CN207866413U - 轮毂轴螺纹检测打标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，属于汽车零配件检测技术领域，包括上框架、下框架、主工作台、旋转工作台、上料盘、废料盘、下料盘、直线导轨、移动机械手、扭矩测量系统、气动打标系统和主机控制系统；主工作台设置在下框架的顶部，上框架坐落在主工作台上；旋转工作台、上料盘、废料盘和下料盘均设置在主工作台上；直线导轨安装在上框架内，移动机械手安装在直线导轨上；扭矩测量系统和气动打标系统均固定在上框架的顶部内侧上。本实用新型操作方便，上下料简单、快捷，能够实现多工位工作的同时进行，既提高了轮毂轴工件检测及打标的效率，提高轮毂轴的生产效率，又减少了工人的劳动强度，进一步降低了轮毂轴的生产成本。

Description

轮毂轴螺纹检测打标一体机

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件检测技术领域，特别是涉及一种轮毂轴螺纹检测打标一体机。

背景技术

汽车产业是世界上规模最大、最重要的产业之一，其发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力。随着我国经济的发展，汽车的需求量越来越大，和汽车相配套的各种零部件也在不断增大，这也导致与之相对应的加工及检测设备的需求增加以及效率要更高。目前轮毂轴螺纹的通规检测过程以及打标过程都是独立进行的，这在一定程度上降低了轮毂轴的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前轮毂轴螺纹的通规检测过程以及打标过程都是独立进行的，在一定程度上降低了轮毂轴的生产效率低的问题，提供一种轮毂轴螺纹检测打标一体机。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，包括上框架、下框架、主工作台、旋转工作台、上料盘、废料盘、下料盘、直线导轨、移动机械手、扭矩测量系统、气动打标系统和主机控制系统；

所述主工作台设置在所述下框架的顶部，所述上框架坐落在所述主工作台上；

所述旋转工作台、所述上料盘、所述废料盘和所述下料盘均设置在所述主工作台上，所述旋转工作台上沿圆周均布有六个用于放置轮毂轴工件的压块装置，每一所述压块装置对应于一个工位；

所述直线导轨安装在所述上框架内，所述移动机械手安装在所述直线导轨上，且所述移动机械手在所述主机控制系统的控制下沿所述直线导轨移动以及抓取或者释放轮毂轴工件；

所述扭矩测量系统和所述气动打标系统均固定在所述上框架的顶部内侧上，且所述扭矩测量系统的螺纹规和所述气动打标系统的打印针分别与一个工位对准；

所述主机控制系统通过伺服驱动装置驱动所述旋转工作台旋转预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述螺纹规对应的检测工位，所述主机控制系统控制所述扭矩测量系统对轮毂轴工件进行扭矩测量，所述扭矩测量系统将测量到的扭矩信息反馈至所述主机控制系统；所述主机控制系统接收到所述扭矩信息后，通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台旋转所述预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述打印针对应的打标工位，并控制所述气动打标系统对轮毂轴工件进行打标；所述主机控制系统根据所述扭矩信息判断轮毂轴工件的扭矩是否大于阈值，若是，则所述主机控制系统在所述气动打标系统完成打标后通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台旋转所述预设角度，所述旋转工作台旋转所述预设角度后，所述主机控制系统控制所述移动机械手将轮毂轴工件从所述压块装置中取出并放置在所述废料盘中，若否，则所述主机控制系统控制所述移动机械手将轮毂轴工件从所述压块装置中取出并放置在所述下料盘中。

上述轮毂轴螺纹检测打标一体机是一种集轮毂轴螺纹检测及打标于一体的自动化设备，其操作方便，上下料简单、快捷，能够实现多工位工作的同时进行，既提高了轮毂轴工件检测及打标的效率，提高轮毂轴的生产效率，又减少了工人的劳动强度，进一步降低了轮毂轴的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型轮毂轴螺纹检测打标一体机的结构示意图；

图2为本实用新型轮毂轴螺纹检测打标一体机中旋转工作台的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1所示，轮毂轴螺纹检测打标一体机包括上框架1、下框架2、主工作台3、旋转工作台4、上料盘5、废料盘、下料盘6、直线导轨7、移动机械手8、扭矩测量系统9、气动打标系统10和主机控制系统。

具体地，主工作台3设置在下框架2的顶部，上框架1坐落在主工作台3上；旋转工作台4、上料盘5、废料盘和下料盘6均设置在主工作台3上，旋转工作台4上沿圆周均布有六个用于放置轮毂轴工件的压块装置11，如图2所示，每一压块装置11对应于一个工位；直线导轨7安装在上框架1内，移动机械手8安装在直线导轨7上，并且移动机械手8在主机控制系统的控制下能够沿直线导轨7移动以及抓取或者释放轮毂轴工件；扭矩测量系统9和气动打标系统10均固定在上框架1的顶部内侧上，并且扭矩测量系统9的螺纹规和气动打标系统10的打印针分别与一个工位对准，扭矩测量系统9通过扭矩传感器检测螺纹规扭入轮毂轴工件的螺纹时产生的扭矩，主机控制系统以此扭矩的大小来判断轮毂轴工件是否合格。

轮毂轴螺纹检测打标一体机在工作时，轮毂轴工件被放在上料盘5中，运行机器后移动机械手在主机控制系统的控制下抓取上料盘5中的轮毂轴工件，将轮毂轴工件放入旋转工作台4上的压块装置11里，旋转工作台4由伺服驱动装置驱动旋转，旋转的角度为预设角度，例如旋转60度，使轮毂轴工件旋转至螺纹规对应的检测工位，此时主机控制系统控制扭矩测量系统9对轮毂轴工件进行扭矩测量，扭矩测量系统带动螺纹规并由扭矩传感器来测量扭矩值，扭矩测量系统9将测量到的扭矩信息反馈至主机控制系统；主机控制系统接收到扭矩信息后，可以对测量得到的扭矩值进行显示，同时通过伺服驱动装置再次驱动旋转工作台4旋转预设角度，使经过螺纹检测的轮毂轴工件旋转至打印针对应的打标工位，主机控制系统控制气动打标系统10对轮毂轴工件进行打标；主机控制系统根据扭矩信息判断轮毂轴工件的扭矩是否大于阈值，若轮毂轴工件的扭矩值大于阈值，表明轮毂轴工件的螺纹不合格，则主机控制系统在气动打标系统完成打标后通过伺服驱动装置再次驱动旋转工作台4旋转预设角度，旋转工作台4旋转预设角度后，主机控制系统控制移动机械手8将轮毂轴工件从压块装置11中取出并放置在废料盘中，若轮毂轴工件的扭矩值小于或者等于阈值，表明轮毂轴工件的螺纹合格，则主机控制系统在气动打标系统完成打标后通过伺服驱动装置再次驱动旋转工作台4旋转预设角度，旋转工作台4旋转预设角度后，主机控制系统控制移动机械手8将轮毂轴工件从压块装置11中取出并放置在下料盘6中，最终实现对轮毂轴工件的自动化检测、打标以及分类。

本实施例所提出的轮毂轴螺纹检测打标一体机是一种集轮毂轴螺纹检测及打标于一体的自动化设备，其操作方便，上下料简单、快捷，能够实现多工位工作的同时进行，既提高了轮毂轴工件检测及打标的效率，提高轮毂轴的生产效率，又减少了工人的劳动强度，进一步降低了轮毂轴的生产成本。

作为一种具体的实施方式，气动打标系统10通过扫码枪扫描待装工件箱上的二维码获取轮毂轴工件的打标信息，并根据打标信息进行打标。在本实施方式中，气动打标系统10包括扫码枪，当旋转工作台4旋转预设角度，使轮毂轴工件旋转至打标工位后，气动打标系统10通过扫码枪扫描待装工件箱上的二维码，从而获取轮毂轴工件对应的打标信息(例如编码等)，获取打标信息后，气动打标系统10根据打标信息对轮毂轴工件进行打标。

作为一种具体的实施方式，上框架1的前侧、后侧、左侧和右侧均为透明有机玻璃层，从而方便操作人员对于轮毂轴螺纹检测及打标进行状况的实时观察。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，包括上框架(1)、下框架(2)、主工作台(3)、旋转工作台(4)、上料盘(5)、废料盘、下料盘(6)、直线导轨(7)、移动机械手(8)、扭矩测量系统(9)、气动打标系统(10)和主机控制系统；

所述主工作台(3)设置在所述下框架(2)的顶部，所述上框架(1)坐落在所述主工作台(3)上；

所述旋转工作台(4)、所述上料盘(5)、所述废料盘和所述下料盘(6)均设置在所述主工作台(3)上，所述旋转工作台(4)上沿圆周均布有六个用于放置轮毂轴工件的压块装置(11)，每一所述压块装置(11)对应于一个工位；

所述直线导轨(7)安装在所述上框架(1)内，所述移动机械手(8)安装在所述直线导轨(7)上，且所述移动机械手(8)在所述主机控制系统的控制下沿所述直线导轨(7)移动以及抓取或者释放轮毂轴工件；

所述扭矩测量系统(9)和所述气动打标系统(10)均固定在所述上框架(1)的顶部内侧上，且所述扭矩测量系统(9)的螺纹规和所述气动打标系统(10)的打印针分别与一个工位对准；

所述主机控制系统通过伺服驱动装置驱动所述旋转工作台(4)旋转预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述螺纹规对应的检测工位，所述主机控制系统控制所述扭矩测量系统(9)对轮毂轴工件进行扭矩测量，所述扭矩测量系统(9)将测量到的扭矩信息反馈至所述主机控制系统；所述主机控制系统接收到所述扭矩信息后，通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度，使轮毂轴工件旋转至所述打印针对应的打标工位，并控制所述气动打标系统(10)对轮毂轴工件进行打标；所述主机控制系统根据所述扭矩信息判断轮毂轴工件的扭矩是否大于阈值，若是，则所述主机控制系统在所述气动打标系统完成打标后通过所述伺服驱动装置再次驱动所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度，所述旋转工作台(4)旋转所述预设角度后，所述主机控制系统控制所述移动机械手(8)将轮毂轴工件从所述压块装置(11)中取出并放置在所述废料盘中，若否，则所述主机控制系统控制所述移动机械手(8)将轮毂轴工件从所述压块装置(11)中取出并放置在所述下料盘(6)中。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述气动打标系统(10)通过扫码枪扫描待装工件箱上的二维码获取轮毂轴工件的打标信息，并根据打标信息进行打标。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述上框架(1)的前侧、后侧、左侧和右侧均为透明有机玻璃层。

4.根据权利要求1或2所述的轮毂轴螺纹检测打标一体机，其特征在于，

所述预设角度为60度。