CN110902188B - 一种智能化垃圾分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化垃圾分类垃圾箱，属于垃圾分类领域，一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括垃圾箱主体，所述垃圾箱主体的内部放置有四个垃圾桶，所述垃圾箱主体正面的顶部开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口的内侧滑动连接有垃圾自动门，所述垃圾投放口的内侧固定安装有第二红外物体传感器，所述第二红外物体传感器位于垃圾自动门的正面。本发明，能够对垃圾进行自动分类处理，避免人为不清楚垃圾类型导致垃圾分类错误，方便了垃圾的分类回收，为环保做出贡献，通过共享充电宝与共享雨伞丰富垃圾箱的功能，由于垃圾箱主体顶部固定安装的太阳能板，能够对垃圾箱主体内的电器进行供电，减少了能源的损耗，让装置的使用更加的环保节约。

Description

一种智能化垃圾分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，更具体地说，涉及一种智能化垃圾分类垃圾箱。

背景技术

垃圾分类(英文名为Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益，2019年6月25日，生活垃圾分类制度将入法，2019年9月，大连在每个垃圾分类投放点设督导员，上海成为第一个中国垃圾分类试点城市。

由于垃圾分类的刚刚普及，人们对垃圾如何进行分类大多一知半解，一般都需要督导员去辅助垃圾分类，这样会耗费大量的人力，而没有督导员的地方常常会因为对垃圾分类的不明白导致垃圾分类错误，影响垃圾的回收处理，造成大量的资源浪费与污染，故而提出了一种智能化垃圾分类垃圾箱来解决上述问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能化垃圾分类垃圾箱，具备自动将垃圾进行分类的优点，解决了由于垃圾分类的刚刚普及，人们对垃圾如何进行分类大多一知半解，一般都需要督导员去辅助垃圾分类，这样会耗费大量的人力，而没有督导员的地方常常会因为对垃圾分类的不明白导致垃圾分类错误，影响垃圾的回收处理，造成大量的资源浪费与污染的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括垃圾箱主体，所述垃圾箱主体的内部放置有四个垃圾桶，所述垃圾箱主体正面的顶部开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口的内侧滑动连接有垃圾自动门，所述垃圾投放口的内侧固定安装有第二红外物体传感器，所述第二红外物体传感器位于垃圾自动门的正面，所述垃圾箱主体内部的正面固定安装有开门马达，所述开门马达的输出轴与垃圾自动门啮合，所述垃圾箱主体内部的正面与背面均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板之间铰接有两个分类板，两个所述分类板的底部固定安装有称重传感器，背面的所述支撑板的底部固定安装有主分类马达，所述主分类马达的输出轴与垃圾箱主体的内壁啮合，正面的所述支撑板的内部固定安装有收板马达，所述收板马达输出轴的左右两侧分别啮合有两个传动杆，两个所述传动杆的另一端分别与两个分类板啮合，两个所述分类板的底部均固定安装有收板到位传感器，两个所述收板到位传感器位于称重传感器的背面，所述垃圾箱主体的内壁固定安装有主分类马达位置传感器，所述主分类马达位置传感器位于支撑板的底部，所述垃圾箱主体内部的正面固定安装有开门到位传感器与关门到位传感器，所述开门到位传感器与关门到位传感器分别位于垃圾投放口的顶部与底部，所述垃圾箱主体的内部固定安装有电路主控板，所述电路主控板，所述电路主控板底部固定安装有拍照摄像头与第一红外物体传感器，所述垃圾箱主体的内部固定安装有诺干个电子感应锁，所述垃圾箱主体的正面开设有垃圾袋投放口、诺干个共享充电宝投放口与共享雨伞置入口，所述垃圾箱主体的正面固定安装有显示屏，所述显示屏位于共享充电宝投放口与共享雨伞置入口之间并位于垃圾投放口的顶部，所述垃圾袋投放口位于共享充电宝投放口的左侧，所述垃圾箱主体的顶部固定安装有太阳能板，所述第二红外物体传感器、太阳能板、开门到位传感器、关门到位传感器、开门马达、称重传感器、收板马达、收板到位传感器、主分类马达、主分类马达位置传感器、拍照摄像头及第一红外物体传感器均与电路主控板电性连接，所述共享充电宝投放口与显示屏电性连接。

优选的，所述垃圾投放口内侧的底部均固定安装有防夹传感器，所述防夹传感器与电路主控板电性连接。

优选的，所述垃圾箱主体包含有箱体，所述有箱体的底部固定安装有集水底座，所述箱体的正面铰接有两个柜门。

优选的，所述垃圾箱主体内部的背面开设有集流槽，背面的所述支撑板上开设有通水孔，所述垃圾箱主体的内壁开设有引流孔，所述集流槽、通水孔及引流孔相连通，所述集水底座的内部固定安装有水泵，所述水泵的顶部延伸至引流孔的内部并与引流孔的内壁固定连接，所述水泵与电路主控板电性连接。

优选的，所述垃圾箱主体左侧壁与右侧壁之间固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨位于垃圾箱主体内部的正面，正面的所述支撑板的正面延伸至支撑滑轨的内侧并与支撑滑轨滑动连接。

优选的，所述正面的所述支撑板的高度高于背面的支撑板。

优选的，所述垃圾箱主体的内部固定安装有垃圾投放罩，所述电路主控板固定安装于垃圾投放罩的顶部，所述拍照摄像头及第一红外物体传感器的底部均贯穿并延伸至垃圾投放罩的内部。

优选的，两个所述柜门之间固定安装有电子锁，所述电子锁位于柜门的背向。

优选的，所述垃圾箱主体内部的背面固定安装有四个垃圾溢满检测器，四个所述垃圾溢满检测器分别位于四个垃圾桶的顶部，所述垃圾箱主体的正面固定安装有诺干个指示灯，诺干个所述指示灯与四个垃圾溢满检测器均与电路主控板电性连接。

优选的，所述集水底座的内部固定安装有水位检测器，所述水位检测器与电路主控板电性连接，所述集水底座的正面开设有出水口。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案，当手持垃圾靠近垃圾投放口时，第二红外物体传感器感应到垃圾存在，将信息传给电路主控板控制开门马达工作，带动垃圾自动门上升打开垃圾投放口，利用开门到位传感器感应垃圾自动门的开门位置，并将信息传递给电路主控板停止开门马达的转动，将垃圾投放进入后掉落在垃圾投放口底部的分类板上，然后第二红外物体传感器感应无物后，开门马达回转带动垃圾自动门关闭垃圾投放口，并通过关门到位传感器感应垃圾自动门的位置停止开门马达转动，然后通过电路主控板底部的拍照摄像头及第一红外物体传感器对垃圾进行检测，然后将信息传输给电路主控板作为判断分类，然后通过电路主控板控制主分类马达工作，由于主分类马达的输出轴与垃圾箱主体啮合从而带动支撑板在垃圾箱主体的内部左右滑动，当分类板移动到电路主控板所判断的类型垃圾的垃圾桶上方时，主分类马达位置传感器会感应到并将信息传递给电路主控板，让电路主控板控制收板马达转动，由于收板马达的输出轴通过两个传动杆与两个分类板传动连接，进而让两个分类板旋转，打开两个分类板之间的接口，将垃圾倾倒至分类板底部的垃圾桶内，然后称重传感器感应分类板上的垃圾接近为零时，将信息传输给电路主控板，控制收板马达的回转，将两个分类板之间的开口进行合拢关闭，利用收板到位传感器感应两个分类板之间的位置，并传递给电路主控板停止收板马达的转动，达到对垃圾的自动分类处理，避免人为不清楚垃圾类型导致垃圾分类错误，方便了垃圾的分类回收，为环保做出贡献，而垃圾袋投放口方便将携带垃圾的垃圾袋进行集中回收，并且该装置上开设的共享充电宝投放口与共享雨伞置入口内能够放置共享充电宝与共享雨伞，通过操作显示屏生成租借二维码，使用者利用移动手机端进行扫码租借，然后显示屏接收信息后控制电子感应锁打开，让使用者所需要的共享充电宝或共享雨伞失去电子感应锁的限制，让使用者能够进行租借使用，丰富了垃圾箱的功能，并且由于垃圾箱主体顶部固定安装的太阳能板，能够对垃圾箱主体内的电器进行供电，减少了能源的损耗，让装置的使用更加的环保节约。

(2)本方案，通过防夹传感器能够感应垃圾投放口内侧是否存在异物，当异物存在时，会将信息传输给电路主控板，控制开门马达停止转动，防止垃圾自动门对物体或者人体进行夹坏或夹伤，提高安全使用性能。

(3)本方案，通过箱体对整体装置进行保护，而箱体正面铰接的两个柜门，能够方便环保人员将箱体内部的垃圾桶取出收集垃圾，集水底座具备有蓄水功能。

(4)本方案，通过通水孔使得分类板上垃圾上附带的泔水流淌至背面的支撑板时，能够流入集流槽的内部，水泵通电工作将集流槽内部的水通过引流孔吸入集水底座的内部进行收集。

(5)本方案，通过支撑滑轨对正面的支撑板进行支撑，稳定两个支撑板之间的分类板，同时方便正面的支撑板在支撑滑轨的内侧左右滑动。

(6)本方案，由于正面的支撑板的高度高于背面的支撑板，使得分类板向后倾斜，当泔水在分类板上时会向后流淌汇集到通水孔出，方便了对泔水的集中回收处理。

(7)本方案，利用垃圾投放罩能够将投放的垃圾进行集中，并通过拍照摄像头及第一红外物体传感器对垃圾进行检测，提高检测的精准性，同时方便对电路主控板的安装使用。

(8)本方案，通过电子锁控制两个柜门的开合，进一步提高安全性，避免拾荒者对垃圾进行翻找造成垃圾的二次污染。

(9)本方案，通过四个垃圾溢满检测器检测垃圾桶内的容量情况，并反馈给电路主控板，同时电路主控板能够利用指示灯来显示装置的使用状况，方便环保人员及时的处理垃圾桶内部的垃圾。

(10)本方案，通过水位检测器检测集水底座内的容量情况，并反馈给电路主控板，当接近溢满时，电路主控板控制指示灯显示，方便环保人员及时的处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的正视剖视结构示意图；

图4为本发明的左视剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A部的放大结构示意图；

图6为本发明图4中B部的放大结构示意图；

图7为本发明正面支撑板的俯视剖视结构示意图；

图8为本发明的工作原理示意图。

图中标号说明：

1、垃圾箱主体；101、箱体；102、集水底座；103、柜门；2、垃圾桶；3、垃圾投放口；4、垃圾自动门；5、开门马达；6、支撑板；7、分类板；8、称重传感器；9、主分类马达；10、收板马达；11、传动杆；12、收板到位传感器；13、主分类马达位置传感器；14、开门到位传感器；15、关门到位传感器；16、电路主控板；17、拍照摄像头；18、第一红外物体传感器；19、电子感应锁；20、垃圾袋投放口；21、共享充电宝投放口；22、共享雨伞置入口；23、显示屏；24、防夹传感器；25、通水孔；26、引流孔；27、水泵；28、支撑滑轨；29、垃圾投放罩；30、电子锁；31、太阳能板；32、指示灯；33、第二红外物体传感器；34、水位检测器；35、出水口；36、垃圾溢满检测器；37、集流槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括垃圾箱主体1，垃圾箱主体1的内部放置有四个垃圾桶2，垃圾箱主体1正面的顶部开设有垃圾投放口3，垃圾投放口3的内侧滑动连接有垃圾自动门4，垃圾投放口3的内侧固定安装有第二红外物体传感器33，第二红外物体传感器33位于垃圾自动门4的正面，垃圾箱主体1内部的正面固定安装有开门马达5，开门马达5的输出轴与垃圾自动门4啮合，垃圾箱主体1内部的正面与背面均滑动连接有支撑板6，两个支撑板6之间铰接有两个分类板7，两个分类板7的底部固定安装有称重传感器8，背面的支撑板6的底部固定安装有主分类马达9，主分类马达9的输出轴与垃圾箱主体1的内壁啮合，正面的支撑板6的内部固定安装有收板马达10，收板马达10输出轴的左右两侧分别啮合有两个传动杆11，两个传动杆11的另一端分别与两个分类板7啮合，两个分类板7的底部均固定安装有收板到位传感器12，两个收板到位传感器12位于称重传感器8的背面，垃圾箱主体1的内壁固定安装有主分类马达位置传感器13，主分类马达位置传感器13位于支撑板6的底部，垃圾箱主体1内部的正面固定安装有开门到位传感器14与关门到位传感器15，开门到位传感器14与关门到位传感器15分别位于垃圾投放口3的顶部与底部，垃圾箱主体1的内部固定安装有电路主控板16，电路主控板16，电路主控板16底部固定安装有拍照摄像头17与第一红外物体传感器18，垃圾箱主体1的内部固定安装有诺干个电子感应锁19，垃圾箱主体1的正面开设有垃圾袋投放口20、诺干个共享充电宝投放口21与共享雨伞置入口22，垃圾箱主体1的正面固定安装有显示屏23，显示屏23位于共享充电宝投放口21与共享雨伞置入口22之间并位于垃圾投放口3的顶部，垃圾袋投放口20位于共享充电宝投放口21的左侧，垃圾箱主体1的顶部固定安装有太阳能板31，第二红外物体传感器33、太阳能板31、开门到位传感器14、关门到位传感器15、开门马达5、称重传感器8、收板马达10、收板到位传感器12、主分类马达9、主分类马达位置传感器13、拍照摄像头17及第一红外物体传感器18均与电路主控板16电性连接，共享充电宝投放口21与显示屏23电性连接，当手持垃圾靠近垃圾投放口3时，第二红外物体传感器33感应到垃圾存在，将信息传给电路主控板16控制开门马达5工作，带动垃圾自动门4上升打开垃圾投放口3，利用开门到位传感器14感应垃圾自动门4的开门位置，并将信息传递给电路主控板16停止开门马达5的转动，将垃圾投放进入后掉落在垃圾投放口3底部的分类板7上，然后第二红外物体传感器33感应无物后，开门马达5回转带动垃圾自动门4关闭垃圾投放口3，并通过关门到位传感器15感应垃圾自动门4的位置停止开门马达5转动，然后通过电路主控板16底部的拍照摄像头17及第一红外物体传感器18对垃圾进行检测，然后将信息传输给电路主控板16作为判断分类，然后通过电路主控板16控制主分类马达9工作，由于主分类马达9的输出轴与垃圾箱主体1啮合从而带动支撑板6在垃圾箱主体1的内部左右滑动，当分类板7移动到电路主控板16所判断的类型垃圾的垃圾桶2上方时，主分类马达位置传感器13会感应到并将信息传递给电路主控板16，让电路主控板16控制收板马达10转动，由于收板马达10的输出轴通过两个传动杆11与两个分类板7传动连接，进而让两个分类板7旋转，打开两个分类板7之间的接口，将垃圾倾倒至分类板7底部的垃圾桶2内，然后称重传感器8感应分类板7上的垃圾接近为零时，将信息传输给电路主控板16，控制收板马达10的回转，将两个分类板7之间的开口进行合拢关闭，利用收板到位传感器12感应两个分类板7之间的位置，并传递给电路主控板16停止收板马达10的转动，达到对垃圾的自动分类处理，避免人为不清楚垃圾类型导致垃圾分类错误，方便了垃圾的分类回收，为环保做出贡献，而垃圾袋投放口20方便将携带垃圾的垃圾袋进行集中回收，并且该装置上开设的共享充电宝投放口21与共享雨伞置入口22内能够放置共享充电宝与共享雨伞，通过操作显示屏23生成租借二维码，使用者利用移动手机端进行扫码租借，然后显示屏23接收信息后控制电子感应锁19打开，让使用者所需要的共享充电宝或共享雨伞失去电子感应锁19的限制，让使用者能够进行租借使用，丰富了垃圾箱的功能，并且由于垃圾箱主体1顶部固定安装的太阳能板31，能够对垃圾箱主体1内的电器进行供电，减少了能源的损耗，让装置的使用更加的环保节约。

进一步的，垃圾投放口3内侧的底部均固定安装有防夹传感器24，防夹传感器24与电路主控板16电性连接，通过防夹传感器24能够感应垃圾投放口3内侧是否存在异物，当异物存在时，会将信息传输给电路主控板16，控制开门马达5停止转动，防止垃圾自动门4对物体或者人体进行夹坏或夹伤，提高安全使用性能。

进一步的，垃圾箱主体1包含有箱体101，有箱体101的底部固定安装有集水底座102，箱体101的正面铰接有两个柜门103，通过箱体101对整体装置进行保护，而箱体101正面铰接的两个柜门103，能够方便环保人员将箱体101内部的垃圾桶2取出收集垃圾，集水底座102具备有蓄水功能。

进一步的，垃圾箱主体1内部的背面开设有集流槽37，背面的支撑板6上开设有通水孔25，垃圾箱主体1的内壁开设有引流孔26，集流槽37、通水孔25及引流孔26相连通，集水底座102的内部固定安装有水泵27，水泵27的顶部延伸至引流孔26的内部并与引流孔26的内壁固定连接，水泵27与电路主控板16电性连接，通过通水孔25使得分类板7上垃圾上附带的泔水流淌至背面的支撑板6时，能够流入集流槽37的内部，水泵27通电工作将集流槽37内部的水通过引流孔26吸入集水底座102的内部进行收集。

进一步的，垃圾箱主体1左侧壁与右侧壁之间固定连接有支撑滑轨28，支撑滑轨28位于垃圾箱主体1内部的正面，正面的支撑板6的正面延伸至支撑滑轨28的内侧并与支撑滑轨28滑动连接，通过支撑滑轨28对正面的支撑板6进行支撑，稳定两个支撑板6之间的分类板7，同时方便正面的支撑板6在支撑滑轨28的内侧左右滑动。

进一步的，正面的支撑板6的高度高于背面的支撑板6，由于正面的支撑板6的高度高于背面的支撑板6，使得分类板7向后倾斜，当泔水在分类板7上时会向后流淌汇集到通水孔25出，方便了对泔水的集中回收处理。

进一步的，垃圾箱主体1的内部固定安装有垃圾投放罩29，电路主控板16固定安装于垃圾投放罩29的顶部，拍照摄像头17及第一红外物体传感器18的底部均贯穿并延伸至垃圾投放罩29的内部，利用垃圾投放罩29能够将投放的垃圾进行集中，并通过拍照摄像头17及第一红外物体传感器18对垃圾进行检测，提高检测的精准性，同时方便对电路主控板16的安装使用。

进一步的，两个柜门103之间固定安装有电子锁30，电子锁30位于柜门103的背面，通过电子锁30控制两个柜门103的开合，进一步提高安全性，避免拾荒者对垃圾进行翻找造成垃圾的二次污染。

进一步的，垃圾箱主体1内部的背面固定安装有四个垃圾溢满检测器36，四个垃圾溢满检测器36分别位于四个垃圾桶2的顶部，垃圾箱主体1的正面固定安装有诺干个指示灯32，诺干个指示灯32与四个垃圾溢满检测器36均与电路主控板16电性连接，通过四个垃圾溢满检测器36检测垃圾桶2内的容量情况，并反馈给电路主控板16，同时电路主控板16能够利用指示灯32来显示装置的使用状况，方便环保人员及时的处理垃圾桶2内部的垃圾。

进一步的，集水底座102的内部固定安装有水位检测器34，水位检测器34与电路主控板16电性连接，集水底座102的正面开设有出水口35，通过水位检测器34检测集水底座102内的容量情况，并反馈给电路主控板16，当接近溢满时，电路主控板16控制指示灯32显示，方便环保人员及时的处理。

开门马达5、主分类马达9与收板马达10的型号均为D110M-0400 30C-E，第二红外物体传感器33与第一红外物体传感器18的型号为均为E32-CC200，开门到位传感器14、关门到位传感器15、主分类马达位置传感器13与收板到位传感器12的型号均为guh10，防夹传感器24的型号为CNB-235，水位检测器34的型号为MIK-DP，垃圾溢满检测器36的型号为A01超声波测距传感器，称重传感器8的型号为LC618，水泵27的型号为P4545，显示屏23的型号为LN-185B，电子锁30的型号为HJ-JD-0001。

工作原理：当手持垃圾靠近垃圾投放口3时，第二红外物体传感器33感应到垃圾存在，将信息传给电路主控板16控制开门马达5工作，带动垃圾自动门4上升打开垃圾投放口3，利用开门到位传感器14感应垃圾自动门4的开门位置，并将信息传递给电路主控板16停止开门马达5的转动，将垃圾投放进入后掉落在垃圾投放口3底部的分类板7上，然后第二红外物体传感器33感应无物后，开门马达5回转带动垃圾自动门4关闭垃圾投放口3，并通过关门到位传感器15感应垃圾自动门4的位置停止开门马达5转动，通过通水孔25使得分类板7上垃圾上附带的泔水流淌至背面的支撑板6时，能够流入集流槽37的内部，水泵27通电工作将集流槽37内部的水通过引流孔26吸入集水底座102的内部进行收集，由于正面的支撑板6的高度高于背面的支撑板6，使得分类板7向后倾斜，当泔水在分类板7上时会向后流淌汇集到通水孔25出，方便了对泔水的集中回收处理，然后通过电路主控板16底部的拍照摄像头17及第一红外物体传感器18对垃圾进行检测，然后将信息传输给电路主控板16作为判断分类，然后通过电路主控板16控制主分类马达9工作，由于主分类马达9的输出轴与垃圾箱主体1啮合从而带动支撑板6在垃圾箱主体1的内部左右滑动，当分类板7移动到电路主控板16所判断的类型垃圾的垃圾桶2上方时，主分类马达位置传感器13会感应到并将信息传递给电路主控板16，让电路主控板16控制收板马达10转动，由于收板马达10的输出轴通过两个传动杆11与两个分类板7传动连接，进而让两个分类板7旋转，打开两个分类板7之间的接口，将垃圾倾倒至分类板7底部的垃圾桶2内，然后称重传感器8感应分类板7上的垃圾接近为零时，将信息传输给电路主控板16，控制收板马达10的回转，将两个分类板7之间的开口进行合拢关闭，利用收板到位传感器12感应两个分类板7之间的位置，并传递给电路主控板16停止收板马达10的转动，达到对垃圾的自动分类处理，避免人为不清楚垃圾类型导致垃圾分类错误，方便了垃圾的分类回收，为环保做出贡献，而垃圾袋投放口20方便将携带垃圾的垃圾袋进行集中回收，当垃圾桶2与集水底座102内接近溢满时垃圾溢满检测器36与水位检测器34将信息传输给电路主控板16并控制指示灯32限制状况，方便环保人员及时的清理，并且该装置上开设的共享充电宝投放口21与共享雨伞置入口22内能够放置共享充电宝与共享雨伞，通过操作显示屏23生成租借二维码，使用者利用移动手机端进行扫码租借，然后显示屏23接收信息后控制电子感应锁19打开，让使用者所需要的共享充电宝或共享雨伞失去电子感应锁19的限制，让使用者能够进行租借使用，丰富了垃圾箱的功能，并且由于垃圾箱主体1顶部固定安装的太阳能板31，能够对垃圾箱主体1内的电器进行供电，减少了能源的损耗，让装置的使用更加的环保节约。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能化垃圾分类垃圾箱，包括垃圾箱主体(1)，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)的内部放置有四个垃圾桶(2)，所述垃圾箱主体(1)正面的顶部开设有垃圾投放口(3)，所述垃圾投放口(3)的内侧滑动连接有垃圾自动门(4)，所述垃圾投放口(3)的内侧固定安装有第二红外物体传感器(33)，所述第二红外物体传感器(33)位于垃圾自动门(4)的正面，所述垃圾箱主体(1)内部的正面固定安装有开门马达(5)，所述开门马达(5)的输出轴与垃圾自动门(4)啮合，所述垃圾箱主体(1)内部的正面与背面均滑动连接有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)之间铰接有两个分类板(7)，两个所述分类板(7)的底部固定安装有称重传感器(8)，背面的所述支撑板(6)的底部固定安装有主分类马达(9)，所述主分类马达(9)的输出轴与垃圾箱主体(1)的内壁啮合，正面的所述支撑板(6)的内部固定安装有收板马达(10)，所述收板马达(10)输出轴的左右两侧分别啮合有两个传动杆(11)，两个所述传动杆(11)的另一端分别与两个分类板(7)啮合，两个所述分类板(7)的底部均固定安装有收板到位传感器(12)，两个所述收板到位传感器(12)位于称重传感器(8)的背面，所述垃圾箱主体(1)的内壁固定安装有主分类马达位置传感器(13)，所述主分类马达位置传感器(13)位于支撑板(6)的底部，所述垃圾箱主体(1)内部的正面固定安装有开门到位传感器(14)与关门到位传感器(15)，所述开门到位传感器(14)与关门到位传感器(15)分别位于垃圾投放口(3)的顶部与底部，所述垃圾箱主体(1)的内部固定安装有电路主控板(16)，所述电路主控板(16)，所述电路主控板(16)底部固定安装有拍照摄像头(17)与第一红外物体传感器(18)，所述垃圾箱主体(1)的内部固定安装有诺干个电子感应锁(19)，所述垃圾箱主体(1)的正面开设有垃圾袋投放口(20)、诺干个共享充电宝投放口(21)与共享雨伞置入口(22)，所述垃圾箱主体(1)的正面固定安装有显示屏(23)，所述显示屏(23)位于共享充电宝投放口(21)与共享雨伞置入口(22)之间并位于垃圾投放口(3)的顶部，所述垃圾袋投放口(20)位于共享充电宝投放口(21)的左侧，所述垃圾箱主体(1)的顶部固定安装有太阳能板(31)，所述第二红外物体传感器(33)、太阳能板(31)、开门到位传感器(14)、关门到位传感器(15)、开门马达(5)、称重传感器(8)、收板马达(10)、收板到位传感器(12)、主分类马达(9)、主分类马达位置传感器(13)、拍照摄像头(17)及第一红外物体传感器(18)均与电路主控板(16)电性连接，所述共享充电宝投放口(21)与显示屏(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾投放口(3)内侧的底部均固定安装有防夹传感器(24)，所述防夹传感器(24)与电路主控板(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)包含有箱体(101)，所述有箱体(101)的底部固定安装有集水底座(102)，所述箱体(101)的正面铰接有两个柜门(103)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)内部的背面开设有集流槽(37)，背面的所述支撑板(6)上开设有通水孔(25)，所述垃圾箱主体(1)的内壁开设有引流孔(26)，所述集流槽(37)、通水孔(25)及引流孔(26)相连通，所述集水底座(102)的内部固定安装有水泵(27)，所述水泵(27)的顶部延伸至引流孔(26)的内部并与引流孔(26)的内壁固定连接，所述水泵(27)与电路主控板(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)左侧壁与右侧壁之间固定连接有支撑滑轨(28)，所述支撑滑轨(28)位于垃圾箱主体(1)内部的正面，正面的所述支撑板(6)的正面延伸至支撑滑轨(28)的内侧并与支撑滑轨(28)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述正面的所述支撑板(6)的高度高于背面的支撑板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)的内部固定安装有垃圾投放罩(29)，所述电路主控板(16)固定安装于垃圾投放罩(29)的顶部，所述拍照摄像头(17)及第一红外物体传感器(18)的底部均贯穿并延伸至垃圾投放罩(29)的内部。

8.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：两个所述柜门(103)之间固定安装有电子锁(30)，所述电子锁(30)位于柜门(103)的背面。

9.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)内部的背面固定安装有四个垃圾溢满检测器(36)，四个所述垃圾溢满检测器(36)分别位于四个垃圾桶(2)的顶部，所述垃圾箱主体(1)的正面固定安装有诺干个指示灯(32)，诺干个所述指示灯(32)与四个垃圾溢满检测器(36)均与电路主控板(16)电性连接。

10.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类垃圾箱，其特征在于：所述集水底座(102)的内部固定安装有水位检测器(34)，所述水位检测器(34)与电路主控板(16)电性连接，所述集水底座(102)的正面开设有出水口(35)。

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