CN108190296A - 一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能垃圾分类收集装置。垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，垃圾桶设置在箱体中，箱体的一个侧壁可转动打开，箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，自动门与开设垃圾投放口的侧壁连接；控制器与自动门、微波探头、第一红外探头和语音播放装置连接，根据微波探头的检测数据确定检测目标靠近箱体后控制自动门开启，并控制语音播放装置播放语音提示；控制器还根据第一红外探头的检测数据确定检测目标远离箱体后控制自动门关闭。本发明提供的垃圾分类收集装置的门板能够自动开启，而且能够以语音的形式提示垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型，从而提高分类回收垃圾的效果。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾回收领域，特别是涉及一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统。
背景技术
现有的投放口设置有门板的垃圾收集箱，大多是通过手动的方式开启门板。手动开门不但很麻烦而且很不卫生。现有的可分类回收的垃圾箱大多设置有两个腔体，一个是可回收利用的垃圾收集桶，另一个是不可回收利用的垃圾收集桶。但是，不同类型垃圾的回收标志是文字，每次投放垃圾之前都要进行仔细辨认，不仅浪费时间，而且在光线不好的环境中很难看清分类标志，对于识别文字有困难的人群更是如此，导致现有的可分类回收的垃圾箱形同虚设，分类回收的效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，垃圾分类收集装置的门板能够自动开启，而且能够以语音的形式提示垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种智能垃圾分类收集装置，所述智能垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，其中，
所述垃圾桶设置在所述箱体中，所述箱体的一个侧壁可转动打开，所述箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，与所述垃圾投放口匹配设置的所述自动门与开设所述垃圾投放口的侧壁连接；
所述控制器分别与所述自动门、所述微波探头、所述第一红外探头和所述语音播放装置连接，所述控制器用于根据所述微波探头发送的检测数据确定检测目标是否在靠近所述箱体，且在确定检测目标靠近所述箱体后控制所述自动门开启，并控制所述语音播放装置播放第一语音提示；所述控制器还用于根据所述第一红外探头发送的检测数据确定检测目标是否在远离所述箱体，并在确定检测目标远离所述箱体后控制所述自动门关闭。
可选的，所述自动门具体包括：门板、固定在所述箱体的顶盖上的电动推杆、与所述电动推杆的端部连接的绳索、固定在所述箱体的顶盖上的定滑轮、固定在所述门板上的锁扣固定轴及固定在所述锁扣固定轴上的锁扣，其中，
所述电动推杆的控制端与所述控制器连接，所述电动推杆的端部与所述绳索连接，所述绳索穿过所述定滑轮与所述锁扣连接，所述控制器用于当检测目标靠近所述箱体时控制所述电动推杆拉动所述门板开启，并当检测目标远离所述箱体时控制所述电动推杆运动使所述门板在重力的作用下自动关闭。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述视频采集装置采集的图像确定所述检测目标是否是人，并在确定所述检测目标是人且所述检测目标在靠近所述箱体后控制所述自动门开启。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括导料槽，所述导料槽对应所述垃圾投放口斜向下倾斜固定在开设所述垃圾投放口的侧壁上，且所述导料槽与所述垃圾桶连通。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的第二红外探头，所述第二红外探头对应所述垃圾桶设置在所述箱体的顶盖上，所述控制器用于根据所述第二红外探头检测的数据确定所述垃圾桶是否装满。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器连接，所述控制器通过所述GPRS模块向移动终端推送信息。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述箱体的顶盖上。
可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括分别与所述控制器连接的已满指示灯和未满指示灯，所述已满指示灯和所述未满指示灯均设置在开设所述垃圾投放口的侧壁上。
所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的光照传感器及灯光带，所述控制器用于当所述光照传感器检测的光照强度小于设定阈值且确定所述检测目标在靠近所述箱体时开启所述灯光带。
一种智能垃圾分类收集系统，所述智能垃圾分类收集系统包括至少两个所述的智能垃圾分类收集装置，各个所述智能垃圾分类收集装置用于收集不同类型的垃圾。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，控制器能够根据微波探头发送的检测数据确定检测目标是否在逐渐靠近箱体，当确定检测目标正在逐渐靠近箱体后控制自动门开启，并控制语音播放装置播放语音提示，以提醒垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型。控制器还能够根据第一红外探头发送的检测数据确定检测目标是否在逐渐远离箱体，当确定检测目标正在远离所述箱体后控制所述自动门关闭。可见，本发明提供的智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，能够自动检测是否有人投递垃圾从而自动打开垃圾投放口的门板，并能够语音提示垃圾箱的回收类型，从而提高分类回收垃圾的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的智能垃圾分类收集装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的智能垃圾分类收集装置的结构框图
图3为本发明实施例提供的箱体门的正视图；
图4为本发明实施例提供的自动门的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电池管理电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，垃圾分类收集装置的门板能够自动开启，而且能够以语音的形式提示垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的智能垃圾分类收集装置的结构示意图。图2为本发明实施例提供的智能垃圾分类收集装置的结构框图。图3为本发明实施例提供的箱体门的正视图。如图1-图3所示，一种智能垃圾分类收集装置，所述智能垃圾分类收集装置包括：箱体1、垃圾桶2(未在图中显示)、自动门3、控制器4、微波探头5、第一红外探头6、语音播放装置7(未在图中显示)。
所述控制器4为单片机。所述箱体1的一个侧壁可转动打开作为箱体的门101，所述侧壁上开设有垃圾投放口，与所述垃圾投放口匹配设置的所述自动门3与开设所述垃圾投放口的侧壁连接。所述箱体1的门101、底板102、左侧板103、右侧板104、顶盖105及后侧板106围城一个腔体，所述垃圾桶2设置在所述箱体1的腔体中。所述控制器4分别与所述自动门3、所述微波探头5、所述第一红外探头6和所述语音播放装置7连接，所述控制器4用于根据所述微波探头5发送的检测数据确定检测目标是否在靠近所述箱体1，且在确定检测目标靠近所述箱体1后控制所述自动门3开启，并控制所述语音播放装置7播放第一语音提示，提示垃圾收集装置收集的垃圾类型，如第一语音提示为“此处收集干垃圾”。所述控制器4还用于根据所述第一红外探头6发送的检测数据确定检测目标是否在远离所述箱体1，并在确定检测目标远离所述箱体1后控制所述自动门3关闭，并控制语音播放装置7播放语音“谢谢您的配合”。为了避免晚上语音提醒影响人们休息，在早晨7点到晚上7点期间为语音播报提醒分类，晚上7点到第二天早上7点语音停止播报或者将语音播报的分贝降低。
本实施例中的所述箱体1的门101、底板102、左侧板103、右侧板104、顶盖105及后侧板106均为ABS滚塑件的，箱体1为拼装式，拆装简单。底板102用于承载垃圾桶，底板102下方设置有螺丝过孔，方便将垃圾分类装置安装在地面上。可见，所述箱体1可由单块的阻燃式滚塑件拼装而成，运输方便，拼装简单。
图4为本发明实施例提供的自动门的结构示意图。如图1和图4所示，所述自动门3具体包括：门板301、固定在所述箱体1的顶盖105上的电动推杆302、与所述电动推杆302的端部连接的绳索303、固定在所述箱体1的顶盖105上的定滑轮304、固定在所述门板301上的锁扣固定轴305及固定在所述锁扣固定轴305上的不锈钢锁扣306。所述门板301通过合页307与开设所述垃圾投放口的侧壁101连接，合页307为门板301转动提供转轴。所述电动推杆302的控制端与所述控制器4连接，所述电动推杆302的端部与所述绳索303连接，所述绳索303穿过所述定滑轮304与所述锁扣306连接，所述控制器4用于当检测目标靠近所述箱体1时控制所述电动推杆302拉动所述门板301开启，并当检测目标远离所述箱体1时控制所述电动推杆302运动使所述门板1在重力的作用下自动关闭。
门板301作为投放口的推板，安装为悬浮状态，在电动推杆作用下有人投放垃圾时自动打开，人离开时在重力作用下自动关闭。在无电或者损坏的状态下依然可以手推式投放垃圾，同时避免了门板夹手的情况。当门板301打开时位置开关传输信号给控制器4，控制器4接收信号后控制电动推杆302伸出并断开电源开关，关闭所有电源，当门关闭时控制器4接收位置开关的信号，闭合电源开关，所有工作恢复正常。
优选地，所述智能垃圾分类收集装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制器4连接，所述控制器4用于根据所述视频采集装置采集的图像确定所述检测目标是否是人，并在确定所述检测目标是人且所述检测目标在靠近所述箱体1后控制所述自动门3开启。
为了避免垃圾落入箱体1与垃圾桶2之间的缝隙，所述智能垃圾分类收集装置还包括导料槽8，所述导料槽8对应所述垃圾投放口斜向下倾斜固定在开设所述垃圾投放口的侧壁101上，且所述导料槽8与所述垃圾桶2连通，使垃圾更容易进入垃圾桶2。
如图3所示，为了避免出现垃圾桶满溢的情况，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的第二红外探头(满溢探头)9、已满指示灯10和未满指示灯11。已满指示灯10为红色指示灯，未满指示灯11为绿色指示灯。所述第二红外探头9对应所述垃圾桶2设置在所述箱体1的顶盖105上，所述已满指示灯10和所述未满指示灯11均设置在开设所述垃圾投放口的侧壁的醒目位置。所述控制器4用于根据所述第二红外探头9检测的数据确定所述垃圾桶2是否装满。垃圾桶未满时，未满指示灯11亮，垃圾桶2装满后未满指示灯11熄灭，已满指示灯10亮，待垃圾桶2清空后已满指示灯10熄灭，未满指示灯11重新点亮。
进一步地，本实施例中的所述智能垃圾分类收集装置还包括GPRS模块和GPS模块，所述GPRS模块及GPS模块均与所述控制器4连接，所述控制器4通过所述GPRS模块向移动终端或服务器推送信息，包括已满信息和位置信息，从而实现实时监控智能垃圾分类装置的满溢情况，环卫人员能够根据位置信息和满溢情况及时准确的收运垃圾。环卫人员收运垃圾时需要打开箱体1上的安全门锁14。
为了避免由于天色较暗给投递及收运垃圾带来不便，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器4连接的光照传感器15及灯光带16，所述控制器4用于当所述光照传感器检测的光照强度小于设定阈值时，如果有人投放垃圾，灯光带会自动点亮，人离开时灯光熄灭。同时，本实施例中的供电装置为电池12和太阳能电池板13。所述太阳能电池板13设置在所述箱体1的顶盖105上并通过电池管理电路与电池12连接。当有光照时，太阳能电池板13收集太阳能为电池12充电，为智能垃圾分类房提供电能，无需外接电源。电池管理电路的电路图如图5所示。
为了避免垃圾滋生细菌的情况，本实施例中的智能垃圾分类收集装置还设置有灭蚊水壶。所述灭蚊水壶悬挂于所述箱体1的内部，盛有灭蚊杀菌药水，喷洒箱体1内部。可通过控制器4控制喷洒时间及喷洒频率，以达到灭蚊虫、杀菌的效果。
本实施例提供的智能垃圾分类装置可用于城市街道、小区、公园等场所，替代垃圾桶、果壳箱等产品，可单个摆放用于投放垃圾，也可多个并排摆放形成智能垃圾分类收集系统，用于分类投放垃圾。所述智能垃圾分类收集系统包括至少两个所述的智能垃圾分类收集装置，各个所述智能垃圾分类收集装置用于收集不同类型的垃圾。每个分类收集装置均设置有有语音提醒功能，提醒居民对垃圾分类。可将三个颜色不同的箱体并排摆放用于三分类投放垃圾。不同的颜色代表不同的分类，如绿色垃圾箱用于投放干垃圾，蓝色垃圾箱用于投放湿垃圾、红色垃圾箱用于投放有害垃圾。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，其中，
所述垃圾桶设置在所述箱体中，所述箱体的一个侧壁可转动打开，所述箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，与所述垃圾投放口匹配设置的所述自动门与开设所述垃圾投放口的侧壁连接；
所述控制器分别与所述自动门、所述微波探头、所述第一红外探头和所述语音播放装置连接，所述控制器用于根据所述微波探头发送的检测数据确定检测目标是否在靠近所述箱体，且在确定检测目标靠近所述箱体后控制所述自动门开启，并控制所述语音播放装置播放第一语音提示；所述控制器还用于根据所述第一红外探头发送的检测数据确定检测目标是否在远离所述箱体，并在确定检测目标远离所述箱体后控制所述自动门关闭。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述自动门具体包括：门板、固定在所述箱体的顶盖上的电动推杆、与所述电动推杆的端部连接的绳索、固定在所述箱体的顶盖上的定滑轮、固定在所述门板上的锁扣固定轴及固定在所述锁扣固定轴上的锁扣，其中，
所述电动推杆的控制端与所述控制器连接，所述电动推杆的端部与所述绳索连接，所述绳索穿过所述定滑轮与所述锁扣连接，所述控制器用于当检测目标靠近所述箱体时控制所述电动推杆拉动所述门板开启，并当检测目标远离所述箱体时控制所述电动推杆运动使所述门板在重力的作用下自动关闭。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述视频采集装置采集的图像确定所述检测目标是否是人，并在确定所述检测目标是人且所述检测目标在靠近所述箱体后控制所述自动门开启。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括导料槽，所述导料槽对应所述垃圾投放口斜向下倾斜固定在开设所述垃圾投放口的侧壁上，且所述导料槽与所述垃圾桶连通。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的第二红外探头，所述第二红外探头对应所述垃圾桶设置在所述箱体的顶盖上，所述控制器用于根据所述第二红外探头检测的数据确定所述垃圾桶是否装满。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器连接，所述控制器通过所述GPRS模块向移动终端推送信息。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述箱体的顶盖上。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括分别与所述控制器连接的已满指示灯和未满指示灯，所述已满指示灯和所述未满指示灯均设置在开设所述垃圾投放口的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的光照传感器及灯光带，所述控制器用于当所述光照传感器检测的光照强度小于设定阈值且确定所述检测目标在靠近所述箱体时开启所述灯光带。
10.一种智能垃圾分类收集系统，所述智能垃圾分类收集系统包括至少两个权利要求1-9任一项所述的智能垃圾分类收集装置，各个所述智能垃圾分类收集装置用于收集不同类型的垃圾。
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