CN207541443U - 一种智能垃圾收集控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能垃圾收集控制系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板、蓄电池、DC‑DC升稳压模块、电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块以及电磁轨道检测模块。本实用新型在垃圾桶独立工作时，有人靠近，可检测人体红外热辐射特征，自动开启垃圾桶盖，方便人们倒垃圾；在垃圾桶满载时，可自动提醒告知用户垃圾桶满载，并告知用户附近的垃圾桶位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能垃圾收集控制系统。
背景技术
随着城市规模的不断增大，城镇小区、和标准化工厂的增多，其生活垃圾处难度不断提高。拿城市道路来讲，在清理垃圾上面消耗着大量的人力财力、不仅影响着城镇道路的清洁，还需要清洁工人们花费大量的时间去检查垃圾桶的垃圾，并进行处理。现有的智慧城市中，已有的垃圾桶未能实现自动化和智能化，使得清洁工人不定期的要去检查垃圾桶的满载状态人为的清除垃圾。造成了人力的浪费。垃圾桶之间不能实时共享各自的状态信息，更不能将各自状态信息反馈给清洁工。更不能在垃圾桶满载情况下自动运动到垃圾收集中心进行倾倒，完成后自动返回到原始位置。
实用新型内容
本实用新型其目的就在于提供一种智能垃圾收集控制系统，解决了垃圾桶之间不能实时共享各自的状态信息，更不能将各自状态信息反馈给清洁工，更不能在垃圾桶满载情况下自动运动到垃圾收集中心进行倾倒，完成后自动返回到原始位置的问题。
为实现上述目的而采取的技术方案是，一种智能垃圾收集控制系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板、蓄电池、DC-DC升稳压模块、电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块以及电磁轨道检测模块，所述太阳能电池板连接蓄电池，蓄电池连接DC-DC升稳压模块，DC-DC升稳压模块分别与电机驱动模块、语音模块、舵机驱动模块、单片机模块、红外检测模块、高度检测模块和电磁轨道检测模块电性连接。
有益效果
与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
1、实现了露天无人值守状态下实时检测垃圾桶内垃圾满载情况，在满载时告知用户垃圾桶满载；
2、实现各个垃圾桶之间相互组网，实时共享各自状态信息，反馈状态信息给清洁人员，满载后在特定的时间点，自行运动到垃圾收集站倾倒垃圾后，自动返回到原始位置一种智能垃圾收集系统；
3、实现了在没有满载的情况下，再有人靠近扔垃圾时，通过红外检测模块检测垃圾桶周围人体红外热辐射特征，并将该特征信号经单片机处理后，单片机控制舵机驱动模块打开垃圾盖方便用户扔垃圾；
4、可使用在小区，城镇道路以及标准化工厂，其可大大简化清洁人员的人事管理以及方便清洁人员处理。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本实用新型原理示意框图；
图2为本实用新型的一种运用示意图；
图中所示：1、太阳能电池板，2、蓄电池，3、DC-DC升稳压模块，4、电机驱动模块，5、语音模块，6、舵机驱动模块，7、单片机模块，8、红外检测模块，9、高度检测模块，10、电磁检测模块。
具体实施方式
本控制系统包括垃圾桶，如图1、图2所示，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板1、蓄电池2、DC-DC升稳压模块3、电机驱动模块4、语音模块5、舵机驱动模块6、单片机模块7、红外检测模块8、高度检测模块9以及电磁轨道检测模块10，所述太阳能电池板1连接蓄电池2，蓄电池2连接DC-DC升稳压模块3，DC-DC升稳压模块3分别与电机驱动模块4、语音模块5、舵机驱动模块6、单片机模块7、红外检测模块8、高度检测模块9和电磁轨道检测模块10电性连接。
本实用新型中，电池板1、蓄电池2、 DC-DC升稳压模块3、电机驱动模块4、语音模块5、单片机模块7、舵机驱动模块6、红外检测模块8、高度检测模块9、电磁检测模块10均可采用现有电路元件或模块。
工作原理：
在本系统搭建部署成功后等待各个垃圾桶系统初始化完成。每个智能垃圾桶中太阳能电池板1在白天进行电能变换，并且将能量储存到蓄电池2中，蓄电池2中的电能经过DC-DC变换器供给对电机机驱动模块4、语音模块5、舵机驱动模块6、单片机模块7、红外检测模块8、高度检测模块9、电磁轨道检测模块10进行供电，并且该系统中单片机模块7自身具有无线发射/接收功能。可以实现自动组网功能，在部署该系统的地域形成局域网。则所有在该局域网中的垃圾桶均实时共享各自的位置信息和状态信息。这些状态信息包含，满载信息、空闲信息、运动信息。在该局域网下的单个智能垃圾桶工作时，首先单片机模块7驱动高度检测模块9检测垃圾桶内的高度，如果检测到的高度小于设定值，则认为垃圾桶处于满载状态，否则认为处于空闲状态。在满载情况下，有人靠近垃圾桶丢垃圾时，单片机模块7驱动语音模块5发声告知用户垃圾桶已满，并且将处于该局域网下面处于空闲状态的垃圾桶位置信息告知给用户，并且将满载的这一状态信息通过单片机模块7内部的无线发射/接收器反馈给清洁人员。并且在设定的时间点单片机模块7驱动电磁检测模块10检测铺设在路基下面的电磁轨道，同时驱动电机模块4驱动电机向垃圾收集站运动，同时在该局域网共享这一运动信息，以便于协调各个处于满载状态的垃圾桶向垃圾收集站的运动，防止满载垃圾桶的碰撞，抢占轨道现象。并且这一运动状态信息反馈给清洁人员，需要注意有满载的垃圾桶过来，方便清洁人员处理。在完成垃圾倾倒后，智能垃圾桶自行按照原来路径返回到原位置。在系统启动后，若垃圾桶在没有满载情况下，有人靠近垃圾桶时红外检测模块8检测到周围人体红外热辐射特征时，将该信号送给单片机模块7进行处理，单片机模块7处理该信息后，控制舵机驱动模块驱动舵机打开垃圾桶盖，随后在设定的时间关闭垃圾桶盖。
使用说明
本系统可适用于城镇道路，居住小区，标准化工厂的垃圾收集。在本系统部署搭建完成后等待系统初始化完成。并且完成自组网功能形成局域网，在该局域网下面各个垃圾桶实时共享各个垃圾桶的状态信息，包含所处的位置信息，满载信息，空闲信息。在单个智能垃圾桶工作时，首先单片机驱动高度检测模块检测垃圾桶是否满载，如满载，则有人靠近时，单片机驱动语音模块发声告知用户垃圾桶满载，并且告知用户临近的空闲垃圾桶位置信息，方便用户寻找。垃圾桶满载后在设定的时间点单片机自行控制电磁检测模块检测满载铺设在路基下面的电磁轨道，单片机驱动电机驱动模块驱动电机自行运动到垃圾收集站。并且将这满载信息，运动信息共享给其余垃圾桶和清洁人员，让清洁人员注意有垃圾桶到来，同时可防止多个满载垃圾桶运动时抢占轨道的现象，造成不必要的麻烦。在系统启动后，若垃圾桶在没有满载情况下，有人靠近垃圾桶时红外检测模块检测到周围人体红外热辐射特征时，将该信号送给单片机进行处理，单片机处理该信息后，控制舵机驱动模块驱动舵机打开垃圾桶盖，随后在设定的时间关闭垃圾桶盖。
Claims (1)
1.一种智能垃圾收集控制系统，包括垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括控制系统，垃圾桶设置在电磁轨道上，所述控制系统包括太阳能电池板（1）、蓄电池（2）、DC-DC升稳压模块（3）、电机驱动模块（4）、语音模块（5）、舵机驱动模块（6）、单片机模块（7）、红外检测模块（8）、高度检测模块（9）以及电磁轨道检测模块（10），所述太阳能电池板（1）连接蓄电池（2），蓄电池（2）连接DC-DC升稳压模块（3），DC-DC升稳压模块（3）分别与电机驱动模块（4）、语音模块（5）、舵机驱动模块（6）、单片机模块（7）、红外检测模块（8）、高度检测模块（9）和电磁轨道检测模块（10）电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721335636.7U CN207541443U (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种智能垃圾收集控制系统 |
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Publications (1)
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| CN207541443U true CN207541443U (zh) | 2018-06-26 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207541443U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319341A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-12 | 安徽信息工程学院 | 一种自动垃圾桶 |
| CN111762470A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 常州市环境卫生管理处 | 一种用于垃圾分类提示的多功能集装装置箱 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721335636.7U patent/CN207541443U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109319341A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-12 | 安徽信息工程学院 | 一种自动垃圾桶 |
| CN111762470A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 常州市环境卫生管理处 | 一种用于垃圾分类提示的多功能集装装置箱 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180626 Termination date: 20181017 |