安装于机架并位于加工平台的上方并通过第四驱动装置驱动直线移动，且移动方向垂直于传输机械手的移动方向；上钻刀包包括：上支架、安装于上支架的第一上钻刀组和第二上钻刀组，第一上钻刀组和第二上钻刀组集成于上支架，且第一上钻刀组和第二上钻刀组上设置有多个不同型号的上钻刀，各上钻刀通过独立的驱动装置驱动上下移动；上支架还安装有辅助压轮，辅助压轮通过独立的驱动装置驱动下压作用于门板的表面；控制系统，用于控制传输机械手、下钻刀包和上钻刀包的自动运行。

优选的技术方案中，所述的加工平台衔接于传输平台的末端，所述的机架上设置有X轨道，所述的传输机械手安装于X轨道上，通过所述的第一驱动装置驱动沿X轨道移动，即从传输平台一侧移动至加工平台一侧。

优选的技术方案中，所述的传输机械手包括：L型支架、安装于L型支架上的所述夹头，L型支架上设有滑块，通过滑块连接于X轨道，所述的第一驱动装置输出轴设置有齿轮，X轨道上设置有齿条，通过齿轮与齿条啮合，驱动传输机械手沿X轨道移动；所述的夹头包括：上夹板和下夹板，L型支架上分别设置有用于上夹板和夹板安装的滑轨，上夹板连接于第二驱动装置的输出轴，通过第二驱动装置驱动上下移动实现夹持动作。

优选的技术方案中，所述的加工平台由数个硬金属板拼装组成，加工平台形成有对应的左侧平台及右侧平台，左侧平台和右侧平台之间形成用于下钻刀包装配的空间；机架上设有Y轨道，所述的下钻刀包安装于Y轨道上通过第三驱动装置驱动沿Y轨道直线移动；所述的加工平台上设置有辅助挡板，辅助挡板贴近于加工平台的端面设置且通过第五驱动装置驱动沿Y轨道移动，辅助挡板的侧面设置有辅助压轮。

优选的技术方案中，所述的机架上对应于Y轨道设置有齿条，所述的第三驱动装置输出轴设置有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，实现下钻刀包于Y轨道的直线移动；所述的下支架包括：第一安装板和第二安装板，第一安装板通过滑块连接于Y轨道，第一安装板上设置有竖直轨道，第二安装板连接于竖直轨道并通过第六驱动装置驱动上下移动，多个下钻刀集成安装于第二安装板上，下支架对应于多个下钻刀的钻头处设置有下框体，钻头收纳于下框体内，支撑板设置于下框体顶部，连接于下框体设置有收纳筐，下框体连接有管道。

优选的技术方案中，所述的机架上设置有龙门架，龙门架上设置有第一移动轨道，第一移动轨道与Y轨道平行设置，所述的上钻刀包安装于第一移动轨道上并通过第四驱动装置驱动移动。

优选的技术方案中，所述的上支架包括：主安装板以及设置于主安装板上的上框体，所述的第一上钻刀组和第二上钻刀组集合安装于上框体，且第一上钻刀组和第二上钻刀组的钻头都收纳于上框体中；所述的第一上钻刀组包括：多个不同型号的钻刀，钻刀的钻头朝下设置作用于门板的表面；第二钻刀组包括：钻刀组A和钻刀组B，钻刀组A具有前后朝向的钻头，钻刀组B具有左右朝向的钻头；所述的辅助压轮包括：安装块以及设置于安装块上的压轮，安装块连接于驱动装置通过驱动装置驱动上下移动。

优选的技术方案中，所述的机架包括：底架和顶架，底架和顶架之间可拆卸连接，连接后通过螺丝锁定；机架上对应加工平台处设置有机门；底架上对应设置有封装门。

优选的技术方案中，所述的上框体连接有风管，风管连接风机。

优选的技术方案中，所述的X轨道和传输机械手上设置有行程传感器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过传输机械手实现自动化地将门板从传输平台运输至加工平台，能够有效地实现门板的自动以及精确移动；传输机械手结构简单，通过夹头实现对门板的夹持并且能够实现在加工钻孔过程中的定位，结构简单，使用方便；

2、本发明在下钻刀包设置有朝向上的刀头，而上钻刀包设置有五个方向的钻头，能够实现门板六个面的加工，并且是自动化加工，其使用功能更强，加工效率/精度更好；

3、本发明的下钻刀包集成于下支架上安装，便于先将下钻刀包组装后再安装于机架上，也便于后续的拆装维修；同时，上钻刀包集成于上支架上安装，便于先将上钻刀包组装后再安装于机架上，也便于后续的拆装维修，减少繁琐的装配，也减少多个钻刀逐一单独安装于机架时难度，整体安装比逐个单独安装更快捷；

4、本发明于上钻刀包上设置有辅助压轮以及压块，能够在钻孔加工时通过辅助压轮以及压块对门板实现进一步的定位，防止移动，有效地加强钻孔的精度，防止出现位置的偏差；

5、本发明的机架分为顶架和底架，顶架和底架之间通过螺丝锁紧，便于装配，也提供机架的精度；加工平台通过多个高硬度的金属板块进行拼装组成，能够单独调整单个金属板块，实现加工平台精确的水平设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明去除机门和封装门后的结构示意图；

图3为本发明中X轨道与传输机械手的结构示意图；

图4为本发明中X轨道与传输机械手另一角度的结构示意图；

图5为本发明中下钻刀包安装于左侧加工平台的结构示意图；

图6为本发明中下钻刀包的结构示意图；

图7为本发明中下钻刀包的局部分解示意图；

图8为本发明下钻刀包中副钻刀的结构示意图；

图9为本发明下钻刀包中主钻刀的结构示意图；

图10为本发明中上钻刀包的结构示意图；

图11为本发明中上钻刀包另一角度的结构示意图；

图12为本发明中钻刀组A和钻刀组B的结构示意图；

图13为本发明中上钻刀包中主钻刀的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

全自动数控六面钻，请参阅图1-2所示，包括：机架1、设置于机架1上的传输平台11、加工平台12、安装于机架1的上钻刀包2、下钻刀包3、传输机械手4和控制系统6。

机架1包括：顶架101和底架102，顶架101和底架102上下装配，顶架101支撑于底架102上，两者连接处形成有支撑脚，支撑脚处通过螺丝锁定，实现两者之间的稳定连接；传输平台11和加工平台12都是设置于顶架101端面的，传输平台11和加工平台12都是采用硬质的金属板材制成的，具有高硬度的作用；而加工平台12的由多个高硬度的金属板拼接构成，加工平台12衔接于传输平台11的末端，待加工的门板从传输平台11传输至加工平台12。

机架1的分体式设置，即顶架101和底架102结合的结构设置，能够便于设备出厂时运输，运输至指定的地方后装配；加工平台12在加工时，是用于支撑木块使用的，而对于加工平台12的水平精度是有较高的要求的，而加工平台12的分体式结构，即通过多个金属板材拼装的结构，能够有效地调整精度。因为加工平台12安装于机架1时，由于地面不平整或者顶架101和底架102之间的装配精度关系，会产生一定的水平误差，此时可以单个独立地调整金属板材，能够使加工平台12处于一个水平状态，有效地提供加工精度。

如图3-4所示，传输平台11和加工平台12的旁侧设置有X轨道13，X轨道13具有支架131以及设置于支架A131顶部的滑轨132，传输机械手4安装于X轨道13上，通过第一驱动装置43驱动沿滑轨132移动。

所述的传输机械手4包括：L型支架41以及安装于L型支架41前端的夹头42，L型支架41通过滑块支撑于滑轨132上，第一驱动装置43安装于L型支架41的内部，第一驱动装置43为电机，电机的输出轴设置有齿轮431，而X轨道13的支架A131平行于滑轨132设置有齿条A133，齿轮431与齿条A133齿合，当电机正/反运行时，齿轮431正向/反向转动带动传输机械手4沿滑轨132直线往复移动。

所述的夹头42安装于L型支架41的前端，夹头42包括：上夹板421和下夹板422，L型支架41前端设置有竖直的滑轨，上夹板421和下夹板422分别安装于竖直的滑轨上，能够上下移动实习夹持动作；

所述的下夹板422与L型支架41之间设有弹簧，通过该弹簧提供下夹板422上移的推力；第二驱动装置44安装于下夹板422的底面，上夹板421对应设置于下夹板422的上方，且第二驱动装置44的输出轴穿过下夹板422与上夹板421连接，驱动上夹板421上下移动。

为了使得夹头42能够有效地夹持门板，在上夹板421和下夹板422相对应的内侧面上设置有胶垫；上夹板421和下夹板422之间设置有挡块，该挡块能够限制门板插入夹头42的深度，防止门板的过度插入。

使用时，首先，门板放置于传输平台11上，此时夹头42是处于张开的状态，手动将门板的边缘推入夹头42内，通过挡块限制门板的推入深度二门板的边缘位置可以支撑于下夹板422；然后第二驱动装置44驱动上夹板421下移，通过上夹板421和下夹板422将门板夹紧；最后第一驱动装置43启动，第一驱动装置43正向转动，传输机械手4沿滑轨132移动，将门板从传输平台11移动至加工平台12，完成门板的自动传输。

为了使得门板能够更稳定的移动，在X轨道13上设置有两个传输机械手2，也可根据需求设置有三个。

在传输机械手2和X轨道13的两端设置有对应的行程传感器，能够使传输机械手4移动至X轨道13的前端和末端时停止运行，行程传感器的原理是属于现有技术，这里不对行程传感器的原理作具体阐述。

如图5-9所示，所述的下钻刀包3安装于加工平台12，加工平台12是通过多个高硬度的金属板块拼装构成的，加工平台12形成有对应的左侧平台及右侧平台，左侧平台和右侧平台之间形成用于下钻刀包3装配的空间机架1上位于加工平台12的下方设置有Y轨道14，Y轨道14对应设有多个滑轨；而为了下钻刀包3的移动更加稳定，Y轨道14是于机架1上对应下钻刀包3的两侧设置的。

下钻刀包3包括：下支架31、集成于下支架31的数个下钻刀32以及支撑板33；下支架31安装于机架1上，下支架31通过第三驱动装置34驱动沿Y轨道14直线往复移动，Y轨道14是垂直于X轨道13设置的。

所述的下支架31由多个安装板构成，多个安装板是供下钻刀包3上的各个部件装配的。具体地，下支架31具有第一安装板311和第二安装板312，第一安装板311通过滑块连接于Y轨道14，第一安装板311上设置有竖直轨道，第二安装板312连接于竖直轨道并通过第六驱动装置35驱动上下移动。

第三驱动装置34的输出轴上设置有齿轮B341，机架上平行于Y轨道14设置有齿条B141，齿轮B341与齿条B141齿合，使得第三驱动装置34运行时带动整个下钻刀包3直线水平往复移动；而第六驱动装置35为驱动气缸，第六驱动装置35驱动第二安装板312上下移动。即驱动下钻刀包3中除第一安装板311和第三驱动装置34外的部件上下移动。

多个下钻刀32可以设置为不同规格，多个下钻刀32集成安装于第二安装板312上，下钻刀32包括：主钻刀321以及多个副钻刀322，第二安装板312上设置有一安装块320，所述的多个副钻刀322均安装于安装块中，且每个副钻刀322均有独立的驱动装置驱动运行，实现钻孔动作。

本实施例中安装块呈″凹″字型，对应地多个副钻刀322呈″凹″字排列有多个。

主钻刀321包括：本体3211、设置于本体3211上的刀头3212以及驱动主钻刀321上下移动的连接板3213，连接板3213连接于下支架31上设置的竖直的滑轨上，且连接板3213连接于第七驱动装置3214的输出轴，通过第七驱动装置3214驱动连接板3213沿竖直的滑轨上下移动，从而带动主钻刀321的上下移动。

本实施例中的多个下钻刀32可以设置为相同或者不同规格的，而本实施例中主钻刀321的设置是为了门板不同需求的加工。

下支架31的顶部设置有下框体36，主钻刀321以及多个副钻刀322的钻头部都位于下框体36内，被下框体36包围。主钻刀321以及多个副钻刀322的钻头从下框体36顶部显露，支撑板33安装于下框体36顶部，支撑板33对应于下钻刀32的钻头处开设有孔，能够供相应的钻头伸出。

运行时，下钻刀包3通过第三驱动装置34驱动沿Y轨道14移动，移动至设定的位置时，第六驱动装置35驱动下钻刀包3上移，上移后，设定的主钻刀321通过第七驱动装置3214驱动上移后进行钻孔动作，副钻刀322通过独立的驱动装置驱动进行打孔动作。

打孔时，支撑板33是平行于加工平台12设置的，用于对门板需要打孔的位置进行局部支撑，有效地提供支撑力。

下钻刀包3于下支架31上设置有管道37，管道37连接有风机5，风机5是用于将打孔时产生的木屑通过管道进行收集。

更进一步地，所述的加工平台12上设置有辅助挡板121，辅助挡板121贴近于加工平台12的端面设置且通过第五驱动装置122驱动沿Y轨道14移动，辅助挡板121的侧面设置有辅助压轮120。辅助挡板121的两侧设置有竖向连接板，竖向连接板连接于Y轨道14，第五驱动装置122可以为传动带装置或者齿轮驱动装置，其具体结构根据需求而定，本实施例中第五驱动装置122为传动带装置，通过传动带装置上传动带的转动带动竖向连接板移动，实现辅助挡板121的移动。

辅助挡板121上辅助压轮120的朝向X轨道13设置，通过传输机械手2和辅助挡板121能够对门板进行一定的定位作用。

下钻刀包3在使用时，通过第三驱动装置34驱动在Y轨道14上移动至适当的位置，第六驱动装置35驱动下钻刀包3整体上移，上移至靠近门板的底面，然后根据打孔的需求设定所使用的钻刀，每个钻刀都是由独立的驱动装置驱动的，可以选择主钻刀321或者副钻刀322，主钻刀321和副钻刀322都是通过独立的驱动装置驱动运行的，选择主钻刀321时，主钻刀321通过第七驱动装置3214驱动上移且主钻刀321的钻头高速转动进行打孔动作，打孔完毕后，主钻刀321通过第七驱动装置3214复位，然后整个上钻刀包3下移复位。

在打孔时，支撑板33是对门板进行支撑的，而打孔时可以根据需求选择不同的钻刀进行打孔或者加工，在主钻刀321使用完毕复位后，第三驱动装置34驱动下钻刀包3移动，然后其中一个副钻刀322由独立的驱动装置驱动运行对经过主钻刀321加工的孔进行进一步的加工。

所述的机架1上设置有龙门架103，龙门架103上设置有第一移动轨道15，上钻刀包2安装于第一移动轨道15上通过第四驱动装置24驱动移动。

如图10-13所示，所述的上钻刀包2是通过一安装架20安装于第一移动轨道15的。上钻刀包2包括：上支架21、安装于上支架21的第一上钻刀组22和第二上钻刀组23，第一上钻刀组22和第二上钻刀组23集成于上支架21。上支架21具有多个安装板，其中一个为主安装板211，安装架20通过滑块安装于第一移动轨道15上，第四驱动装置24安装于安装架20上，第四驱动装置24为电机，电机的输出轴设有齿轮C241，第一移动轨道15上设置有齿条C151，齿条C151与Y轨道14平行，且齿轮C241与齿条C151啮合，实现第四驱动装置24驱动上钻刀包2沿第一移动轨道15移动。

所述的主安装板211安装于安装架20上，安装架20上设有竖向的滑轨，主安装板211通过驱动气缸驱动沿竖向的滑轨上下移动；而主安装板211上也安装有竖向的滑轨。

上支架21上还设有上框体212，第一上钻刀组22和第二上钻刀组23均连接于上框体212，且第一上钻刀组22和第二上钻刀组23的钻头均隐藏于上框体212内，在需要加工使用时才向下伸出，保证使用安全。

上框体212连接有风管213，风管213连接风机，能够在加工的过程中可以实现吹气动作，以吹走打孔时产生的木屑，防止木屑影响打孔操作。

第一上钻刀组22包括：多个不同型号的钻刀，钻刀的钻头朝下设置作用于门板的表面；第二钻刀组23包括：钻刀组A231和钻刀组B232，钻刀组A231具有前后朝向的钻头，钻刀组B232具有左右朝向的钻头，因此，通过上钻刀包2能够实现上、左、右、前、后五个面的钻孔加工。

上钻刀包2还包括主钻刀26，主钻刀26并不位于上框体212内，主钻刀26安装于一外壳261内，外壳261连接于主安装板211的竖向滑轨上，主钻刀26通过驱动装置241驱动上下移动，主钻刀26通过独立的驱动装置运行。

上钻刀包2还包括：辅助压轮25，辅助压轮25包括：安装块251以及设置于安装块251上的压轮252，安装块251连接于驱动装置通过驱动装置驱动上下移动，下移时作用于门板表面，起定位作用。

所述的上钻刀包2和下钻刀包3连接于钻刀的驱动装置可以为驱动气缸，能够驱动多个钻刀独立上下移动，而上钻刀包2和下钻刀包3的钻头都是通过电机驱动转动实现打孔动作的。

另外，上钻刀包32对应于第一上钻刀组22设置有压块27，压块27也通过独立的驱动机构驱动下移作用于门板，在第一上钻刀组22上的钻刀下移运行进行钻孔时，压块27预先下压作用于门板上，将门板压紧，使钻孔时木板更稳定地放置于加工平台12上，防止钻孔时门板产生位置偏移，能够更好地便于后续进行钻孔加工。

机架1上对应加工平台12处设置有机门104；底架102上对应设置有封装门105，机门104是为了防止加工中人员误触加工平台或者防止加工过程中对人员造成伤害，使得加工过程更加安全。

控制系统6是用于控制全自动数控六面钻上各个驱动装置的运行的，控制系统6能够设定打孔参数，如打孔数量、距离、位置等等，控制系统6可以有不同的控制员，其具体运行原理，不作具体阐述。

下面进一步说明本设备的运行：

S1，通过控制系统设定参数，设定于门板的六个面上均开设一个孔，设定每个孔的XY坐标；

S2，通过人工或外部的机械设备，将门板放置于传输平台11上，并且将门板的边缘推入夹头42中；

S3，第二驱动装置44驱动夹头42闭合，将门板夹紧；

S4，第一驱动装置43驱动传输机械手4沿X轨道13移动，将门板传输至加工平台12后停止运行；

S5，对门板的背面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X1方位，下钻刀包3通过第三驱动装置34移动至设定的Y1方位，下钻刀包3整体下移后，第一上钻刀组22和第二上钻刀组23或主钻刀34通过驱动装置驱动上移对门板进行打孔动作，完成门板的背面打孔；

S6，对门板的正面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X2方位，上钻刀包2通过第四驱动装置24移动至设定的Y2方位，上钻刀包2整体下移，第一上钻刀组22或主钻刀26的任意一个钻刀通过驱动装置驱动下移对门板进行打孔动作，完成门板的正面打孔；

S7，对门板的左侧面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X3方位，上钻刀包2通过第四驱动装置24移动至设定的Y2方位，上钻刀包2整体下移，钻刀组B232下移，上钻刀包2通过第四驱动装置24驱动右移，钻刀组B232上的右向钻刀对门板进行打孔动作，完成门板的左侧面打孔；

S8，对门板的右侧面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X4方位，上钻刀包2通过第四驱动装置24移动至设定的Y4方位，上钻刀包2整体下移，钻刀组B232下移，上钻刀包2通过第四驱动装置24驱动左移，钻刀组B232上的左向钻刀对门板进行打孔动作，完成门板的右侧面打孔；

S9，对门板的前侧面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X5方位，上钻刀包2通过第四驱动装置24移动至设定的Y5方位，上钻刀包2整体下移，钻刀组A231下移，上钻刀包2通过第四驱动装置24驱动后移，钻刀组A231上的后向钻刀对门板进行打孔动作，完成门板的前侧面打孔；

S10，对门板的后侧面打孔，传输机械手4通过第一驱动装置43移动至设定的X6方位，上钻刀包2通过第四驱动装置24移动至设定的Y6方位，上钻刀包2整体下移，钻刀组A231下移，上钻刀包2通过第四驱动装置24驱动前移，钻刀组A231上的前向钻刀对门板进行打孔动作，完成门板的后侧面打孔；

S11，上钻刀包2和下钻刀包3复位，夹头42张开，人工手动或者通过外部机械手将打孔后的门板取出。

本设备的下钻刀包3上设置的数个下钻刀32可以根据需求设定为不同型号；上钻刀包2上的第一上钻刀组22、第二上钻刀组23和主钻刀26根据需求设定为不同的型号，能够制作出不同型号的钻孔。

而上述的加工步骤中，仅仅是通过一次钻孔加工便完成一个面上的打孔动作，但在实际的门板加工操作中，一般是在正面、背面以及其中一侧面进行打孔的，并且根据打孔数量的不同选择重复步骤S5-S10即可。

在实际的加工过程中，同一个孔可能需要通过使用不同的钻刀进行加工，那么则驱动相应的钻刀先后进行加工。

在加工的过程中，上钻刀包3中的辅助压轮都可以下压，将门板定位，便于稳定加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.全自动数控六面钻，其特征在于：包括：

机架，机架上设置有门板传输平台以及门板加工平台；

传输机械手，安装于机架上位于传输平台和加工平台的一侧，传输机械手通过第一驱动装置直线移动，将门板从传输平台送至加工平台；传输机械手具有用于夹持门板的夹头以及驱动夹头运行的第二驱动装置；

下钻刀包，对应加工平台安装，下钻刀包包括：下支架、集成于下支架的数个下钻刀以及支撑板；下支架安装于机架上，下支架通过第三驱动装置驱动直线往复移动；每个下钻刀上连接有独立的驱动装置以驱动下钻刀独立上下移动，下钻刀的钻刀头向上设置，上移时作用于门板底面；所述的支撑板设置于下支架的顶部在加工时承托门板，支撑板上形成有用于下钻刀穿出的孔；

上钻刀包，安装于机架并位于加工平台的上方并通过第四驱动装置驱动直线移动，且移动方向垂直于传输机械手的移动方向；上钻刀包包括：上支架、安装于上支架的第一上钻刀组和第二上钻刀组，第一上钻刀组和第二上钻刀组集成于上支架，且第一上钻刀组和第二上钻刀组上设置有多个不同型号的上钻刀，各上钻刀通过独立的驱动装置驱动上下移动；上支架还安装有辅助压轮，辅助压轮通过独立的驱动装置驱动下压作用于门板的表面；控制系统，用于控制传输机械手、下钻刀包和上钻刀包的自动运行。

2.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的加工平台衔接于传输平台的末端，所述的机架上设置有X轨道，所述的传输机械手安装于X轨道上，通过所述的第一驱动装置驱动沿X轨道移动，即从传输平台一侧移动至加工平台一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的传输机械手包括：L型支架、安装于L型支架上的所述夹头，L型支架上设有滑块，通过滑块连接于X轨道，所述的第一驱动装置输出轴设置有齿轮，X轨道上设置有齿条，通过齿轮与齿条啮合，驱动传输机械手沿X轨道移动；

所述的夹头包括：上夹板和下夹板，L型支架上分别设置有用于上夹板和夹板安装的滑轨，上夹板连接于第二驱动装置的输出轴，通过第二驱动装置驱动上下移动实现夹持动作。

4.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的加工平台由数个硬金属板拼装组成，加工平台形成有对应的左侧平台及右侧平台，左侧平台和右侧平台之间形成用于下钻刀包装配的空间；机架上设有Y轨道，所述的下钻刀包安装于Y轨道上通过第三驱动装置驱动沿Y轨道直线移动；所述的加工平台上设置有辅助挡板，辅助挡板贴近于加工平台的端面设置且通过第五驱动装置驱动沿Y轨道移动，辅助挡板的侧面设置有辅助压轮。

5.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的机架上对应于Y轨道设置有齿条，所述的第三驱动装置输出轴设置有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，实现下钻刀包于Y轨道的直线移动；

所述的下支架包括：第一安装板和第二安装板，第一安装板通过滑块连接于Y轨道，第一安装板上设置有竖直轨道，第二安装板连接于竖直轨道并通过第六驱动装置驱动上下移动，多个下钻刀集成安装于第二安装板上，下支架对应于多个下钻刀的钻头处设置有下框体，钻头收纳于下框体内，支撑板设置于下框体顶部，连接于下框体设置有收纳筐，收纳筐连接有管道。

6.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的机架上设置有龙门架，龙门架上设置有第一移动轨道，第一移动轨道与Y轨道平行设置，所述的上钻刀包安装于第一移动轨道上并通过第四驱动装置驱动移动。

7.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的上支架包括：主安装板以及设置于主安装板上的上框体，所述的第一上钻刀组和第二上钻刀组集合安装于上框体，且第一上钻刀组和第二上钻刀组的钻头都收纳于上框体中；所述的第一上钻刀组包括：多个不同型号的钻刀，钻刀的钻头朝下设置作用于门板的表面；

第二钻刀组包括：钻刀组A和钻刀组B，钻刀组A具有前后朝向的钻头，钻刀组B具有左右朝向的钻头；

所述的辅助压轮包括：安装块以及设置于安装块上的压轮，安装块连接于驱动装置通过驱动装置驱动上下移动。

8.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的机架包括：底架和顶架，底架和顶架之间可拆卸连接，连接后通过螺丝锁定；机架上对应加工平台处设置有机门；底架上对应设置有封装门。

9.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的上框体连接有风管，风管连接风机。

10.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的X轨道和传输机械手上设置有行程传感器。