CN107323910A - 一种分离式智能分类垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分离式智能分类垃圾桶，包括若干个用于分类存储垃圾的本体与一个用于运输垃圾的分体，若干个所述本体均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块，所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块，所述音频采集模块用于接收语音分类信号，所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号，所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块，将所述本体移动至对应分类的所述主体处，本发明具有自动移动、接收、运送垃圾以及垃圾分类放置的作用。

Description

一种分离式智能分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种分离式智能分类垃圾桶，属于智能家居技术领域。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的设备连接到一起，提供家电控制、远程控制、室内外遥控等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。现有技术中，一般使用垃圾桶需要在每个房间都放置，方便垃圾投放，但是每日清理垃圾会比较繁琐，同时有异味的垃圾还要单独放置到专门的垃圾桶，在现有物联网技术日益发展的阶段，有必要对此进行改进来提高生活便捷性与舒适度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有可以根据定位信息自动移动到发出者位置来接收垃圾并将垃圾运送到专门地方并进行垃圾分类放置的分离式智能分类垃圾桶。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种分离式智能分类垃圾桶，包括若干个用于分类存储垃圾的本体与一个用于运输垃圾的分体，所述本体为柱形，内部设有空腔，所述本体上端开口或设置电动开合顶盖，所述分体上端为柱形，内部设有空腔，下端四周设有若干连接杆，所述连接杆底部设有滚轮，所述分体柱形上端开口，下端设有电动开合底盖，所述分体上端柱形高度高于所述本体高度，若干个所述本体均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块，所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接，所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块，所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号，所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接，所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接，所述音频采集模块用于接收语音分类信号，所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号，将对比结果传输给所述第二控制模块，所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块，将所述本体移动至对应分类的所述主体处。
所述连接杆采用伸缩调节杆，用于调整所述分体的高度。
所述存储模块中预先存入室内地图信息。
所述无线通讯模块包括蓝牙模块或无线ZigBee模块。
所述的移动控制终端为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用。
所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
本发明所达到的有益效果：采用分体式的设置，只需要在一处放置多个垃圾桶主体，用于放置不同类别的垃圾，如可回收、不可回收、厨余垃圾等，通过分体随时接收使用者发出的定位信号，移动至使用者的位置将垃圾放置在分体内，根据使用者发出的分类语音信息，分体将垃圾带到对应的垃圾桶主体位置处，将垃圾倒入主体内即可，完全可以避免室内设置多个垃圾桶导致清洁繁琐以及存在异味的问题，还能达到智能分类的目的。
附图说明
图1是本发明中控制系统结构示意图；
图2是本发明中本体结构示意图；
图3是本发明中分体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示，一种分离式智能分类垃圾桶，包括若干个用于分类存储垃圾的本体1与一个用于运输垃圾的分体2，所述本体1为柱形，内部设有空腔，所述本体上端11开口或设置电动开合顶盖，所述分体2上端为柱形，内部设有空腔，下端四周设有若干连接杆23，所述连接杆23还可以采用伸缩调节杆，用于调整所述分体2的高度，以适用不同使用者的身高或其他要求等，所述连接杆23底部设有滚轮24，所述分体2柱形上端21开口，下端22设有电动开合底盖，所述分体2上端柱形高度高于所述本体1高度，所述分体2可以移动到所述本体1上方，若干个所述本体1均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块，所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接，所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮24移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块，所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号，所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接，所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接，所述音频采集模块用于接收语音分类信号，所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号，将对比结果传输给所述第二控制模块，所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块，将所述本体移动至对应分类的所述主体处，所述室内地图存储模块中预先存入室内地图信息，可以定期更新室内地图信息，所述无线通讯模块可以采用蓝牙模块或无线ZigBee模块，所述的移动控制终端可以为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用，所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
本发明的工作原理如下：可以将多个本体1专门放置在室内不常使用，对卫生要求不高的地方，每个本体1用于存放不同类别的垃圾，分体2可以设置在任一本体1的上侧，当使用者需要放置垃圾的时候，通过手机或其他智能设备发送位置信息给分体2，分体2根据导航模块，快速移动到发出者位置，将垃圾放置到分体2内后，根据音频采集模块采集到的使用者发出的分类语音信息，语音识别模块对比输入的分类语音信号与存储的语音指令信号，将对比结果传输给第二控制模块，第二控制模块根据对比结果传送指令给导航模块，导航模块指引分体2到对应分类的本体1处，移动至本体1上方，第二控制模块将电动开合底盖打开，将垃圾倒入本体1内，经过一段时间后，自动关闭所述电动开合底盖即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，包括若干个用于分类存储垃圾的本体（1）与一个用于运输垃圾的分体（2），所述本体（1）为柱形，内部设有空腔，所述本体上端（11）开口或设置电动开合顶盖，所述分体（2）上端为柱形，内部设有空腔，下端四周设有若干连接杆（23），所述连接杆（23）底部设有滚轮（24），所述分体（2）柱形上端（21）开口，下端（22）设有电动开合底盖，所述分体（2）上端柱形高度高于所述本体（1）高度，若干个所述本体（1）均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块，所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接，所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮（24）移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块，所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号，所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接，所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接，所述音频采集模块用于接收语音分类信号，所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号，将对比结果传输给所述第二控制模块，所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块，将所述本体移动至对应分类的所述主体处。
2.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，所述连接杆（23）采用伸缩调节杆，用于调整所述分体（2）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，所述存储模块中预先存入室内地图信息。
4.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙模块或无线ZigBee模块。
5.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，所述的移动控制终端为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用。
6.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
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