CN211033848U - 无线充电垃圾箱及相应的管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无线充电垃圾箱及相应的管理系统，其中，所述的无线充电垃圾箱上设有无线充电接收模块及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块无线连接，以为垃圾箱进行供电。采用该种无线充电垃圾箱及相应的管理系统不仅可以稳定提供电能，在设有该无线充电垃圾箱的无线充电垃圾箱管理系统中还可以通过无线充电接收模块与无线充电接收模块对无线充电垃圾箱的状态信息进行传送，以实现更好地对无线充电垃圾箱进行集中管理，有利于对小区、商场、游乐场等公共场所的垃圾箱进行管理。

Description

无线充电垃圾箱及相应的管理系统

技术领域

本实用新型涉及环保领域，尤其涉及垃圾管理领域，具体是指一种无线充电垃圾箱及相应的管理系统。

背景技术

人们的日常生活中，每天都会产生许多生活垃圾，而如果人们对垃圾处理不善，就会付出了沉重的环境和健康代价，为了更好地对垃圾进行处理，垃圾分类就成为了非常重要的一步，如何管理垃圾分类问题迫在眉睫。

目前大部分居民区、企业的为了响应垃圾分类工作，一般均设置了用于丢弃不同类别垃圾的垃圾箱，并采用不同颜色、文字说明对不同的垃圾桶进行区分。但由于我国垃圾分类刚刚起步，大部分人垃圾分类意识不强，有些人虽然想要对垃圾分类，但却不知道垃圾应该丢于哪个垃圾箱内。

如果在垃圾箱边上配备一个管理垃圾的人进行辅助工作，虽然也能较好的实现垃圾分类，但人的精力是有限的，如果按照这种方式对垃圾箱进行管理，必然要限制人们丢垃圾的时间，存在不便捷的问题。不仅如此，由于垃圾箱一般而言是存在异味的，所以会给管理人员带来不适。

同时，一般而言垃圾都是需要垃圾车去收的，但由于每天产生的垃圾量其实是不同的，所以，采用定点收垃圾的方式，可能会出现垃圾箱没满就来收垃圾导致的运输资源的浪费，或垃圾箱溢出来后，仍然没有垃圾车来收垃圾的窘境。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种便于管理、智能化的无线充电垃圾箱及相应的管理系统。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的无线充电垃圾箱及相应的管理系统如下：

该无线充电垃圾箱，其主要特点是，所述的垃圾箱上设有无线充电接收模块及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块还与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块无线连接。

较佳地，所述的垃圾箱上还包括人机交互模块，所述的人机交互模块与所述的第一主控模块相连接。

更佳地，所述的无线充电垃圾箱还包括舵机、箱体及垃圾桶盖，所述的垃圾桶盖通过所述的舵机与所述的箱体相连接；所述的舵机还与所述的第一主控模块相连接。

更佳地，所述的人机交互模块包括语音控制单元、手动操作单元及提示单元，所述的语音控制单元、手动操作单元及提示单元分别与所述的第一主控模块相连接。

进一步地，所述的语音控制单元包括语音采集器及语音识别子单元，所述的语音采集器通过所述的语音识别子单元与所述的第一主控模块相连接。

进一步地，所述的提示单元包括语音播报子单元与视觉提示子单元，所述的语音播报子单元与视觉提示子单元分别与所述的第一主控模块相连接。

进一步地，所述的人机交互模块还包括摄像单元，所述的摄像单元与所述的第一主控模块相连接，所述的第一主控模块具备图像分析功能。

较佳地，所述的箱体内侧设有容量感应装置，所述的箱体外侧设有人体感应装置，所述的容量感应装置及人体感应装置分别与所述的第一主控模块相连接。

较佳地，所述的垃圾箱上还设有备用电源模块，所述的备用电源模块在所述的无线充电接收模块无法工作时，为所述的垃圾箱上的各个模块、装置供电。

一种无线充电垃圾箱管理系统，其主要特点是，所述的系统包括至少一个所述的无线充电垃圾箱、与所述的无线充电垃圾箱数量对应的所述的无线充电发送模块、以及一个第一级上位机；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互，各个所述的无线充电发送模块为对应的所述的无线充电垃圾箱中的无线充电接收模块供电。

较佳地，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二主控模块，所述的第一级上位机通过对各个所述的第二主控模块进行控制，以控制各个所述的无线充电发送模块为对应的所述的无线充电垃圾箱中的无线充电接收模块供电。

更佳地，所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、无线充电发送模块、无线充电接收模块与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

更佳地，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、第二无线通讯模块、第一无线通讯模块与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

较佳地，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、第二无线通讯模块、无线充电发送模块、无线充电接收模块、第一无线通讯模块、与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

较佳地，所述的第一级上位机包括编码模块、监控模块、信息提示模块、报警模块及控制模块；

所述的编码模块用于为每个所述的无线充电垃圾箱设定一个唯一的编码；

所述的控制模块通过所述的监控模块采集各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块上的信息，且所述的控制模块还分别与所述的编码模块、信息提示模块及报警模块相连接。

更佳地，当所述的无线充电垃圾箱上设有摄像单元时，所述的第一级上位机还包括图像分析模块，用于对所述的摄像单元拍摄到的图像进行分析，所述的图像分析模块分别与所述的控制模块及所述的无线充电垃圾箱上设有摄像单元相连接。

更佳地，所述的信息提示模块包括显示屏。

一种无线充电垃圾箱管理系统，其主要特点是，所述的系统包括第一级上位机、至少一组垃圾箱组及与所述的垃圾箱组数量对应的第二主控模块；

每组所述的垃圾箱组中均包括一个第二级上位机及至少一个所述的无线充电垃圾箱，每组所述的垃圾箱组中的第二级上位机与该组所述的垃圾箱组中的各个无线充电垃圾箱进行信息交互；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

采用本实用新型的无线充电垃圾箱及相应的管理系统，所述的无线充电垃圾箱上设有无线充电接收模块及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块无线连接，以为垃圾箱进行供电，采用这种无线电能传输的方式供电不仅可以稳定提供电能，在设有该无线充电垃圾箱的无线充电垃圾箱管理系统中还可以通过无线充电接收模块与无线充电接收模块对无线充电垃圾箱的状态信息进行传送，以实现更好地对无线充电垃圾箱进行集中管理，有利于对小区、商场、游乐场等公共场所的垃圾箱进行管理。

附图说明

图1为一实施例中一组本实用新型中的垃圾箱组的示意图。

图2为一实施例中的本实用新型的无线充电垃圾箱的模块示意图。

图3为一实施例中本实用新型的无线充电垃圾箱管理系统的模块示意图。

图4为另一实施例中本实用新型的无线充电垃圾箱管理系统的模块示意图。

图5为一实施例中本实用新型中的第一级上位机的显示信息。

附图标记

1 容量感应装置

2 舵机

3 人体感应装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图5所示，在一实施例中，无线充电垃圾箱包括无线充电接收模块(RX)及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块(RX)还与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块(TX)无线连接。

在一实施例中，所述的垃圾箱上还包括人机交互模块，所述的人机交互模块与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，所述的无线充电垃圾箱还包括舵机2、箱体及垃圾桶盖，所述的垃圾桶盖通过所述的舵机2与所述的箱体相连接；所述的舵机2还与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，所述的箱体内侧设有容量感应装置1，所述的箱体外侧设有人体感应装置3，所述的容量感应装置1及人体感应装置3分别与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，所述的容量感应装置1及人体感应装置3均可采用红外感应器构成，如图1所示，所述的容量感应装置1及人体感应装置3可分别装于垃圾箱的箱体内外两侧；

通过使用容量感应装置1可以在垃圾装到系统预设高度的位置时，给第一级上位机相应的信号，通过第一级上位机显示相应的信息，便于管理者对垃圾箱里的垃圾及时回收；

而通过在垃圾箱外侧设置人体感应装置3，可在物体或者人体位于感应区域时，使得舵机2打开箱体上的垃圾桶盖，便于人们直接丢弃垃圾，免于开盖的动作，操作起来更加干净。

当无线充电垃圾箱通过红外感应器检测到人体靠近需要丢垃圾，垃圾桶盖通过舵机2控制自动打开，丢完垃圾后垃圾桶盖自动关闭。

在该实施例中，所述的人机交互模块包括语音控制单元、手动操作单元及提示单元，所述的语音控制单元、手动操作单元及提示单元分别与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，所述的语音控制单元包括语音采集器及语音识别子单元，所述的语音采集器通过所述的语音识别子单元与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，通过语音采集器采集语音信息，并通过语音识别子单元对于语音内容进行识别，由第一主控模块对相应信息进行分析，并通过对舵机2进行控制，打开垃圾桶盖。

通过该语音采集器及语音识别子单元，用户可通过语音控制的方式控制无线充电垃圾箱。

在该实施例中，所述的提示单元包括语音播报子单元与视觉提示子单元，所述的语音播报子单元与视觉提示子单元分别与所述的第一主控模块相连接。

在该实施例中，所述的人机交互模块还包括摄像单元，所述的摄像单元与所述的第一主控模块相连接，所述的第一主控模块具备图像分析功能。

在该实施例中，所述的垃圾箱上还设有备用电源模块，所述的备用电源模块在所述的无线充电接收模块(RX)无法工作时(例如垃圾箱不在充电座上时)，为所述的垃圾箱上的各个模块、装置供电，如该备用电源模块可与第一主控模块相连接，在无线充电接收模块(RX)无法工作时，为其供电。

在该实施例中，所述的无线充电接收模块(RX)包括接收端线圈，所述的无线充电接收模块(RX)包括发射端线圈，所述的接收端线圈与所述的发射端线圈相互耦合。

该实施例中的无线充电垃圾箱中的控制模块之间的关系可参阅图2所示，但由于所包含的器件较多，因此没有将所有结构之间的连接关系均一一绘制清楚，仅体现了各个模块之间的位置、结构关系。

在一实施例中，一种无线充电垃圾箱管理系统包括至少一个上述实施例中的无线充电垃圾箱、与所述的无线充电垃圾箱数量对应的所述的无线充电发送模块(TX)、以及一个第一级上位机；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互，各个所述的无线充电发送模块(TX)为对应的所述的无线充电垃圾箱中的无线充电接收模块(RX)供电。

在该实施例中，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二主控模块，所述的第一级上位机分别通过对各个所述的第二主控模块进行控制，以控制各个所述的无线充电发送模块(TX)为对应的所述的无线充电垃圾箱中的无线充电接收模块(RX)供电。

在该实施例中，所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、无线充电发送模块(TX)、无线充电接收模块(RX)与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

在该实施例中，所述的无线充电发送模块(TX)及所述的无线充电接收模块(RX)不仅作为充电模块进行使用，还作为无线通讯模块使用，即此时的通讯为与无线充电功能共用带内通讯，无线充电要得以成行，接收端线圈与发射端线圈之间不仅要传输电，还同时要传输信息，分别通过位于垃圾箱内及外部的第一主控模块和第二主控模块进行解码，以控制无线充电的进行，第一级上位机的管理信息的传输也可以共用此带内通讯，第一级上位机与第二主控模块连接。

使用过程中，由于第一级上位机与无线充电发送模块(TX)有连接，所以可很容易识别哪个位置有垃圾箱，这样后续就可以知道各个位置的垃圾箱的各种信息。如果垃圾箱侧不具备分析能力，需要分析的数据需要上传到上位机，则也通过此带内通讯进行。

该无线充电垃圾箱管理系统的结构可参阅图3所示，其中的垃圾箱的结构就是图2中的垃圾箱的结构，受图片尺寸所限，图3中仅绘制了垃圾箱中的第一主控模块，来表示相应垃圾箱与整个系统的结构关系，同时，由于各个无线充电垃圾箱的硬件结构基本相同，因此，仅绘制了其中几个，实际垃圾箱设置的数量不以图片为限。

实际使用过程中，所述的无线充电发送模块(TX)中的发射端线圈可埋藏在地下，相应的无线充电接收模块(RX)中的接收端线圈就可设置于垃圾箱的底部，使用过程中尽量将发射端线圈中心对准接收端线圈中心，以提高传输效率(当然也可将发射端线圈设于其他预设位置，在调整发射端线圈的过程中相应的调节接收端线圈位置即可)。

在该实施例中，第一主控模块与第二主控模块均可由包括MCU芯片的组件构成。

在上述实施例中，所述的第一级上位机包括编码模块、监控模块、信息提示模块、报警模块及控制模块；

所述的编码模块用于为每个所述的无线充电垃圾箱设定一个唯一的编码；

所述的控制模块通过所述的监控模块采集各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块上的信息，且所述的控制模块还分别与所述的编码模块、信息提示模块及报警模块相连接。

在该实施例中，所述的信息提示模块包括显示屏。

在该实施例中，如果系统中包括多个垃圾箱时，所述的第一级上位机通过为每个所述的无线充电垃圾箱设定一个唯一的编码，可以更好地对每一垃圾箱进行集中控制，在接收到用户所要丢弃的垃圾的信息时，控制对应的无线充电垃圾箱开启其垃圾桶盖。

第一级上位机可通过各个编码确认每个无线充电垃圾箱所应该处于的位置，其为哪一类的垃圾箱等信息，在接收到用户所要丢弃的垃圾的信息时，控制对应的无线充电垃圾箱开启其垃圾桶盖。

当无线充电垃圾箱中的人机交互模块包括语音控制单元时，用户可通过语音控制单元描述自己要丢的垃圾，然后第一级上位机对相关的语音信息进行分析，在控制对应的无线充电垃圾箱开启其垃圾桶盖。

在该实施中，由于是通过无线充电发送模块(TX)及所述的无线充电接收模块(RX)进行信息传递的，因此，所述的监控模块可以通过所述的无线充电发送模块(TX)判断对应的无线充电垃圾箱是否处于系统预设位置；

所述的监控模块通过设于所述的无线充电垃圾箱上的容量感应装置1判断对应的无线充电垃圾箱中的垃圾是否达到额定容量。

当所述的无线充电垃圾箱处于其对应的系统预设位置时，所述的第一级上位机控制所述的无线充电发送模块(TX)与所述的无线充电接收模块(RX)配合，为所述的垃圾箱提供电能，并在所述的第一级上位机上显示对应的提示信号；

当某一所述的无线充电垃圾箱中的垃圾达到额定容量时，所述的第一级上位机及所述的垃圾箱上的人机交互模块上均会显示对应的提示信号。

当某一所述的无线充电垃圾箱处于其对应的系统预设位置时，所述的第一级上位机上显示的提示信号包括显示对应无线充电垃圾箱的位置信息以及该无线充电垃圾箱处于对应的系统预设位置的提醒信号；

当某一所述的无线充电垃圾箱中的垃圾达到额定容量时，所述的第一级上位机上显示的提示信号包括显示对应无线充电垃圾箱的位置信息及该无线充电垃圾箱达到额定容量的报警信号。

在该实施例中，当所述的无线充电垃圾箱上设有摄像单元时，所述的第一级上位机还包括图像分析模块，用于对所述的摄像单元拍摄到的图像进行分析，所述的图像分析模块与所述的控制模块相连接。

第一级上位机可通过图像分析模块对摄像单元采集到的垃圾的图像信息进行分析，从而确定垃圾的种类，并控制相应的垃圾箱开启。

在使用该实施例中的无线充电垃圾箱管理系统时，所述的第一级上位机通过监控模块对各个所述的无线充电垃圾箱进行监控，当通过任一所述的无线充电垃圾箱中的人机交互模块上采集到用户所要丢弃的垃圾的信息时，可根据拍摄到的垃圾的影像，通过所述的第一级上位机中的图像分析模块对该垃圾的信息进行分析，确定所述的用户所要丢弃的垃圾的种类，或根据采集到的用户的语音内容，对相关内容进行分析，从而确定垃圾的种类；

所述的第一级上位机从采集到所述的用户所要丢弃的垃圾的信息的无线充电垃圾箱及该无线充电垃圾箱附近的无线充电垃圾箱中选出一无线充电垃圾箱，开启其垃圾桶盖，其中，被选中的无线充电垃圾箱为与所述的用户所要丢弃的垃圾的种类对应的无线充电垃圾箱。

其中，所述的第一级上位机通过驱动所述的第二主控模块控制对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块驱动所述的舵机2开启其垃圾桶盖。

如图1所示，一般可考虑在一定区域范围内同时设置用于丢弃干垃圾的无线充电垃圾箱、用于丢弃湿垃圾的无线充电垃圾箱以及用于丢弃有害垃圾的无线充电垃圾箱等数个垃圾箱，当用户在某区域内想要丢弃垃圾时，不知道应该如何进行垃圾分类时，可通过对语音控制单元描述需要丢弃的垃圾的种类，然后由第一级上位机对其进行分类，开启在该区域内对应的垃圾箱的垃圾桶盖，使得用户可更方便的进行垃圾分类。图1中绘制了干垃圾桶、湿垃圾桶及有害垃圾桶，但实际应用中垃圾桶的分类可不局限于这种分类模块，各个不同类别的垃圾桶的结构均相同，可通过第一级上位机对其进行设定，对各个垃圾箱进行区分。

同一个第一级上位机可同时对多个区域范围内的垃圾箱进行管理。有第一级上位机选择要打开的无线充电垃圾箱，在人为操作的状态下，用户可通过第一级上位机选择要开启的垃圾箱对应的按键，第一级上位机就会将打开相应的垃圾桶盖的信息通过无线充电发送模块(TX)中的发送端无线单元将信息传输到对应的垃圾箱的接收端无线单元上，从而将指定的垃圾桶打开。无线充电垃圾箱中，垃圾桶盖通过舵机2与箱体相连接，当收到垃圾桶打开的信息之后，舵机2转动，垃圾桶盖打开，实现自动打开垃圾桶。

该实施例中，将现有技术中用途单一的无线充电装置，应用于解决垃圾管理的问题中，不仅为垃圾管理开拓了新的思路，更可以使得无线传输系统被更广泛的应用。

利用上述实施例中的无线充电垃圾箱管理系统，可对不同位置的多个无线充电垃圾箱进行管理，环保人员可以获取各个无线充电垃圾箱的位置信息和垃圾箱是否已经盛满垃圾的状态信息，从而使得环保人员方便对不同位置的垃圾箱进行垃圾处理。

第一级上位机可通过图5中的显示方式对各个无线充电垃圾箱的状态进行管理，确定各个垃圾箱是否位于对应的位置，是否处于盛满的状态。

例如，当某一无线充电垃圾箱处在指定的位置时，无线充电接收模块(RX)及无线充电发送模块(TX)配合工作，实现自动充电，上电以后，无线充电发送模块(TX)自动上电并向第一级上位机发送垃圾桶在位的信息，第一级上位机则通过绿灯指示告知管理人员和垃圾清理人员；

当某一无线充电垃圾箱内的垃圾超过三分之二时，语音播报子单元会自动间隔播报垃圾桶已满的信息，并通过无线充电接收模块(RX)将垃圾桶已满的信息传输给第一级上位机，第一级上位机通过红灯亮的报警信号告知管理人员和垃圾清理人员。

在该例子中仅仅配合图5举了一种工作模式进行说明，在实际操作中，具体的提示方式也可以不局限于上述方式。

且上述实施例中的无线充电垃圾箱通过无线充电设备(即无线充电接收模块及无线充电发送模块)为其提供电能，可使得该垃圾箱及相应的系统在高温或者潮湿环境下依然可以正常工作，且采用无线供电的方式，可避免受到天气方面的影响，有效解决潮湿环境和阴雨天气供电问题。由于采用的是无线供电的方式，因此，可采用无线单元(包括接收端无线单元及发送端无线单元)进行信息传递，使得第一级上位机可以获取垃圾箱是否在位状态信息和垃圾箱的位置等信息，便于更好地对多个垃圾箱进行综合管理，有效提高管理效率；管理者对系统中的垃圾箱进行管理时通过对不同位置的多个无线充电接收模块(RX)和无线充电发送模块(TX)进行管理，使得环保人员可通过第一级上位机获取各个垃圾箱的位置信息和垃圾箱是否已经盛满垃圾的状态信息，从而使得环保人员方便对不同位置的垃圾箱进行垃圾处理；通过这种集群控制的方式，可有利于小区、商场、游乐场等场所的垃圾管理问题。

在该实施例中，由于每个垃圾箱上均设有第一主控模块，那么实际使用过程中，可自行设置垃圾识别、容量识别、舵机2控制等状态的分析是由第一主控模块执行还是由第一级上位机执行；

若相关的分析工作由第一级上位机执行，那么就可以通过垃圾箱上的第一主控模块对采集到的信息进行汇总，然后经通讯模块传输至上位机，由上位机对收集到的信息进行分析，并整理出控制信息，进行提示，或将相应的控制信息反馈给第一主控模块，控制对应的设备执行相关操作；

若相关的分析工作由第一主控模块执行，那么仅仅需要将整合好的信息反馈给第一级上位机即可，垃圾箱的操作控制均由第一主控模块进行控制，第一级上位机主要起到信息汇总的作用；

当位于第一级上位机侧的工作人员可根据第一级上位机上显示的信息，对各个垃圾箱进行统筹管理等操作。

除了上述这种信息交互方式外，还不采用带内通讯，在一其他实施例中，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、第二无线通讯模块、第一无线通讯模块与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

该实施例中，由于上位机与垃圾箱的信息交互不需要通过无线充电发送模块与无线充电接收模块，因此，充电过程仅依赖于无线充电发送模块是否与无线充电接收模块连接，不受上位机的干涉。

在实际使用过程中，可将无线充电接收模块(RX)及第一无线通讯模块设于垃圾箱上，而将无线充电发送模块(TX)及第二无线通讯模块设于垃圾箱的充电座上，充电座再与第一级上位机连，其中，充电座可埋在地下。

该实施例中，由第一无线通讯模块与第二无线通讯模块作为系统中的无线通讯模块使用，其中，第二无线通讯模块通过串口与第一级上位机连接，第一无线通讯模块通过串口与第一主控模块及垃圾箱中其他设备连接。

其中，第一无线通讯模块及第二无线通讯模块可采用2.4G无线模块、wifi、LoRa、zigbee等等无线通讯模块构成，只需在使用时选择一种，成对使用即可。

在另一其他实施例中，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括一个第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机通过第二无线通讯模块分别与各个所述的第一无线通讯模块进行通讯，以实现与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

该实施例中，每个垃圾箱上均设有一第一无线通讯模块，而上位机通过一个第二无线通讯模块直接与各个垃圾箱上的第一无线通讯模块通讯，由于第一级上位机与充电座没有连接(此处的充电座仅承担充电的功能)，而与垃圾箱直接联系，所以不能确定垃圾箱在哪里，此时，上位机管理系统可以预先对各底座甚至垃圾箱编号，当某垃圾箱放到某底座无线充电时，底座发送端会放自己的编号发送给垃圾箱接收端，这样垃圾箱与上位机通讯时可将编号传输，进而上位机就获得位置信息并可以显示出来。

或者可以根据实际需要将垃圾箱与充电座设为一一对应的充电关系，若垃圾箱放错充电位置，则无法供电，这样就可以通过判断垃圾箱是否处于被供电状态，而确定其是否在预设位置。同时，当采用这种供电方式时，可在每个垃圾箱上设置一单独的定位装置，以为其进行供电。

如图4所示，在另一实施例中，所述的系统包括第一级上位机、至少一组垃圾箱组及与所述的垃圾箱组数量对应的第二主控模块；

每组所述的垃圾箱组中均包括一个第二级上位机及至少一个所述的无线充电垃圾箱，每组所述的垃圾箱组中的第二级上位机与该组所述的垃圾箱组中的各个无线充电垃圾箱进行信息交互；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

这种设置方式，使用过程中可将位于相同区域的几个垃圾箱划分为一组，并为该组垃圾箱组配置一个第二级上位机，垃圾箱的结构可与上述其他实施例中提到的垃圾箱一样，因此，此处不对其进行赘述；

采用这种结构模式的系统，由于一组中的垃圾箱划均与相应的第二级上位机进行通讯，因此，可由该第二级上位机对这几个垃圾箱进行统筹管理，一些分析操作可由该第二级上位机执行，例如，用户需要丢垃圾时，由该组中的某个垃圾箱捕捉到了相关的垃圾信息，将该信息传输至第二级上位机，通过第二级上位机分析决定开启对应的垃圾箱，以实现对该区域的垃圾箱的管理；

而在该实施例中第一级上位机还是与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互，收集各个垃圾箱的信息(如垃圾箱饱和度信息)，便于操作人员及时了解到所有管辖区域垃圾箱的信息，实现更好的管理，这种设置方式可更好地进行区域化管理，同时，由于一些操作已由第二级上位机进行管控，那么就可以减少第一级上位机的工作负担，从而减少对硬件的要求。

第二级上位机可与各个垃圾箱采用近场通讯的方式进行通讯。

采用本实用新型的无线充电垃圾箱及相应的管理系统，所述的无线充电垃圾箱上设有无线充电接收模块及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块无线连接，以为垃圾箱进行供电，采用这种无线电能传输的方式供电不仅可以稳定提供电能，在设有该无线充电垃圾箱的无线充电垃圾箱管理系统中还可以通过无线充电接收模块与无线充电接收模块对无线充电垃圾箱的状态信息进行传送，以实现更好地对无线充电垃圾箱进行集中管理，有利于对小区、商场、游乐场等公共场所的垃圾箱进行管理。

本实用新型的无线充电垃圾箱及相应的管理系统技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (18)

1.一种无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱上设有无线充电接收模块及第一主控模块，所述的无线充电接收模块与所述的第一主控模块相连接，所述的无线充电接收模块还与所述的垃圾箱外部的无线充电发送模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱上还包括人机交互模块，所述的人机交互模块与所述的第一主控模块相连接。

3.根据权利要求2所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的无线充电垃圾箱还包括舵机、箱体及垃圾桶盖，所述的垃圾桶盖通过所述的舵机与所述的箱体相连接；所述的舵机还与所述的第一主控模块相连接。

4.根据权利要求2所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的人机交互模块包括语音控制单元、手动操作单元及提示单元，所述的语音控制单元、手动操作单元及提示单元分别与所述的第一主控模块相连接。

5.根据权利要求4所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的语音控制单元包括语音采集器及语音识别子单元，所述的语音采集器通过所述的语音识别子单元与所述的第一主控模块相连接。

6.根据权利要求4所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的提示单元包括语音播报子单元与视觉提示子单元，所述的语音播报子单元与视觉提示子单元分别与所述的第一主控模块相连接。

7.根据权利要求6所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的人机交互模块还包括摄像单元，所述的摄像单元与所述的第一主控模块相连接。

8.根据权利要求1所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的箱体内侧设有容量感应装置，所述的箱体外侧设有人体感应装置，所述的容量感应装置及人体感应装置分别与所述的第一主控模块相连接。

9.根据权利要求1所述的无线充电垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱上还设有备用电源模块，所述的备用电源模块在所述的无线充电接收模块无法工作时，为所述的垃圾箱上的各个模块、装置供电。

10.一种无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的系统包括至少一个权利要求1～9中任一项所述的无线充电垃圾箱、与所述的无线充电垃圾箱数量对应的所述的无线充电发送模块、以及一个第一级上位机；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互，各个所述的无线充电发送模块为对应的所述的无线充电垃圾箱中的无线充电接收模块供电。

11.根据权利要求10所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二主控模块，所述的第一级上位机分别通过各个所述的第二主控模块与各个所述的无线充电发送模块进行信号传递。

12.根据权利要求11所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、无线充电发送模块、无线充电接收模块与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

13.根据权利要求11所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括与所述的无线充电垃圾箱数量对应的第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机分别依次通过各个所述的第二主控模块、第二无线通讯模块、第一无线通讯模块与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

14.根据权利要求10所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，各个所述的无线充电垃圾箱中还设有第一无线通讯模块，所述的系统还包括一个第二无线通讯模块；

所述的第一级上位机通过第二无线通讯模块分别与各个所述的第一无线通讯模块进行通讯，以实现与对应的所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

15.根据权利要求10所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的第一级上位机包括编码模块、监控模块、信息提示模块、报警模块及控制模块；

所述的控制模块通过所述的监控模块与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块相连接，且所述的控制模块还分别与所述的编码模块、信息提示模块及报警模块相连接。

16.根据权利要求15所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，当所述的无线充电垃圾箱上设有摄像单元时，所述的第一级上位机还包括图像分析模块，所述的图像分析模块分别与所述的控制模块及所述的无线充电垃圾箱上设有摄像单元相连接。

17.根据权利要求15所述的无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的信息提示模块包括显示屏。

18.一种无线充电垃圾箱管理系统，其特征在于，所述的系统包括第一级上位机、至少一组垃圾箱组及与所述的垃圾箱组数量对应的第二主控模块；

每组所述的垃圾箱组中均包括一个第二级上位机及至少一个权利要求1～9中任一项所述的无线充电垃圾箱，每组所述的垃圾箱组中的第二级上位机与该组所述的垃圾箱组中的各个无线充电垃圾箱进行信息交互；

所述的第一级上位机分别与各个所述的无线充电垃圾箱中的第一主控模块进行信息交互。

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