CN201143569Y - 一种数控小型台钻 - Google Patents

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本实用新型公开了一种数控小型台钻,包括床架、X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块、钻头夹具和钻头,其中钻头安装在钻头夹具上,钻头夹具安装Z轴进给模块的Z导杆上,X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块安装在床架上,其中床架包括底板、壁板和工件装夹板,壁板底部安装在底板上,相邻壁板相互连接安装在一起并围成一个空腔,工件装夹板位于空腔里面,工件装夹板安装在底板上。本实用新型重量轻,体积小,在不使用的时候,可将台钻分拆下来收纳在一箱子里,使用时可在工作现场进行组装。

Description

一种数控小型台钻
1、技术领域:
本实用新型涉及一种数控小型台钻,它主要应用于小型物体的精密加工。
2、背景技术:
一般的小型钻床,在钻孔时都是由人手扶被钻物体,在平台上前后左右移动,另一手操作手柄,控制钻头上下移动完成钻孔,这种钻床操作完全由人工操作,危险性高,钻孔的精度低。专利号CN200520092661.8描述了一种数控精密小型台钻,由钻床座、钻床架、钻臂、高速电机、钻头和钻臂升降调节手轮等组成;其中钻床座上放置有数控精密平台,数控精密平台上固定有固定夹具、X轴平移电机和Y轴平移电机;钻臂上装有步进电机、镭射光对孔器和自动数控器,自动控制器对各电机进行控制,自动控制器由控制键盘来控制。钻孔时,先开启镭射对孔器,操作控制键盘,移动X轴平移电机、Y轴平移电机进行对孔,对孔后通过自动控制器控制钻臂进行钻孔。
但这种数控台钻,只对金属件进行精密加工,体积大比较笨重,不方便携带,因此不能适应多变的加工环境和加工要求,在钻孔时操作者可远距离操作,但仍需不停监视着,操作者很容易疲劳。
3、发明内容:
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种可拆卸,方便携带,工作精度高的数控小型台钻。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
一种数控小型台钻,包括床架、X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块、钻头夹具和钻头,其中钻头安装在钻头夹具上,钻头夹具安装在Z轴进给模块的Z导杆上,X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块安装在床架上,其中床架包括底板、壁板和工件装夹板,壁板底部安装在底板上,相邻壁板相互连接安装在一起并围成一个空腔,工件装夹板位于空腔里面,工件装夹板安装在底板上。本实用新型重量轻,体积小,在不使用的时候,可将台钻分拆下来收纳在一箱子里,使用时可在工作现场进行组装。
钻头采用手动电钻,可取出单独使用,如发生故障,只需更换手电钻,避免造成浪费。
上述的床架由四块壁板组成,四块壁板围成一方形的空腔,上述的底板是分成两块,底板上有滑槽,工件装夹板装在滑槽上,工件装夹板也是分成两块。操作者可根据被钻物件的大小移动工件装夹板来固定工件,简单方便。
上述的X轴进给模块包括两条X导杆、安装在X导杆上的两个X轴滑块、与X轴滑块连接的X轴传动机构,两条X导杆的两端安装在壁板上并且它们之间相隔一定距离。
上述的Y轴进给模块包括两条Y导杆、安装在Y导杆上的两个Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Y轴传动机构,两条Y导杆的两端安装在两X轴滑块上。
上述的Z轴进给模块包括Z轴滑块、安装在Z轴滑块上的Z导杆、与Z导杆连接的Z轴传动机构、固定在Z轴传动机构上的Z轴固定夹,Z轴滑块安装在Y轴滑块上。
上述的X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块分别装有X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机来驱动,三个步进电机由数控电路模块控制,数控电路模块上有一电脑接口,可与家用电脑进行通讯。由电脑编程控制钻头的移动,无需人工操作,自动化程度高。
本实用新型对小型件木材、PCB电路板等加工非常有用。
4、附图说明:
下面结合附图对本实用新型作详细的说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块的结构示意图;
图3是本实用新型的工件装夹板结构示意图;
图4是本实用新型与电脑连接控制示意图。
5、具体实施方式:
实施例:如图1所示,本实用新型包括床架、X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块、钻头夹具4和钻头3。
其中钻头3采用手动电钻,钻头3安装在钻头夹具4上,钻头夹具4安装在Z轴进给模块的Z导杆13上,X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块安装在床架上。床架包括底板1、壁板2和工件装夹板5,壁板2底部安装在底板1上,四块壁板2相互连接安装在一起并围成一个方形空腔26,工件装夹板5位于空腔26里面,工件装夹板5安装在底板1上。整个台钻在不使用时,可分拆下来收纳在一箱子里,使用时可在工作现场进行组装。
如图2所示,X轴进给模块包括两条X导杆6、安装在X导杆6上的两个X轴滑块7、与X轴滑块7连接的X轴传动机构,两条X导杆的两端安装在壁板上并且它们之间相隔一定距离;Y轴进给模块包括两条Y导杆8、安装在Y导杆8上的两个Y轴滑块9、与Y轴滑块9连接的Y轴传动机构,两条Y导杆9的两端安装在两X轴滑块7上;Z轴进给模块包括Z轴滑块12、安装在Z轴滑块12上的Z导杆13、与Z导杆13连接的Z轴传动机构、固定在Z轴传动机构上的Z轴固定夹14,Z轴滑块12安装在Y轴滑块上9。X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构包括一齿轮,安装在齿轮上的转轴,与转轴连接的同步传输带;X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块分别装有X轴步进电机10、Y轴步进电机21、Z轴步进电机22来驱动,三个步进电机上装有小齿轮,分别与X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构的齿轮23、24、25相配合。
本实用新型的工作过程是这样的:当X轴步进电机10转动时,与小齿轮相配合的齿轮23随之转动,齿轮23通过转轴带动同步传输带20运动,由于同步传输带20上固定有X轴滑块7,X轴滑块7与同步传输带20一起运动,X轴滑块7上安装有Y导杆8,因此当同步传输带20运动时,整个Y轴进给模块也随之沿着X导杆6往返移动。
同样地,当Y轴步进电机21转动时,与小齿轮相配合的齿轮24随之转动,齿轮24通过转轴带动同步传输带11运动,由于同步传输带11上固定有Y轴滑块9,同步传输带11上与Y轴滑块9一起运动,Y轴滑块9上安装有Z轴滑块12,因此整个Z轴进给模块也随同步传输带11运动,而沿着Y导杆8移动。
当Z轴步进电机22转动时,与小齿轮相配合的齿轮25随之转动,齿轮25通过转轴带动同步传输带15运动,由于同步传输带15上固定有Z轴固定夹14,Z轴固定夹14上固定有Z导杆13,Z导杆13的一端安装有钻头夹具4,因此同步传输带15运动时,Z导杆13、钻头夹具4也随之上下运动。这样,安装在钻头夹具4上的钻头3就可在空腔26里来回移动了。
如图3所示,底板1是分成两块,工件装夹板5也是分成两块,工件装夹板5安装在底板1上,底板1上有滑槽19,工件装夹板装5在滑槽19上。操作者可先把螺丝16装在工件装夹板5上,再镶入底板1的滑轨19里,使工件装夹板5可沿滑轨19移动。使用时工件装夹板5可根据被钻物体大小调节至合适位置,再旋紧螺丝16便可夹紧工件。
如图4所示,钻床架上,X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块分别装有X轴步进电机10、Y轴步进电机21、Z轴步进电机22来驱动,三个步进电机分别由数控电路模块16控制,数控电路模块16上有一电脑接口17,可与家用电脑18进行通讯。操作者先在电脑15上编写操作指令程序,电脑15通过数据线将编译后的操作指令程序传入数控电路模块16,数控电路模块16根据程序分别控制X轴步进电机10、Y轴步进电机21、Z轴步进电机22转动,从而使钻头3在前后、左右、上下三个方向移动,完成钻孔的动作。在安装好被钻物体后,操作者可通过家用电脑键盘控制电钻进行对刀,对刀完成后,台钻将按程序运动,自动在被钻物体上钻孔。无须操作者一直在旁监视,既方便又精确。

Claims (9)

1、一种数控小型台钻,包括床架、X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块、钻头夹具(4)和钻头(3),其中钻头(3)安装在钻头夹具(4)上,钻头夹具(4)安装在Z轴进给模块的Z导杆(13)上,X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块安装在床架上,其特征在于:床架包括底板(1)、壁板(2)和工件装夹板(5),壁板(2)底部安装在底板(1)上,相邻壁板(2)相互连接安装在一起并围成一个空腔,工件装夹板(5)位于空腔里面,工件装夹板(5)安装在底板(1)上。
2、根据权利要求1所述的一种数控小型台钻,其特征在于:钻头(3)采用手动电钻。
3、根据权利要求2所述的一种数控小型台钻,其特征在于:床架由四块壁板(2)组成,四块壁板围成一方形的空腔(26)。
4、根据权利要求2或3所述的一种数控小型台钻,其特征在于:底板(1)是分成两块,工件装夹板(5)也是分成两块。
5、根据权利要求1、2或3所述的一种数控小型台钻,其特征在于:X轴进给模块包括两条X导杆(6)、安装在X导杆(6)上的两个X轴滑块(7)、与X轴滑块(7)连接的X轴传动机构,两条X导杆的两端安装在壁板上并且它们之间相隔一定距离。
6、根据权利要求5所述的一种数控小型台钻,其特征在于:Y轴进给模块包括两条Y导杆(8)、安装在Y导杆(8)上的两个Y轴滑块(9)、与Y轴滑块(9)连接的Y轴传动机构,两条Y导杆(9)的两端安装在两X轴滑块(7)上。
7、根据权利要求6所述的一种数控小型台钻,其特征在于:Z轴进给模块包括Z轴滑块(12)、安装在Z轴滑块(12)上的Z导杆(13)、与Z导杆(13)连接的Z轴传动机构、固定在Z轴传动机构上的Z轴固定夹(14),Z轴滑块(12)安装在Y轴滑块上(9)。
8、根据权利要求7所述的一种数控小型台钻,其特征在于:X轴进给模块、Y轴进给模块、Z轴进给模块分别装有X轴步进电机(10)、Y轴步进电机(21)、Z轴步进电机(22)来驱动,三个步进电机由数控电路模块(16)控制,数控电路模块(16)上有一电脑接口(17),可与家用电脑(18)进行通讯。
9、根据权利要求9所述的一种数控小型台钻,其特征在于:所述的底板(1)上有滑槽(19),工件装夹板装(5)在滑槽(19)上。
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