CN110902209A - 一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾分类装置，具体是一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法，包括箱体，所述箱体顶部中心开设有投料口；所述箱体内部设有正对所述投料口的电动闸门装置；所述电动闸门装置上方设有对中压料装置；所述电动闸门装置下方设有引料装置；所述引料装置下方设有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方设有四组呈环形阵列的垃圾桶；所述箱体顶部设有智能控制装置。本发明可以让使用者通过使用语音就能实现对垃圾的分类，大大减少了操作难度，提高垃圾投放效率，将垃圾压缩与垃圾桶结合在一起，能够进一步利用垃圾桶的空间，减少空间资源的浪费。

Description

一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法
技术领域
本发明涉及一种垃圾分类装置，具体是一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法。
背景技术
目前随着垃圾分类政策的普及，垃圾的智能分类回收装置开始出现在社区和家中。现在的主流解决方法是，当系统识别到垃圾种类时，会打开相应的垃圾桶或者旋转到对应的垃圾口，然后再由使用者将垃圾投进去。目前对于垃圾压缩使用的是液压机，有集箱式、升降式、卧式、卧式移动分体等，这些压缩机占地大，全都需要配合垃圾中转站来使用，不能单独放在社区或家里，目前的垃圾压缩机体型过大，无法放置在社区或家中，而在社区或家里，有的垃圾十分占用垃圾桶空间，对其进行压缩再投入垃圾桶十分必要。当前的垃圾分类的方法，使得垃圾投入口不固定，不符合垃圾桶使用的习惯，影响使用效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种垃圾的智能分类回收装置，包括箱体，所述箱体顶部中心开设有投料口；
所述箱体内部设有正对所述投料口的电动闸门装置，所述电动闸门装置包括两组电动推杆以及两组闸板，所述的两组电动推杆对称且水平设置在箱体内部两侧壁上，两组电动推杆的活塞端相对且分别连接两组闸板下端面；
所述电动闸门装置上方设有对中压料装置，所述对中压料装置包括两组压料气缸以及控制压料气缸运动的两组电磁换向阀，所述的两组压料气缸对称且水平设置在箱体内部两侧壁上，所述压料气缸的活塞端设有压料板，所述压料板的下端与所述闸板的上端面接触；
所述电动闸门装置下方设有引料装置，所述引料装置包括第一水平隔板、步进电机、引料斗、齿圈，所述第一水平隔板水平设置在箱体内部，所述第一水平隔板的中部设有通孔，所述第一水平隔板的上端面设有绕通孔一周的弧形导轨，所述引料斗的本体倾斜且穿过所述通孔，引料斗的上端口边沿外周设有所述齿圈，且其上端口边沿下端面对称设有与所述弧形导轨滑动连接的滑块，所述步进电机设置在所述第一水平隔板上，其轴端同心设有与所述齿圈啮合的主直齿轮；
所述引料装置下方设有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方设有四组呈环形阵列的垃圾桶；
所述箱体顶部设有智能控制装置，所述智能控制装置包括控制器、语音识别模块、显示屏，所述控制器的输入端连接所述语音识别模块，所述控制器的输出端连接所述显示屏，所述控制器的输出端还控制连接所述的两组电动推杆、两组电磁换向阀以及步进电机。
优选的，所述箱体的底部设有气泵，所述气泵用于提供所述压料气缸运动的动力。
优选的，所述第一水平隔板上还设有若干组与所述主直齿轮构成环形阵列的副直齿轮，所述副直齿轮与所述齿圈啮合。
优选的，所述垃圾桶的内部上端设有超声波传感器，所述超声波传感器连接所述控制器输入端。
优选的，所述语音识别采用LD3320语音识别模块。
优选的，所述智能控制装置还包括语音合成模块、扬声器，所述语音合成模块连接所述控制器的输入端，所述扬声器连接所述语音合成模块的输出端。
优选的，所述箱体顶部设有关闭所述投料口的顶盖。
优选的，所述的垃圾的智能分类回收装置的分类方法，包括如下步骤：
(1)使用者在箱体的投料口投入垃圾，垃圾落在关闭的两组闸板上；
(2)使用者报出被投入的垃圾名称，语音识别模块接收到语音信息，并传递至控制器，自动生成垃圾的归类信息；
(3)控制器将垃圾的归类信息传递至显示屏，同时，控制器根据垃圾的归类信息，判断垃圾是否需要压缩以及控制步进电机驱动，引料斗的下端口在步进电机的驱动下旋转至回收相应类型垃圾的垃圾桶上方，若不需要压缩，控制器则控制两组电动推杆，两组闸板在两组电动推杆的驱动下分离，垃圾则会掉落至引料斗内，并经引料斗滑落至相应的垃圾桶内；若需要压缩，则两组闸板分离前，控制器通过控制两组电磁换向阀实现控制两组压料气缸的活塞端伸出，使落在两组闸板上的垃圾受到两组压料板向中间挤压的压力，使垃圾的空间体积压缩。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法，可以让使用者通过使用语音就能实现对垃圾的分类，大大减少了操作难度，提高垃圾投放效率，将垃圾压缩与垃圾桶结合在一起，能够进一步利用垃圾桶的空间，减少空间资源的浪费。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明内部剖结构示意图。
图2是本发明引料斗的结构俯视图。
图3是智能控制装置的系统控制图。
图中：1、箱体，2、投料口，3、顶盖，4、电动推杆，5、闸板，6、压料气缸，7、电磁换向阀，8、压料板，9、气泵，10、第一水平隔板，11、步进电机，12、引料斗，13、齿圈，14、通孔，15、弧形导轨，16、滑块，17、主直齿轮，18、副直齿轮，19、第二水平隔板，20、垃圾桶，21、智能控制装置，22、超声波传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，本发明提供一种垃圾的智能分类回收装置，包括箱体1，箱体1顶部中心开设有投料口2以及关闭投料口2的顶盖3；
箱体1内部设有正对投料口2的电动闸门装置，电动闸门装置包括两组电动推杆4以及两组闸板5，两组电动推杆4对称且水平设置在箱体1内部两侧壁上，两组电动推杆5的活塞端相对且分别连接两组闸板5下端面；
电动闸门装置上方设有对中压料装置，对中压料装置包括两组压料气缸6以及控制压料气缸6运动的两组电磁换向阀7，两组压料气缸6对称且水平设置在箱体1内部两侧壁上，压料气缸6的活塞端设有压料板8，压料板8的下端与闸板5的上端面接触，箱体1的底部设有气泵9，气泵9用于提供压料气缸6运动的动力；
电动闸门装置下方设有引料装置，引料装置包括第一水平隔板10、步进电机11、引料斗12、齿圈13，第一水平隔板10水平设置在箱体1内部，第一水平隔板10的中部设有通孔14，第一水平隔板10的上端面设有绕通孔14一周的弧形导轨15，引料斗12的本体倾斜且穿过通孔14，引料斗12的上端口边沿外周设有齿圈13，且其上端口边沿下端面对称设有与弧形导轨15滑动连接的滑块16，步进电机11设置在第一水平隔板10上，其轴端同心设有与齿圈13啮合的主直齿轮17，第一水平隔板10上还设有若干组与主直齿轮17构成环形阵列的副直齿轮18，副直齿轮18与齿圈13啮合，通过若干组副直齿轮18，能够均衡主直齿轮17对齿圈13的挤压力，使齿圈13受力均匀；
引料装置下方设有第二水平隔板19，第二水平隔板19上方设有四组呈环形阵列的垃圾桶20；
箱体1顶部设有智能控制装置21，智能控制装置包括控制器、语音识别模块、显示屏，控制器的输入端连接语音识别模块，语音识别采用LD3320语音识别模块，控制器的输出端连接显示屏，控制器的输出端还控制连接的两组电动推杆4、两组电磁换向阀7以及步进电机11。
在本实施例中，智能控制装置还包括语音合成模块、扬声器，语音合成模块连接控制器的输入端，扬声器连接语音合成模块的输出端，其目的是用于播报对被投入投料口2的垃圾信息。垃圾桶20的内部上端设有超声波传感器22，超声波传感器22连接控制器输入端，在垃圾桶20内的垃圾满了时，超声波传感器22将其检测到的信号发送至控制器，控制器将此信号传递至显示屏显示出来提醒使用者。
上述垃圾的智能分类回收装置的分类方法，包括如下步骤：
(1)使用者在箱体1的投料口2投入垃圾，垃圾落在关闭的两组闸板5上；
(2)使用者报出被投入的垃圾名称，语音识别模块接收到语音信息，并传递至控制器，自动生成垃圾的归类信息；
(3)控制器将垃圾的归类信息传递至显示屏，同时，控制器根据垃圾的归类信息，判断垃圾是否需要压缩以及控制步进电机11驱动，引料斗12的下端口在步进电机11的驱动下旋转至回收相应类型垃圾的垃圾桶20上方，若不需要压缩，控制器则控制两组电动推杆4，两组闸板5在两组电动推杆4的驱动下分离，垃圾则会掉落至引料斗12内，并经引料斗12滑落至相应的垃圾桶20内；若需要压缩，则两组闸板5分离前，控制器通过控制两组电磁换向阀7实现控制两组压料气缸6的活塞端伸出，使落在两组闸板5上的垃圾受到两组压料板8向中间挤压的压力，使垃圾的空间体积压缩。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾的智能分类回收装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体顶部中心开设有投料口；
所述箱体内部设有正对所述投料口的电动闸门装置，所述电动闸门装置包括两组电动推杆以及两组闸板，所述的两组电动推杆对称且水平设置在箱体内部两侧壁上，两组电动推杆的活塞端相对且分别连接两组闸板下端面；
所述电动闸门装置上方设有对中压料装置，所述对中压料装置包括两组压料气缸以及控制压料气缸运动的两组电磁换向阀，所述的两组压料气缸对称且水平设置在箱体内部两侧壁上，所述压料气缸的活塞端设有压料板，所述压料板的下端与所述闸板的上端面接触；
所述电动闸门装置下方设有引料装置，所述引料装置包括第一水平隔板、步进电机、引料斗、齿圈，所述第一水平隔板水平设置在箱体内部，所述第一水平隔板的中部设有通孔，所述第一水平隔板的上端面设有绕通孔一周的弧形导轨，所述引料斗的本体倾斜且穿过所述通孔，引料斗的上端口边沿外周设有所述齿圈，且其上端口边沿下端面对称设有与所述弧形导轨滑动连接的滑块，所述步进电机设置在所述第一水平隔板上，其轴端同心设有与所述齿圈啮合的主直齿轮；
所述引料装置下方设有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方设有四组呈环形阵列的垃圾桶；
所述箱体顶部设有智能控制装置，所述智能控制装置包括控制器、语音识别模块、显示屏，所述控制器的输入端连接所述语音识别模块，所述控制器的输出端连接所述显示屏，所述控制器的输出端还控制连接所述的两组电动推杆、两组电磁换向阀以及步进电机。
2.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述箱体的底部设有气泵，所述气泵用于提供所述压料气缸运动的动力。
3.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述第一水平隔板上还设有若干组与所述主直齿轮构成环形阵列的副直齿轮，所述副直齿轮与所述齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述垃圾桶的内部上端设有超声波传感器，所述超声波传感器连接所述控制器输入端。
5.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述语音识别采用LD3320语音识别模块。
6.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述智能控制装置还包括语音合成模块、扬声器，所述语音合成模块连接所述控制器的输入端，所述扬声器连接所述语音合成模块的输出端。
7.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置，其特征在于，所述箱体顶部设有关闭所述投料口的顶盖。
8.根据权利要求1所述的垃圾的智能分类回收装置的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)使用者在箱体的投料口投入垃圾，垃圾落在关闭的两组闸板上；
(2)使用者报出被投入的垃圾名称，语音识别模块接收到语音信息，并传递至控制器，自动生成垃圾的归类信息；
(3)控制器将垃圾的归类信息传递至显示屏，同时，控制器根据垃圾的归类信息，判断垃圾是否需要压缩以及控制步进电机驱动，引料斗的下端口在步进电机的驱动下旋转至回收相应类型垃圾的垃圾桶上方，若不需要压缩，控制器则控制两组电动推杆，两组闸板在两组电动推杆的驱动下分离，垃圾则会掉落至引料斗内，并经引料斗滑落至相应的垃圾桶内；若需要压缩，则两组闸板分离前，控制器通过控制两组电磁换向阀实现控制两组压料气缸的活塞端伸出，使落在两组闸板上的垃圾受到两组压料板向中间挤压的压力，使垃圾的空间体积压缩。
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