CN109319341A - 一种自动垃圾桶 - Google Patents

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龙海燕
许飞飞
李路路
王志彬
吴涵
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动垃圾桶，包括设置在垃圾桶本体内的自动打包套袋装置以及控制系系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制单元、用于检测垃圾桶装满状态的检测传感器、主动打包按钮以及设置在垃圾桶外部壳体上的显示屏，所述主控制单元的输入端分别与检测传感器、主动打包按钮连接，所述主控制单元的输出端分别与自动打包套袋装置、显示屏连接。本发明的优点在于：垃圾桶不仅可以根据自动检测垃圾满后自动打包也可以根据控制按钮主动打包，提高使用体验，减少由于垃圾桶长时间没有装满而造成垃圾在桶内腐败影响环境，通过主动按钮来实现主动的打包。

Description

一种自动垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶，特别涉及一种自动垃圾桶。
背景技术
在日常生活中，各种各样的垃圾桶是数不胜数，起到一个收集垃圾的作用，需要人从垃圾桶中弄出那些垃圾。从卫生方面考虑，虽然戴上了手套和口罩，但那垃圾中发出的异味和寄生细菌，无形中给清理人员带来健康的负面影响。现有技术已经出现了自动套袋的垃圾桶，这种垃圾桶内设置自动打包套袋装置，可以自动的对垃圾桶进行套袋和打包，但是现有技术在这种自动垃圾桶的控制上还存在一些问题，需要进一步优化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动垃圾桶，用于针对现有的可进行套袋打包的自动垃圾桶进行控制。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动垃圾桶，包括设置在垃圾桶本体内的自动打包套袋装置以及控制系系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制单元、用于检测垃圾桶装满状态的检测传感器、主动打包按钮以及设置在垃圾桶外部壳体上的显示屏，所述主控制单元的输入端分别与检测传感器、主动打包按钮连接，所述主控制单元的输出端分别与自动打包套袋装置、显示屏连接；
所述主控制单元根据检测传感器的监测数据来判断垃圾桶是否装满并在垃圾桶装满时控制自动打包套袋装置工作；或者所述主控制单元获取主动打包按钮的信号并在主动打包按钮按下后控制自动打包套袋装置工作。
所述控制系统还包括设置在垃圾桶壳体上的身份识别模块，所述身份识别模块用于在垃圾被清理时识别清理者身份卡片信息，所述身份识别模块与主控制单元连接。
所述主控制单元连接通信模块连接，所述通信模块与云端服务器连接，用于将垃圾桶的清理信息上传至云端服务求。
垃圾桶的清理信息包括垃圾桶的清理时间、清理人员身份信息、以及垃圾桶的ID信息、位置信息。
所述主控制单元分别与红外检测传感器、红外测距传感器连接，所述红外检测传感器用于垃圾桶周围的人体信息，所述红外测距传感器用于检测垃圾桶周围的人距离垃圾桶的距离信息，在主控制单元控制自动打包套袋装置完成打包动作后且在完成套袋前，当检测到有人靠近垃圾桶的距离小于预设值时，所述主控制单元通过控制语音播放单元发出语音警告。
所述自动打包套袋装置包括打包机构、套袋机构，其分别由主控制单元控制。
所述主控制单元与存储器连接，所述存储器中预设垃圾桶清理人员的手机号码，所述主控制单元通过短信收发单元向垃圾桶清理人员发送垃圾清理通知。
本发明的优点在于：垃圾桶不仅可以根据自动检测垃圾满后自动打包也可以根据控制按钮主动打包，提高使用体验，减少由于垃圾桶长时间没有装满而造成垃圾在桶内腐败影响环境，通过主动按钮来实现主动的打包。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明自动垃圾桶的控制原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动垃圾桶，包括设置在垃圾桶本体内的自动打包套袋装置以及控制系系统，控制系统包括主控制单元、用于检测垃圾桶装满状态的检测传感器、主动打包按钮以及设置在垃圾桶外部壳体上的显示屏，主控制单元的输入端分别与检测传感器、主动打包按钮连接，主控制单元的输出端分别与自动打包套袋装置、显示屏连接；检测传感器通过设置在垃圾桶上顶端位置的水平方向设置红外传感器来检测垃圾是否充满垃圾桶或者采用垃圾桶底部设置的重力传感器来判断。
主控制单元根据检测传感器的监测数据来判断垃圾桶是否装满并在垃圾桶装满时控制自动打包套袋装置工作；或者主控制单元获取主动打包按钮的信号并在主动打包按钮按下后控制自动打包套袋装置工作。两者方式均可以使主控制单元控制自动打包套袋装置工作。自动打包套袋装置包括打包机构、套袋机构，其分别由主控制单元控制，在垃圾桶装满后或者检测到主动打包按钮的按下信号后，主控制单元控制打包机构对垃圾进行打包，打包完成后，由主控制单元监控打包后的垃圾是否被清理，当垃圾被清理后主控制单元控制套袋机构工作进行套袋。垃圾是否被清理可以通过检测垃圾桶的顶端的水平设置的红外传感器来判断，当垃圾阻挡到红外传感器的信号对应垃圾没被清理，否则被清理了。同时当按下主动按钮后，由于按下主动按钮时，很多情况下是没有装满垃圾，为了防止垃圾进一步腐败，及时清理，此时按下按钮后的一分钟内即可认为垃圾被清理了。
在垃圾桶壳体上的设置身份识别模块，身份识别模块用于在垃圾被清理时识别清理者身份卡片信息，身份识别模块与主控制单元连接。为了防止非垃圾桶清理人员按下按钮，必须在按下按钮且识别到清理人员的身份后才可以控制打包机构工作。在主控制单元内预先存储清理垃圾人员信息，当识别到的信息与其匹配，则按下主动按钮才能对垃圾打包，否则不进行打包，由于垃圾清理人员在按钮按下后会尽快清理，故设置在一分钟后认为垃圾被清理了是符合原理，此时主控制单元控制套袋机构对垃圾桶进行套袋。且通过识别垃圾清理人员的信息可以方便环卫部分监控市区垃圾清理工作。
主控制单元连接通信模块连接，通信模块与云端服务器连接，用于将垃圾桶的清理信息上传至云端服务求。垃圾桶的清理信息包括垃圾桶的清理时间、清理人员身份信息、以及垃圾桶的ID信息、位置信息。这样由于设置的身份识别模块可以用于防止误触发打包机构、且可以根据识别到的身份卡片以及按钮按下信息来推算出垃圾清理后时间，可以较为准确的控制套袋机构，进一步还可以为管理部分提供管理数据，方便管理部分了解及管理垃圾清理工作。可以根据数据为一些垃圾清理次数频繁的区域提供较多的清理人员。
主控制单元分别与红外检测传感器、红外测距传感器连接，红外检测传感器用于垃圾桶周围的人体信息，红外测距传感器用于检测垃圾桶周围的人距离垃圾桶的距离信息，主控制单元在控制打包机构以及套袋机构工作时会记录空置状态，在主控制单元控制自动打包套袋装置完成打包动作后且在完成套袋前，当检测到有人靠近垃圾桶的距离小于预设值时，主控制单元通过控制语音播放单元发出语音警告。通过语音报警模块提醒仍垃圾的人员此时垃圾桶处于满桶状态，无法盛放垃圾，防止在垃圾已经打包了还有垃圾扔进垃圾桶，影响垃圾桶的正常使用。
为了减少垃圾打包后不能及时清理，会造成使用垃圾桶的不方便，应该及时通过垃圾清理员，通过短信通知方式来实现，主控制单元与存储器连接，存储器中预设垃圾桶清理人员的手机号码，主控制单元通过短信收发单元向垃圾桶清理人员发送垃圾清理通知。将垃圾清理通知以短信形式发给清理人员的手机从而进行提醒。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动垃圾桶，包括设置在垃圾桶本体内的自动打包套袋装置以及控制系系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制单元、用于检测垃圾桶装满状态的检测传感器、主动打包按钮以及设置在垃圾桶外部壳体上的显示屏，所述主控制单元的输入端分别与检测传感器、主动打包按钮连接，所述主控制单元的输出端分别与自动打包套袋装置、显示屏连接；
所述主控制单元根据检测传感器的监测数据来判断垃圾桶是否装满并在垃圾桶装满时控制自动打包套袋装置工作；或者所述主控制单元获取主动打包按钮的信号并在主动打包按钮按下后控制自动打包套袋装置工作。
2.如权利要求1所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：所述控制系统还包括设置在垃圾桶壳体上的身份识别模块，所述身份识别模块用于在垃圾被清理时识别清理者身份卡片信息，所述身份识别模块与主控制单元连接。
3.如权利要求2所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：所述主控制单元连接通信模块连接，所述通信模块与云端服务器连接，用于将垃圾桶的清理信息上传至云端服务求。
4.如权利要求3所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：垃圾桶的清理信息包括垃圾桶的清理时间、清理人员身份信息、以及垃圾桶的ID信息、位置信息。
5.如权利要求1-4任一所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：所述主控制单元分别与红外检测传感器、红外测距传感器连接，所述红外检测传感器用于垃圾桶周围的人体信息，所述红外测距传感器用于检测垃圾桶周围的人距离垃圾桶的距离信息，在主控制单元控制自动打包套袋装置完成打包动作后且在完成套袋前，当检测到有人靠近垃圾桶的距离小于预设值时，所述主控制单元通过控制语音播放单元发出语音警告。
6.如权利要求1-4任一所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：所述自动打包套袋装置包括打包机构、套袋机构，其分别由主控制单元控制。
7.如权利要求1-4任一所述的一种自动垃圾桶，其特征在于：所述主控制单元与存储器连接，所述存储器中预设垃圾桶清理人员的手机号码，所述主控制单元通过短信收发单元向垃圾桶清理人员发送垃圾清理通知。
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