CN211197426U - 一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，包括壳体和设置在壳体内的垃圾传送盒，壳体的上端中部设置有垃圾投放口，壳体的下端设置有可水平拉出的垃圾分类存放组件，垃圾分类存放组件位于垃圾传送盒的下方，特点是壳体内固定设置有传送盒双向平移驱动机构，当垃圾传送盒不动时，垃圾传送盒位于垃圾投放口的正下方，传送盒双向平移驱动机构用于将垃圾传送盒驱动至垃圾分类存放组件的相应位置的正上方，垃圾传送盒的下端设置有底板，垃圾传送盒上设置有底板开合驱动机构；优点是当使用者投放垃圾并经智能分类垃圾桶识别垃圾类型后，通过该垃圾投放装置将投放的垃圾送到相对应的垃圾分类投放口中，其对垃圾的输送效率高。

Description

一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置

技术领域

本实用新型涉及智能分类垃圾桶，尤其涉及一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置。

背景技术

随着垃圾分类的推广，不管是在室外还是室内，都要求将不同类别的垃圾投放到相应的垃圾桶中，目前家用的垃圾桶多为单筒垃圾桶，也有多内桶垃圾桶，但不管是哪种垃圾桶，都需要垃圾投放者自己先将垃圾分类再投到相应的垃圾桶中。这对不熟悉垃圾分类的人来说，很容易将垃圾投错。

而随着人工智能科技的发展，日常生活中智能化设备越来越多，有一种智能语音识别分类垃圾桶，投放者在投放垃圾时，只要说出垃圾的名称，该智能语音识别分类垃圾桶就可自动将所投放的垃圾进行分类并通过垃圾投放机构送到壳体内相应的分类小垃圾桶中。但是目前这种智能语音分类垃圾桶内的垃圾投放机构，其对垃圾的输送效率较慢，而且结构不紧凑，若要满足人们日常生活中单次垃圾投放量，其整体体积较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其对垃圾的输送效率较高，其结构紧凑，在满足人们日常生活中单次垃圾投放量的前提下，可减小垃圾桶的整体体积。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，包括壳体和设置在所述的壳体内的垃圾传送盒，所述的壳体的上端中部设置有垃圾投放口，所述的壳体的下端设置有可水平拉出的垃圾分类存放组件，所述的垃圾分类存放组件位于所述的垃圾传送盒的下方，所述的壳体内固定设置有传送盒双向平移驱动机构，当所述的垃圾传送盒不动时，所述的垃圾传送盒位于所述的垃圾投放口的正下方，所述的传送盒双向平移驱动机构用于将所述的垃圾传送盒驱动至所述的垃圾分类存放组件的相应位置的正上方，所述的垃圾传送盒的下端设置有底板，所述的垃圾传送盒上设置有底板开合驱动机构。

进一步地，所述的传送盒双向平移驱动机构包括与所述的壳体相固定的方形的支架，所述的支架由四条边框围成，相对的两条边框相平行，相邻的两条边框相垂直，每条所述的边框与所述的垃圾传送盒之间均设置有离合式驱动机构。

进一步地，所述的离合式驱动机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、连接块和连接杆，所述的第一电机水平固定在所述的边框上，所述的边框的上端开口，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮均安装在所述的边框内且与所述的边框相铰接，所述的第一电机的驱动轴与所述的第一皮带轮同轴固定连接，所述的皮带与所述的第一皮带轮、所述的第二皮带轮相配合，所述的边框的下端面设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述的连接块位于所述的边框的下方，且所述的连接块向上穿过所述的滑槽与所述的皮带相固定，所述的连接块上设置有离合槽，所述的连接杆的一端与所述的垃圾传送盒相固定，所述的连接杆的另一端固定设置有离合块，当所述的离合块卡入所述的离合槽中时，该离合式驱动机构带动所述的垃圾传送盒沿其所在的边框的长度方向移动，当所述的离合块脱离所述的离合槽时，所述的垃圾传送盒沿与该离合式驱动机构所在的边框相垂直方向移动。

进一步地，所述的底板开合驱动机构包括第二电机、驱动齿轮和传动齿轮，所述的底板的一端与所述的垃圾传送盒相铰接，所述的第二电机固定在所述的垃圾传送盒上，所述的驱动齿轮与所述的第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述的传动齿轮与所述的垃圾传送盒转动连接且与所述的底板上的铰接轴同轴固定，所述的驱动齿轮与所述的传动齿轮相啮合。

进一步地，所述的底板的另一端与所述的垃圾传送盒之间设置有卡脚组件。

进一步地，所述的卡脚组件包括第三电机、安装座和L型的卡脚，所述的安装座和所述的第三电机分别固定安装在所述的垃圾传送盒上，所述的第三电机的驱动轴与所述的安装座转动连接，所述的卡脚的上端与所述的第三电机的驱动轴固定连接，当所述的第三电机带动所述的卡脚转动，使所述的卡脚的下端卡在所述的底板的下端面上时，所述的底板开合驱动机构无法打开所述的底板，当所述的第三电机带动所述的卡脚转动，使所述的卡脚的下端脱离所述的底板时，所述的底板开合驱动机构可打开所述的底板。

进一步地，所述的垃圾分类存放组件包括垃圾存放桶，所述的垃圾存放桶与所述的壳体的下端水平滑动配合，所述的垃圾存放桶的上端设置有四个呈矩阵排列的垃圾分类投放口，每个所述的垃圾分类投放口上都设置有用于固定垃圾袋的压环。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）、该垃圾投放装置用于智能分类垃圾桶中，当使用者投放垃圾并经智能分类垃圾桶识别垃圾类型后，通过该垃圾投放装置将投放的垃圾送到相对应的垃圾分类投放口中，其对垃圾的输送效率高，且整个垃圾投放装置的结构紧凑，可在满足人们日常生活中单次垃圾投放量的前提下，减小垃圾桶的整体体积。

（2）、由于垃圾传送盒与传送盒双向平移驱动机构之间有高低落差，可较好地避免双向平移驱动机构被垃圾污染，以保证其正常工作。

（3）、由于垃圾存放桶只在上端设置四个呈矩阵排列的垃圾分类投放口，即垃圾存放桶为非定格容器，方便使用者自由调整不同类别垃圾的存放空间，让垃圾存放桶的使用率最大化。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的局部分解示意图；

图3为本实用新型去掉壳体后的结构示意图；

图4为本实用新型的传送盒双向平移驱动机构、底板开合驱动机构、卡脚组件与垃圾传送盒的连接示意图；

图5为本实用新型的卡脚组件的结构示意图；

图6为本实用新型的离合式驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型的离合式驱动机构的部分分解示意图；

图8为本实用新型的边框的底部结构示意图；

图9为本实用新型的垃圾传送盒在传送盒双向平移驱动机构的驱动下沿其中一个方向的移动状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，包括壳体1和设置在壳体1内的垃圾传送盒2，壳体1的上端中部设置有垃圾投放口11，壳体1的下端设置有可水平拉出的垃圾分类存放组件，垃圾分类存放组件位于垃圾传送盒2的下方，垃圾分类存放组件包括垃圾存放桶3，垃圾存放桶3与壳体1的下端水平滑动配合，垃圾存放桶3的上端设置有四个呈矩阵排列的垃圾分类投放口31，每个垃圾分类投放口31上都设置有用于固定垃圾袋的压环32，壳体1内固定设置有传送盒双向平移驱动机构，当垃圾传送盒2不动时，垃圾传送盒2位于垃圾投放口11的正下方，传送盒双向平移驱动机构用于将垃圾传送盒2驱动至与投放垃圾相对应的垃圾分类投放口31的正上方，传送盒双向平移驱动机构包括与壳体1相固定的方形的支架4，支架4由四条边框41围成，相对的两条边框41相平行，相邻的两条边框41相垂直，每条边框41与垃圾传送盒2之间均设置有离合式驱动机构，离合式驱动机构包括第一电机5、第一皮带轮51、第二皮带轮52、皮带53、连接块54和连接杆55，第一电机5水平固定在边框41上，边框41的上端开口，第一皮带轮51和第二皮带轮52均安装在边框41内且与边框41相铰接，第一电机5的驱动轴与第一皮带轮51同轴固定连接，皮带53与第一皮带轮51、第二皮带轮52相配合，边框41的下端面设置有沿其长度方向延伸的滑槽42，连接块54位于边框41的下方，且连接块54向上穿过滑槽42与皮带53相固定，连接块54上设置有离合槽541，连接杆55的一端与垃圾传送盒2相固定，连接杆55的另一端固定设置有离合块551，当离合块551卡入离合槽541中时，该离合式驱动机构带动垃圾传送盒2沿其所在的边框41的长度方向移动，当离合块551脱离离合槽541时，垃圾传送盒2沿与该离合式驱动机构所在的边框41相垂直方向移动；

垃圾传送盒2的下端设置有底板6，垃圾传送盒2上设置有底板开合驱动机构，底板开合驱动机构包括第二电机7、驱动齿轮71和传动齿轮72，底板6的一端与垃圾传送盒2相铰接，第二电机7固定在垃圾传送盒2上，驱动齿轮71与第二电机7的驱动轴同轴固定连接，传动齿轮72与垃圾传送盒2转动连接且与底板6上的铰接轴同轴固定，驱动齿轮71与传动齿轮72相啮合，底板6的另一端与垃圾传送盒2之间设置有卡脚组件8，卡脚组件8包括第三电机81、安装座82和L型的卡脚83，安装座82和第三电机81分别固定安装在垃圾传送盒2上，第三电机81的驱动轴与安装座82转动连接，卡脚83的上端与第三电机81的驱动轴固定连接，当第三电机81带动卡脚83转动，使卡脚83的下端卡在底板6的下端面上时，底板开合驱动机构无法打开底板6，当第三电机81带动卡脚83转动，使卡脚83的下端脱离底板6时，底板开合驱动机构可打开底板6。

上述实施例中，该垃圾投放装置的工作过程为：当使用者将生活垃圾从垃圾投放口11投入到垃圾传送盒2中时，经现有的智能分类垃圾桶中的垃圾识别系统识别所投放的垃圾类型后，控制传送盒双向平移驱动机构带动垃圾传送盒2移动至与所投放垃圾的类型相对应的垃圾分类投放口31的正上方，然后控制第三电机81工作，第三电机81带动卡脚83转动，使卡脚83的下端脱离底板6，再控制第二电机7工作，通过驱动齿轮71与传动齿轮72的啮合带动底板6向下转动，使垃圾传送盒2中投放的垃圾落入相应的垃圾分类投放口31所固定的分类垃圾袋中，投放完毕后，底板6复位，垃圾传送盒2复位并位于垃圾投放口11的正下方。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，其保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，包括壳体和设置在所述的壳体内的垃圾传送盒，所述的壳体的上端中部设置有垃圾投放口，所述的壳体的下端设置有可水平拉出的垃圾分类存放组件，所述的垃圾分类存放组件位于所述的垃圾传送盒的下方，其特征在于：所述的壳体内固定设置有传送盒双向平移驱动机构，当所述的垃圾传送盒不动时，所述的垃圾传送盒位于所述的垃圾投放口的正下方，所述的传送盒双向平移驱动机构用于将所述的垃圾传送盒驱动至所述的垃圾分类存放组件的相应位置的正上方，所述的垃圾传送盒的下端设置有底板，所述的垃圾传送盒上设置有底板开合驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的传送盒双向平移驱动机构包括与所述的壳体相固定的方形的支架，所述的支架由四条边框围成，相对的两条边框相平行，相邻的两条边框相垂直，每条所述的边框与所述的垃圾传送盒之间均设置有离合式驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的离合式驱动机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、连接块和连接杆，所述的第一电机水平固定在所述的边框上，所述的边框的上端开口，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮均安装在所述的边框内且与所述的边框相铰接，所述的第一电机的驱动轴与所述的第一皮带轮同轴固定连接，所述的皮带与所述的第一皮带轮、所述的第二皮带轮相配合，所述的边框的下端面设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述的连接块位于所述的边框的下方，且所述的连接块向上穿过所述的滑槽与所述的皮带相固定，所述的连接块上设置有离合槽，所述的连接杆的一端与所述的垃圾传送盒相固定，所述的连接杆的另一端固定设置有离合块，当所述的离合块卡入所述的离合槽中时，该离合式驱动机构带动所述的垃圾传送盒沿其所在的边框的长度方向移动，当所述的离合块脱离所述的离合槽时，所述的垃圾传送盒沿与该离合式驱动机构所在的边框相垂直方向移动。

4.如权利要求1所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的底板开合驱动机构包括第二电机、驱动齿轮和传动齿轮，所述的底板的一端与所述的垃圾传送盒相铰接，所述的第二电机固定在所述的垃圾传送盒上，所述的驱动齿轮与所述的第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述的传动齿轮与所述的垃圾传送盒转动连接且与所述的底板上的铰接轴同轴固定，所述的驱动齿轮与所述的传动齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的底板与所述的垃圾传送盒之间设置有卡脚组件。

6.如权利要求5所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的卡脚组件包括第三电机、安装座和L型的卡脚，所述的安装座和所述的第三电机分别固定安装在所述的垃圾传送盒上，所述的第三电机的驱动轴与所述的安装座转动连接，所述的卡脚的上端与所述的第三电机的驱动轴固定连接，当所述的第三电机带动所述的卡脚转动，使所述的卡脚的下端卡在所述的底板的下端面上时，所述的底板开合驱动机构无法打开所述的底板，当所述的第三电机带动所述的卡脚转动，使所述的卡脚的下端脱离所述的底板时，所述的底板开合驱动机构可打开所述的底板。

7.如权利要求1所述的一种用于智能分类垃圾桶的垃圾投放装置，其特征在于：所述的垃圾分类存放组件包括垃圾存放桶，所述的垃圾存放桶与所述的壳体的下端水平滑动配合，所述的垃圾存放桶的上端设置有四个呈矩阵排列的垃圾分类投放口，每个所述的垃圾分类投放口上都设置有用于固定垃圾袋的压环。

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