CN210619129U - 一种带语音识别的翻盖垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带语音识别的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶体以及垃圾桶盖，垃圾桶盖的一端与垃圾桶体铰接配合，还包括控制系统以及用于驱动垃圾桶盖绕与垃圾桶体铰接处翻转的驱动装置，驱动装置包括与垃圾桶盖连接的摇臂以及用于驱动摇臂运动的动力机构，控制系统包括中央处理单元以及用于接收用户语音命令信息的语音识别器，动力机构受控于中央处理单元。本实用新型通过语音识别的方式打开垃圾桶盖，帮助用户在不接触垃圾桶的情况下轻松投放垃圾，避免了垃圾桶上的垃圾脏手，避免了垃圾桶盖未合上的情况下下雨导致垃圾被淋湿的情况发生，而且避免了垃圾桶盖长期处于打开的情况，臭味影响用户的使用的情况发生。

Description

一种带语音识别的翻盖垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种带语音识别的翻盖垃圾桶。

背景技术

当今社会对于资源的可持续发展和再利用已经相当的重视，旧物、垃圾等废旧物品的分类早已成为其中必不可少的一部分。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地产生着废弃物。随着经济的发展，城市生活垃圾总量也呈逐年增长的态势，如何使这些垃圾变废为宝，从而实现垃圾的资源化，将垃圾回收再次利用，变废为宝不仅解决了大量垃圾难以处理的问题，还大大节约了资源。但是如何更好的实现对垃圾进行分类仍然是目前急需解决的一个问题，除了灌输意识、尽早让人们养成习惯之外，还要有高效的分类装置来支持。

现有垃圾分类回收现行的办法主要是在垃圾场对大批量的垃圾集中分类，其缺点是很难实现准确分类，回收的各个种类中含杂质成分较多，且设备较为庞大。垃圾分类最有效的方式是在源头就进行分类，目前出现多种投放于公共区域的垃圾分类箱。

现有垃圾桶在垃圾溢满的情况下清理不及时，用户由于找不到可以使用的垃圾桶，有的用户会去随意乱丢。而且现有的垃圾箱在用户投放垃圾的时候需要手动的将垃圾桶盖打开才能投放，很多用户为了不被垃圾桶弄脏自己的手会选择将垃圾随意放置在垃圾桶盖上。有的地方垃圾桶盖长期处于打开的状态，在夏天很容易吸引蚊虫和散发恶臭的异味，很影响环境，在下雨天雨水滴进去也会对后期的处理造成很大的影响，比如其它垃圾很多是进行焚烧或者填埋，如果垃圾被淋湿的话焚烧会不彻底，并且产生有害气体。

在当前的技术背景下，急需一款可以帮助用户自动打开垃圾桶盖、自动溢满检测的方法来帮助大家做好垃圾分类。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带语音识别的翻盖垃圾桶，便于垃圾投放者打开垃圾桶盖。

本实用新型的技术方案为：一种带语音识别的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶体以及垃圾桶盖，所述垃圾桶盖的一端与垃圾桶体铰接配合，还包括控制系统以及用于驱动垃圾桶盖绕与垃圾桶体铰接处翻转的驱动装置，所述驱动装置包括与垃圾桶盖连接的摇臂以及用于驱动摇臂运动的动力机构，所述控制系统包括中央处理单元以及用于接收用户语音命令信息的语音识别器，所述动力机构受控于中央处理单元，语音识别器接收识别用户语音命令之后，中央处理单元根据识别的用户语音命令发送相应的控制信号至动力机构驱动垃圾桶盖打开。

本实用新型中通过动力机构驱动摇臂转动，由于摇臂与垃圾桶盖连接，因此垃圾桶盖将绕铰接处翻转，根据动力机构驱动摇臂转动方向的不同，可以实现垃圾桶盖的打开和关闭。

用户需要投放垃圾时，用户发出语音命令(例如发出“帮我打开餐厨垃圾桶盖，餐厨垃圾桶盖自动打开”)，经由语音识别器识别用户的语音命令信息，识别之后，中央处理单元根据接收的语音命令，向动力机构发送控制信号，进而控制垃圾桶盖打开。用户投放垃圾完毕之后，用户可以发送关闭垃圾桶盖的语音命令，中央处理单元向动力机构发送控制信号，控制垃圾桶盖关闭，本实用新型中也可以预先设置垃圾桶盖打开之后的关闭时间，当垃圾桶盖超过这一时间之后，中央处理单元控制垃圾桶盖自动关闭，当然本实用新型中也可以通过现有其他方式发送关闭垃圾桶盖的信号至中央处理单元。

本实用新型中动力机构的结构有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述动力机构包括与摇臂连接的转轴以及用于驱动转轴转动的电机。

作为优选，所述控制系统还包括用于监测垃圾桶体内垃圾量的监测单元。本实用新型可以通过监测单元实时监测垃圾桶内垃圾的数量，便于维护人员及时对垃圾桶进行清理。

作为优选，所述监测单元包括用于检测垃圾桶体内垃圾是否溢满的溢满传感器。本实用新型中通过溢满传感器检测垃圾桶内垃圾的的情况，例如通过检测垃圾桶内垃圾的堆放高度，进而知晓垃圾是否溢满。

本实用新型中溢满传感器的结构形式有多种，例如可以在垃圾桶某一限位高度处设置红外传感器，也可以设置其他传感器，作为优选，所述溢满传感器为超声波传感器。

作为优选，所述监测单元还包括监测终端以及用于将溢满传感器感应到的数据信息发送至监测终端的通信模块。溢满传感器检测到的信息通过通信模块实时传送至监测终端，监测人员可以通过监测终端实时了解垃圾桶的使用情况，及时对垃圾桶进行处理。

作为优选，所述通信模块包括2G通信模块、3G通信模块或4G通信模块。

作为优选，所述垃圾桶上设置有定位模块，所述定位模块包括GPS和北斗定位模块。本实用新型中可以在垃圾桶上设置定位模块，通过定位模块实时了解垃圾桶所处位置，避免垃圾桶丢失，而且便于维护人员及时了解垃圾桶所处位置，及时对装满垃圾的垃圾桶进行及时清理，便于再次使用。

作为优选，所述控制系统还包括控制系统还包括语音交互播放器。本实用新型还可以通过语音交互的方式进行语音交流，比如通过呼叫“小延小延”唤醒系统，可以通过语音咨询垃圾该如何分类，例如语音询问剩饭剩菜属于什么垃圾，语音交互播放器播报“剩饭剩菜是餐厨垃圾”。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

(1)本实用新型实现了垃圾桶的溢满检测，当垃圾桶溢满后推送告警至收集人员，帮助运营单位及时收集垃圾，避免垃圾乱扔和收集不及时的现象；

(2)本实用新型通过语音识别的方式打开垃圾桶盖，帮助用户在不接触垃圾桶的情况下轻松投放垃圾，避免了垃圾桶上的垃圾脏手，避免了垃圾桶盖未合上的情况下下雨导致垃圾被淋湿的情况发生，而且避免了垃圾桶盖长期处于打开的情况，臭味影响用户的使用的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型后视方向结构示意图。

图3为本实用新型侧视方向结构示意图。

图4为本实用新型中控制系统的框架示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型包括垃圾桶体1以及垃圾桶盖2，垃圾桶盖2的一端与垃圾桶体1铰接配合，还包括用于驱动垃圾桶盖2绕与垃圾桶体1铰接处翻转的驱动装置，驱动装置包括与垃圾桶盖2连接的摇臂3以及用于驱动摇臂3运动的动力机构。本实用新型中垃圾桶盖2上还可以开设可视窗口，用户可以通过可视窗口观察垃圾桶内的垃圾堆放情况。也可以在垃圾桶盖2上开设透气孔，便于垃圾通风透气。

本实用新型中通过动力机构驱动摇臂3转动，由于摇臂3与垃圾桶盖2连接，因此垃圾桶盖2将绕铰接处翻转，根据动力机构驱动摇臂3转动方向的不同，可以实现垃圾桶盖2的打开和关闭。

本实用新型中动力机构的结构有多种，采用现有多种结构均可，动力机构包括与摇臂3连接的转轴以及用于驱动转轴转动的电机。

本实用新型中，用户需要投放垃圾时，可以采用手动启闭电机来实现垃圾桶盖2的启闭，也可以通过系统进行控制，如图4所示，本实用新型还包括用于控制电机启闭的控制系统，控制系统包括中央处理单元4以及用于接收用户语音命令信息的语音识别器5，所述动力机构受控于中央处理单元4，语音识别器5接收识别用户语音命令之后，中央处理单元根据识别的用户语音命令发送相应的控制信号至动力机构驱动垃圾桶盖打开。

用户需要投放垃圾时，用户发出语音命令(例如发出“帮我打开餐厨垃圾桶盖，餐厨垃圾桶盖自动打开”)，经由语音识别器识别用户的语音命令信息，识别之后，中央处理单元根据接收的语音命令，向动力机构发送控制信号，进而控制垃圾桶盖打开。用户投放垃圾完毕之后，用户可以发送关闭垃圾桶盖的语音命令，中央处理单元向动力机构发送控制信号，控制垃圾桶盖关闭，本实用新型中也可以预先设置垃圾桶盖打开之后的关闭时间，当垃圾桶盖超过这一时间之后，中央处理单元控制垃圾桶盖自动关闭，当然本实用新型中也可以通过现有其他方式发送关闭垃圾桶盖的信号至中央处理单元。

本实用新型中控制系统还包括用于监测垃圾桶体1内垃圾量的监测单元。本实用新型可以通过监测单元实时监测垃圾桶内垃圾的数量，便于维护人员及时对垃圾桶进行清理。监测单元包括设置于垃圾桶体1内且用于检测垃圾桶体1内垃圾是否溢满的溢满传感器6。本实用新型中通过溢满传感器6检测垃圾桶内垃圾的的情况，例如通过检测垃圾桶内垃圾的堆放高度，进而知晓垃圾是否溢满。本实用新型中溢满传感器6的结构形式有多种，例如可以在垃圾桶某一限位高度处设置红外传感器，也可以设置其他传感器，溢满传感器6为超声波传感器。

如图4所示，本实用新型中监测单元还包括监测终端7以及用于将溢满传感器6感应到的数据信息发送至监测终端的通信模块8。溢满传感器6检测到的信息通过通信模块实时传送至监测终端7，监测人员可以通过监测终端7实时了解垃圾桶的使用情况，及时对垃圾桶进行处理。本实用新型中通信模块为2G通信模块、3G通信模块或4G通信模块。

本实用新型中控制系统还包括控制系统还包括语音交互播放器9。本实用新型还可以通过语音交互的方式进行语音交流，比如通过呼叫“小延小延”唤醒系统，可以通过语音咨询垃圾该如何分类，例如语音询问剩饭剩菜属于什么垃圾，语音交互播放器播报“剩饭剩菜是餐厨垃圾”。

如图1～图3所示，本实用新型中控制系统集成于一个控制装置内，本实用新型可以在控制装置的两侧分别设置一个垃圾桶，控制装置的两侧分别通过摇臂与垃圾桶盖连接，这样可以减少垃圾桶的占用空间。在控制装置外壳上还可以设置显示屏，通过显示屏显示垃圾桶是否溢满等信息。

Claims (9)

1.一种带语音识别的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶体以及垃圾桶盖，所述垃圾桶盖的一端与垃圾桶体铰接配合，其特征在于，还包括控制系统以及用于驱动垃圾桶盖绕与垃圾桶体铰接处翻转的驱动装置，所述驱动装置包括与垃圾桶盖连接的摇臂以及用于驱动摇臂运动的动力机构，所述控制系统包括中央处理单元以及用于接收用户语音命令信息的语音识别器，所述动力机构受控于中央处理单元，语音识别器接收识别用户语音命令之后，中央处理单元根据识别的用户语音命令发送相应的控制信号至动力机构驱动垃圾桶盖打开。

2.如权利要求1所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述动力机构包括与摇臂连接的转轴以及用于驱动转轴转动的电机。

3.如权利要求1所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述控制系统还包括用于监测垃圾桶体内垃圾量的监测单元。

4.如权利要求3所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述监测单元包括用于检测垃圾桶体内垃圾是否溢满的溢满传感器。

5.如权利要求4所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述溢满传感器为超声波传感器。

6.如权利要求3或4所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述监测单元还包括监测终端以及用于将溢满传感器感应到的数据信息发送至监测终端的通信模块。

7.如权利要求6所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述通信模块包括2G通信模块、3G通信模块或4G通信模块。

8.如权利要求1所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶上设置有定位模块，所述定位模块包括GPS和北斗定位模块。

9.如权利要求1所述的带语音识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述控制系统还包括语音交互播放器。

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