CN206297976U - 智能自动分类垃圾桶 - Google Patents

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马磊
张波超
殷兆元
贺佳琪
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    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Abstract

本实用新型公开了智能自动分类垃圾桶，包括桶盖和桶体，所述桶体的上端固定安装有桶盖，在所述桶体的侧面与垃圾桶侧门通过转轴转动连接，所述桶体的内部从上至下依次固定有第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台的上方安放的分类漏斗的底部连接的圆筒的底部固定有投放口挡板，所述第二支撑平台上安装的转盘的上表面开设的圆形凹槽内固定有垃圾小桶，在所述第二支撑平台的下方放置的转盘电机通过传动轴与转盘转动连接，所述分类漏斗的内壁上分别安装有光强传感器和金属传感器，所述桶盖的底部通过螺钉连接的固定底板上安装有冲压机构。本实用新型可以实现垃圾的自动分类，分类更加准确快速，实用性较高。

Description

智能自动分类垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶设备技术领域，具体为智能自动分类垃圾桶。
背景技术
目前，城市生活垃圾是当今世界不断增长的资源，如果处理的好会带来巨大的经济效益，处理不好则对自然环境和人类的生活造成巨大的影响。我国一年生活垃圾产生总量达75亿吨，每年以8％-10％的速度增长，但生活垃圾一直是混合收集，如果直接处理不仅造成资源的极大浪费，而且混合垃圾中还含有一些危险废物如日光灯管、废旧电池等，极易造成严重污染。在处理方式上，目前我国90％以上的垃圾采用直接填埋的方式，8％直接堆肥或露天堆放，不到2％的垃圾被直接燃烧。然而发达国家于20世纪70年代开始实施城市生活垃圾分类收集，该方法为垃圾的填埋、焚烧、堆肥等的正确处理打下基础，为实现垃圾处理减量化、资源化、无害化目标创造条件。目前，欧美及日本等发达国家对垃圾在源头上进行分类投放，根据不同垃圾种类规定所投放到不同颜色的垃圾桶，通过专门的垃圾回收车进行人工收集，之后运送到相应的处理场进行处理。然而，采用人为的分类运输，不但成本高，而且工序繁杂，需要消耗大量物力和财力，因此采用一套全自动化流水线的系统可大大节约成本，而且有利于环境保护和资源的再利用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能自动分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：可以实现垃圾的自动分类，分类更加准确快速，实用性较高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能自动分类垃圾桶，包括桶盖和桶体，所述桶体的上端固定安装有桶盖，在所述桶体的侧面与垃圾桶侧门通过转轴转动连接，所述桶体的内部从上至下依次固定有第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台的上方安放的分类漏斗的底部连接的圆筒的底部固定有投放口挡板，所述第二支撑平台上安装的转盘的上表面开设的圆形凹槽内固定有垃圾小桶，在所述第二支撑平台的下方放置的转盘电机通过传动轴与转盘转动连接，所述分类漏斗的内壁上分别安装有光强传感器和金属传感器，所述桶盖的底部通过螺钉连接的固定底板上安装有冲压机构。
优选的，所述桶体的侧面开设的垃圾投放口设置在垃圾桶侧门的上方。
优选的，所述投放口挡板连接在旋转轴通过锥齿轮与挡板电动机转动连接，且挡板电动机安装在电机固定架上。
优选的，所述转轴底部固定的锥齿轮与安装在电机固定架上的侧门电机通过传动轴和锥齿轮转动连接。
优选的，所述垃圾桶侧门的表面上安装有RFID射频传感器。
优选的，所述第一支撑平台上开设的圆孔正对着圆筒的底部。
优选的，所述垃圾小桶内壁设有对射光传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过敲击装置、冲压机构、光强传感器、金属传感器等对投放的垃圾的透光度、导电性、振动频率等进行自动检测，分辨出金属、塑料和其它垃圾，并投放至相应垃圾小桶中，分类更加准确快速；当有小桶垃圾量超过设定值时，通过ZigBee模块向双轮机器人发出信号；双轮机器人接收信号后，前往该垃圾桶所在地，取出相应垃圾小桶，并运往垃圾处理厂，实现垃圾的有效处理，避免垃圾堆压现象的出现；本实用新型可以实现垃圾的自动分类，分类效果更加显著，实用性较高，自动化程度较高，可以很好的满足市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型分类漏斗的结构示意图；
图3为本实用新型冲压机构的结构示意图；
图4为本实用新型垃圾桶侧门的结构示意图。
图中：1-桶盖；2-垃圾投放口；3-桶体；4-第一支撑平台；5-垃圾桶侧门；6-转轴；7-分类漏斗；8-圆筒；9-投放口挡板；10-垃圾小桶；11-转盘；12-第二支撑平台；13-转盘电机；14-侧门电机；15-光强传感器；16-金属传感器；17-挡板电机；18-电机固定架；19-旋转轴；20-固定底板；21-冲压机构；22-RFID射频传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：智能自动分类垃圾桶，包括桶盖1和桶体3，桶体3的上端固定安装有桶盖1，桶体3的侧面与垃圾桶侧门5通过转轴6转动连接，桶体3的内部从上至下依次固定有第一支撑平台4和第二支撑平台12，第一支撑平台4的上方安放的分类漏斗7的底部连接的圆筒8的底部固定有投放口挡板9，第二支撑平台12上安装的转盘11的上表面开设的圆形凹槽内固定有垃圾小桶10，第二支撑平台12的下方放置的转盘电机13通过传动轴与转盘11转动连接，分类漏斗7的内壁上分别安装有光强传感器15和金属传感器16，桶盖1的底部通过螺钉连接的固定底板20上安装有冲压机构21，桶体3的侧面开设的垃圾投放口2设置在垃圾桶侧门5的上方，投放口挡板9连接在旋转轴19通过锥齿轮与挡板电动机17转动连接，且挡板电动机17安装在电机固定架18上，转轴6底部固定的锥齿轮与安装在电机固定架18上的侧门电机14通过传动轴和锥齿轮转动连接，垃圾桶侧门5的表面上安装有RFID射频传感器22，第一支撑平台4上开设的圆孔正对着圆筒8的底部，垃圾小桶10内壁设有对射光传感器。
工作原理：使用时，通过垃圾投放口将垃圾投进分类漏斗内，自动分类垃圾桶通过敲击装置、冲压机构21等对投放的垃圾的透光度、导电性、振动频率等进行自动检测，分辨出金属、塑料和其它垃圾，并投放至相应垃圾小桶10中；垃圾小桶10内壁设有对射光传感器，检测垃圾小桶10的垃圾存放量；当有小桶垃圾量超过设定值时，通过ZigBee模块向双轮机器人发出信号；双轮机器人接收信号后，前往该垃圾桶所在地，取出相应垃圾小桶10，并运往垃圾处理厂。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.智能自动分类垃圾桶，包括桶盖(1)和桶体(3)，其特征在于：所述桶体(3)的上端固定安装有桶盖(1)，在所述桶体(3)的侧面与垃圾桶侧门(5)通过转轴(6)转动连接，所述桶体(3)的内部从上至下依次固定有第一支撑平台(4)和第二支撑平台(12)，所述第一支撑平台(4)的上方安放的分类漏斗(7)的底部连接的圆筒(8)的底部固定有投放口挡板(9)，所述第二支撑平台(12)上安装的转盘(11)的上表面开设的圆形凹槽内固定有垃圾小桶(10)，在所述第二支撑平台(12)的下方放置的转盘电机(13)通过传动轴与转盘(11)转动连接，所述分类漏斗(7)的内壁上分别安装有光强传感器(15)和金属传感器(16)，所述桶盖(1)的底部通过螺钉连接的固定底板(20)上安装有冲压机构(21)。
2.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述桶体(3)的侧面开设的垃圾投放口(2)设置在垃圾桶侧门(5)的上方。
3.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述投放口挡板(9)连接在旋转轴(19)通过锥齿轮与挡板电动机(17)转动连接，且挡板电动机(17)安装在电机固定架(18)上。
4.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述转轴(6)底部固定的锥齿轮与安装在电机固定架(18)上的侧门电机(14)通过传动轴和锥齿轮转动连接。
5.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶侧门(5)的表面上安装有RFID射频传感器(22)。
6.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述第一支撑平台(4)上开设的圆孔正对着圆筒(8)的底部。
7.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾小桶(10)内壁设有对射光传感器。
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