CN211979700U - 一种可自主行走的共享云智能垃圾桶 - Google Patents

一种可自主行走的共享云智能垃圾桶 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种可自主行走的共享云智能垃圾桶，桶盖设于桶身开口端并连有锁定装置，监控摄像头、存储卡、电池检测及充电模块设于桶身或机器自主行走控制底盘，电池检测及充电模块供电端与监控摄像头、显示屏、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘、网络适配器、扫描窗和微处理器电源端连接，扫描窗、网络适配器及微处理器安在桶盖或桶身，显示屏设在桶身上端，垃圾检测传感器设于桶盖、桶身或机器自主行走控制底盘，机器自主行走控制底盘设在桶身底部，锁定装置、监控摄像头、存储卡、消毒杀菌模块、显示屏、电池检测及充电模块、垃圾检测传感器、网络适配器和扫描窗与微处理器连接。本实用新型具有全天候运行、智能化、分类收集的特点。

Description

一种可自主行走的共享云智能垃圾桶
技术领域
本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种全天候运行、智能化、分类收集的可自主行走的共享云智能垃圾桶。
背景技术
当前，国家强制推行垃圾分类，基本上是采取固定时间，固定地点分类收垃圾模式，对于厨余垃圾，还要解开袋子扔。各地为了推行垃圾分类，楼道撤桶，建地面智能垃圾回收站。带来的问题是：1)对于很多上班族，固定时间扔垃圾赶不上时间点；2)对于住高层楼房的业主，特别是老年人，到指定地点扔垃圾很不方便，尤其是南方遇到梅雨季节，台风等，北方冬春季遇到经常性的刮6，7级大风，很难强制人们在楼下的智能垃圾站等待扫码方式扔垃圾，或者在寒风中解开袋子扔垃圾。3)建地面智能垃圾站，会受限于场地条件，不可能让小区所有业主都能最近距离扔垃圾，同时建设地面智能垃圾站成本很高。4)厨余垃圾，如果在楼下地面垃圾站解开袋子倒，往往会弄脏手，有的地方又要在垃圾站旁建洗手池，同时遇到多风多雨季节，并不适合户外开袋扔垃圾，从而对于垃圾分类实施上带来更多不确定性和繁琐性。
目前，为了解决上述地面智能垃圾回收站的弊端，也有部分智能垃圾桶可自主可移动来实现全天候上门收集垃圾，但由于其与用户仅能与其语音或视频交互，难以满足用户的多元化使用需求，而且随着垃圾分类的严格执行，单一的垃圾桶结构难以满足分类收集的要求，后期还需要人工分类，导致收集效率较低。因此，由于垃圾分类本身就给广大人民群众带来实际的困难和麻烦，如果在扔垃圾环节又增添新的不便，必然影响垃圾分类推行的效果。如何既能有效的贯彻执行垃圾分类，同时有一个在全国各地域，各种天气条件下，依然可以方便所有楼房业主分类扔垃圾的可普及模式，值得探索。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全天候运行、智能化、分类收集的可自主行走的共享云智能垃圾桶。
本实用新型的目的是这样实现的：包括桶盖、桶身、监控摄像头、存储卡、显示屏、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘、网络适配器、扫描窗、微处理器，所述桶盖设置于桶身的开口端并连接有锁定装置，所述监控摄像头安装在桶身或机器自主行走控制底盘上，所述存储卡、电池检测及充电模块内置在桶身或机器自主行走控制底盘中，所述避障模块设置于机器自主行走控制底盘中，所述电池检测及充电模块的控制端口与电池或外接电源端口电性连接，所述电池检测及充电模块的供电端口与监控摄像头、避障模块、显示屏、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘、网络适配器、扫描窗和微处理器的电源端口电性连接，所述扫描窗、网络适配器及微处理器分别安装在桶盖或桶身上，所述显示屏设置在桶身的上端，所述垃圾检测传感器内置在桶盖、桶身或机器自主行走控制底盘中，所述机器自主行走控制底盘设置在桶身的底部，所述锁定装置、监控摄像头、存储卡、消毒杀菌模块、显示屏、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、网络适配器和扫描窗分别与微处理器电性连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型之可自主行走的共享云智能垃圾桶，通过避障模块、机器自主行走控制底盘、网络适配器和微处理器，可接收云后台的指令，配合可接入云后台的电梯，可自主依据储存卡储存的室内地图，实现全天候自动上门收集分类垃圾。
2、本实用新型通过内置的显示屏及扫描窗，业主及维护人员可通过显示屏的虚拟键盘输入密码打开垃圾桶盖，或通过扫描窗扫描客户端二维码、垃圾袋上的二维码打开垃圾桶盖，从而满足业主的多元化使用需求；特别是通过内置麦克风，并在微处理器中设置语音识别模块，还可以根据客户的语音感应和识别技术打开垃圾桶盖。
3、本实用新型通过监控摄像头配合微处理器，可识别业主投放垃圾分类桶的垃圾袋颜色，若投放的垃圾袋颜色不正确时进行报警纠正并记录，避免不必要的纠纷。
4、本实用新型通过电池检测及充电模块、垃圾检测传感器，电池检测及充电模块可以自动检测电池状况，实现自动充电过程；而垃圾检测传感器能够检测桶身内的垃圾收集量，在检测到装满时可通过云后台自动向分管分拣员发出换袋消息，并接收分拣员换袋执行情况的反馈，从而实现智能化垃圾收集。
5、本实用新型通过设置消毒杀菌模块，可定时启动对垃圾和/或桶身2内部进行消毒杀菌，从而能够防止垃圾滋生蝇虫，达到清洁卫生的目的。
6、本实用新型的桶身为用于接受至少两种不同类别垃圾的多桶结构，通过设置对应的数量的桶盖及自动锁定装置，可根据业主预约的垃圾类型自动打开对应的垃圾收集桶桶盖，从而能有效贯彻执行垃圾分类的要求，避免单一结构垃圾桶后期需要人工分类的麻烦，有效提高垃圾收集及分类的效率。
因此，本实用新型具有全天候运行、智能化、分类收集的特点。
附图说明
图1为本实用新型之智能垃圾桶结构示意图；
图2为图1之电子部分结构框图；
图3为本实用新型工作原理示意图；
图中：1-桶盖，2-桶身，3-监控摄像头，4-显示屏，5-机器自主行走控制底盘，6-扫描窗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1、2和3所示，本实用新型包括桶盖1、桶身2、监控摄像头3、存储卡、显示屏4、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘5、网络适配器、扫描窗6、微处理器，所述桶盖1设置于桶身2的开口端并连接有锁定装置，所述监控摄像头3安装在桶身2或机器自主行走控制底盘5上，所述存储卡、电池检测及充电模块内置在桶身2或机器自主行走控制底盘5中，所述避障模块设置于机器自主行走控制底盘5中，所述电池检测及充电模块的控制端口与电池或外接电源端口电性连接，所述电池检测及充电模块的供电端口与监控摄像头3、避障模块、显示屏4、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘5、网络适配器、扫描窗6和微处理器的电源端口电性连接，所述扫描窗6、网络适配器及微处理器分别安装在桶盖1或桶身2上，所述显示屏4设置在桶身2的上端，所述垃圾检测传感器内置在桶盖1、桶身2或机器自主行走控制底盘5中，所述机器自主行走控制底盘5设置在桶身2的底部，所述锁定装置、监控摄像头3、存储卡、消毒杀菌模块、显示屏4、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、网络适配器和扫描窗6分别与微处理器电性连接。
所述桶身2形状为圆形、椭圆形、六边形或方形，所述桶身2为用于接受一种垃圾的单桶结构或用于接受至少两种不同类别垃圾的多桶结构。
所述多桶结构的桶身2上分别设置有对应数量的桶盖1及锁定装置，所述锁定装置为与微处理器控制信号连接的电控锁定装置。
所述桶身2内部设置有一个或多个容纳腔，一个容纳腔内设置有多个可分离的内桶及对应数量的桶盖1和锁定装置，或者多个容纳腔的每一个容纳腔内设置有一个可分离的内桶及桶盖1和锁定装置。
所述桶身2或桶盖1上还设置有与微处理器电性连接的麦克风，所述微处理器中设置有解析麦克风接收的音频信号并与存储卡中存储的信息比较的语音识别模块。
所述微处理器通过网络适配器，经无线/有线网络与云后台网络连接，所述微处理器用于接收并执行云后台的指令，接收锁定装置、监控摄像头3、显示屏4、避障模块、电池检测及充电模块、垃圾检测传感器、扫描窗6的垃圾桶状态信号，将指令执行状况和垃圾桶状态反馈给云后台。
所述机器自主行走控制底盘5与桶身2的底部可分离的连接，所述机器自主行走控制底盘5与桶身2的底部对应设置有数据连接端口及电源连接端口，所述机器自主行走控制底盘5中还设置有与微处理器信号连接的定位模块。
所述桶身2侧部或远离显示屏4的后部设置有挂钩或敞口的有害垃圾接收盒。
所述避障模块为激光探测器或超声波测距传感器，所述避障模块将测距结果反馈给微处理器的其它模块控制机器自主行走控制底盘5的运动状态。
本实用新型还包括安装在桶盖1或桶身2上的消毒杀菌模块，所述消毒杀菌模块的工作窗口面向桶身2内部产生消毒杀菌的物质或光波。
所述的网络适配器为4G/5G/WIFI无线网卡或有线网卡。
所述显示屏4为触摸显示屏4。
本实用新型的工作过程：
如图1、2和3所示，业主在需要上门收集垃圾时，通过用户终端上的微信或支付宝小程序等客户端软件登录，事先注册楼盘门牌号，然后下单预约。
后台的服务器端软件接受客户端软件的命令请求，向云智能垃圾桶控制软件发送指令，指令包括共享云智能垃圾桶的标识代码、服务的门牌号、客户订单编号及具体执行的动作(含上门服务，回到原位)。具体是：对于业主的及时服务订单，服务器端软件将订单加入服务队列中，按照不同业主下单的时间先后顺序向云智能垃圾桶控制软件发送服务指令；对于业主的预约时间服务订单，服务器端软件定时轮询订单库，将实际时间已经到业主预约时间的订单加入服务队列中。
共享云智能垃圾桶放置在楼道内，存储卡内置室内地图且设置有导航功能模块，按照云智能垃圾桶控制软件的指令自主进出可网络连接云后台的配套电梯并上门分类收垃圾，然后将指令的执行状态反馈给云智能垃圾桶控制软件。在到达电梯口时，共享云智能垃圾桶或服务器端通过协议与云后台对接，联动配套电梯进行呼梯和登记目的楼层等操作，以完成共享云智能垃圾桶的乘梯功能。配套电梯的电梯控制系统通过4G/5G/wifi/RJ-45等网络适配器，经4G/5G/网线公网或有线网络与云后台连接，接收并执行共享云智能垃圾桶发送给云后台的目标楼层、电梯门状态控制指令，并将执行状况和轿厢所在位置、电梯的运行方向、电梯门状态反馈给云后台。共享云智能垃圾桶或服务器端通过协议从云后台获取配套电梯的轿厢所在位置、配套电梯的运行方向以及电梯门状态的相关信息，以使共享云智能垃圾桶作出准确的乘梯操作。
共享云智能垃圾桶到达业主门口时，可通过客户端软件或内置的声响装置提醒业主，业主可通过三种方式打开桶盖1：第一种，共享云智能垃圾桶到达所服务的门牌号后，给云智能垃圾桶控制软件发送反馈通知，云智能垃圾桶控制软件给服务器端软件发送反馈通知，服务器端软件生成开盖的唯一的二维码标识，反馈给客户端软件经扫描窗6扫描验证后开盖；第二种，业主语音说出自己的门牌号，通过桶身2或桶盖1上设置的麦克风及微处理器中设置的语音识别模块进行语音感应和识别，识别成功则控制锁定装置开盖；第三种，业主通过在显示屏4上的虚拟键盘输入客户端软件随机生成或预设的密码进行开盖。
业主将预约的垃圾放入对应的桶内，关盖完成垃圾的预约收集。消毒杀菌模块定时启动对垃圾和/或桶身2内部进行消毒杀菌，以防止垃圾滋生蝇虫。共享云智能垃圾桶通过垃圾检测传感器检测垃圾的收集量，当收集量超过预设值时，共享云智能垃圾桶回到指定的集中位置，并向云智能垃圾桶控制软件发出装满通知，云智能垃圾桶控制软件向分管的分拣员发出换袋通知，等待分拣员换袋。若收集量未超过预设值时，根据服务队列向下一地点移动或回到指定地点等待。电池检测及充电模块在运行过程中检测电池电量，当电池电量低于预设的最低警戒值时，可自主行走回充电位置充电。在实际应用中，共享云智能垃圾桶的桶身2上还可以设置挂钩或敞口的有害垃圾接收盒，用于装卷状的垃圾袋或小体积的有毒有害垃圾(如，灯泡、一次性干电池、废弃药品等)。

Claims (10)

1.一种可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于包括桶盖(1)、桶身(2)、监控摄像头(3)、存储卡、显示屏(4)、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘(5)、网络适配器、扫描窗(6)、微处理器，所述桶盖(1)设置于桶身(2)的开口端并连接有锁定装置，所述监控摄像头(3)安装在桶身(2)或机器自主行走控制底盘(5)上，所述存储卡、电池检测及充电模块内置在桶身(2)或机器自主行走控制底盘(5)中，所述避障模块设置于机器自主行走控制底盘(5)中，所述电池检测及充电模块的控制端口与电池或外接电源端口电性连接，所述电池检测及充电模块的供电端口与监控摄像头(3)、避障模块、显示屏(4)、垃圾检测传感器、机器自主行走控制底盘(5)、网络适配器、扫描窗(6)和微处理器的电源端口电性连接，所述扫描窗(6)、网络适配器及微处理器分别安装在桶盖(1)或桶身(2)上，所述显示屏(4)设置在桶身(2)的上端，所述垃圾检测传感器内置在桶盖(1)、桶身(2)或机器自主行走控制底盘(5)中，所述机器自主行走控制底盘(5)设置在桶身(2)的底部，所述锁定装置、监控摄像头(3)、存储卡、消毒杀菌模块、显示屏(4)、电池检测及充电模块、避障模块、垃圾检测传感器、网络适配器和扫描窗(6)分别与微处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述桶身(2)形状为圆形、椭圆形、六边形或方形，所述桶身(2)为用于接受一种垃圾的单桶结构或用于接受至少两种不同类别垃圾的多桶结构。
3.根据权利要求2所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述多桶结构的桶身(2)上分别设置有对应数量的桶盖(1)及锁定装置，所述锁定装置为与微处理器控制信号连接的电控锁定装置。
4.根据权利要求3所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述桶身(2)内部设置有一个或多个容纳腔，一个容纳腔内设置有多个可分离的内桶及对应数量的桶盖(1)和锁定装置，或者多个容纳腔的每一个容纳腔内设置有一个可分离的内桶及桶盖(1)和锁定装置。
5.根据权利要求2所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述桶身(2)或桶盖(1)上还设置有与微处理器电性连接的麦克风，所述微处理器中设置有解析麦克风接收的音频信号并与存储卡中存储的信息比较的语音识别模块。
6.根据权利要求1至5任意一项所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述微处理器通过网络适配器，经无线/有线网络与云后台网络连接，所述微处理器用于接收并执行云后台的指令，接收锁定装置、监控摄像头(3)、显示屏(4)、避障模块、电池检测及充电模块、垃圾检测传感器、扫描窗(6)的垃圾桶状态信号，将指令执行状况和垃圾桶状态反馈给云后台。
7.根据权利要求1至5任意一项所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述机器自主行走控制底盘(5)与桶身(2)的底部可分离的连接，所述机器自主行走控制底盘(5)与桶身(2)的底部对应设置有数据连接端口及电源连接端口，所述机器自主行走控制底盘(5)中还设置有与微处理器信号连接的定位模块。
8.根据权利要求7所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述桶身(2)侧部或远离显示屏(4)的后部设置有挂钩或敞口的有害垃圾接收盒。
9.根据权利要求7所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于所述避障模块为激光探测器或超声波测距传感器。
10.根据权利要求7所述可自主行走的共享云智能垃圾桶，其特征在于还包括安装在桶盖(1)或桶身(2)上的消毒杀菌模块，所述消毒杀菌模块的工作窗口面向桶身(2)内部产生消毒杀菌的物质或光波。
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