CN109896190B - 智能垃圾收集机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。

Description

智能垃圾收集机器人

技术领域

本发明涉及环保设施的技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾收集机器人。

背景技术

智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。

目前，垃圾投放都需要进行分类，这样更有利于环保。例如，将饮料瓶等可回收的垃圾放入可回收垃圾桶，将剩饭菜等放入不可回收垃圾桶内。但是，上述操作比较复杂，很多使用者不能很准确的知道手里的垃圾应该投入哪个垃圾桶，因此垃圾分类投放比较困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能垃圾收集机器人，以解决现有技术中的垃圾分类投放时比较困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。

进一步地，垃圾收集机器人主体包括本体和盖体，盖体相间隔地设置在本体的上部，本体和盖体之间形成垃圾投放口。

进一步地，分类探测器设置在盖体的侧壁上。

进一步地，垃圾收集机器人主体为长方体，分类探测器为多个，盖体的前侧壁上设置有多个分类探测器和/或盖体的左、右侧壁分别设置有多个分类探测器。

进一步地，智能垃圾收集机器人包括行走结构，行走结构设置在本体的底部，控制结构与行走结构电连接以控制智能垃圾收集机器人行走。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括探测器组件，探测器组件设置在垃圾收集机器人主体上并与控制结构电连接，以控制行走结构的行走。

进一步地，探测器组件包括激光雷达探测器和超声波雷达探测器，本体上设置有凹槽，激光雷达探测器设置在凹槽内，超声波雷达探测器设置在本体的外壁上。

进一步地，探测器组件还包括防跌落传感器，防跌落传感器设置在本体上。

进一步地，探测器组件还包括防撞传感器，防撞传感器设置在本体上。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件，显示屏组件设置在垃圾收集机器人主体的侧壁上并与控制结构电连接。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括电源组件，电源组件包括蓄电池和充电部，蓄电池设置在智能垃圾收集机器人主体内，充电部设置在本体的背面并与蓄电池相连接。

进一步地，电源组件还包括电源显示部，电源显示部设置在盖体的前侧壁上，以显示蓄电池的电量。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括充电桩，充电桩包括与相互连通的输入端、逆变器和输出端，输出端与充电部相适配。

进一步地，智能垃圾收集机器人主体包括壳体，多个垃圾放置空间由设置在壳体内的多个垃圾桶形成，垃圾投放标识为多个，多个垃圾投放标识与多个垃圾桶一一对应地设置。

进一步地，多个垃圾投放标识为多个垃圾投放指示灯，多个垃圾投放指示灯均设置在本体上并位于相对应的垃圾桶上方。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括对射传感器，对射传感器设置在智能垃圾收集机器人主体上，并与控制结构电连接，以检测垃圾投入的垃圾桶。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括告知结构，告知结构设置在智能垃圾收集机器人主体上，告知结构与控制结构电连接，以告知垃圾投放是否正确。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器包括烟雾传感器和报警器，烟雾传感器设置在盖体上，报警器设置在垃圾收集机器人主体上。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括满溢报警器，满溢报警器包括满溢传感器和报警器，满溢传感器设置在盖体上，报警器设置在垃圾收集机器人主体上。

应用本发明的技术方案，使用者向智能垃圾收集机器人投放垃圾时，分类探测器检测到垃圾后，并将垃圾的信息传递至控制结构，控制结构控制垃圾投放标识告知使用者应该将垃圾投放的正确的垃圾放置空间内，这样使用者很容易或者垃圾应该投放的空间。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾分类投放时比较困难的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的智能垃圾收集机器人的实施例的正面立体结构示意图；

图2示出了图1的智能垃圾收集机器人的背面立体结构示意图；以及

图3示出了图1的智能垃圾收集机器人的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、垃圾收集机器人主体；11、垃圾投放口；12、本体；13、盖体；20、分类探测结构；21、分类探测器；30、垃圾投放标识；40、行走结构；50、探测器组件；51、激光雷达探测器；52、超声波雷达探测器；60、显示屏组件；70、电源组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本实施例的智能垃圾收集机器人包括：垃圾收集机器人主体10、控制结构、分类探测结构20和垃圾投放标识30。垃圾收集机器人主体10包括垃圾投放口11和与垃圾投放口11相连通的多个垃圾放置空间。控制结构设置在垃圾收集机器人主体10内。分类探测结构20包括分类探测器21，分类探测器21设置在垃圾收集机器人主体10上，并与控制结构相连。垃圾投放标识30与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器21采集的垃圾信息控制垃圾投放标识30与垃圾相对应。

应用本实施例的技术方案，使用者向智能垃圾收集机器人投放垃圾时，分类探测器21检测到垃圾后，并将垃圾的信息传递至控制结构，控制结构控制垃圾投放标识30告知使用者应该将垃圾投放的正确的垃圾放置空间内，这样使用者很容易或者垃圾应该投放的空间。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾分类投放时比较困难的问题。

需要说明的是，本申请的垃圾投放标识可以为声音提示，也可以为动作提示。例如检测到垃圾为塑料瓶时，打开对应的垃圾放置空间。各垃圾放置空间相对独立，这样不同种类的垃圾不会混淆。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，垃圾收集机器人主体10包括本体12和盖体13，盖体13相间隔地设置在本体12的上部，本体12和盖体13之间形成垃圾投放口11。盖体13的设置一方面使得智能垃圾收集机器人比较美观，能够遮挡垃圾等，另一方面还可以避免雨雪天气时，雪水等进入智能垃圾收集机器人，保证了智能垃圾收集机器人既美观又安全。具体地，本体12和盖体13是通过本体12上端面上的连接柱相连接的，连接柱为两个对角设置。连接柱与本体12为一体成型结构，连接柱与盖体13通过紧固件连接。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，分类探测器21设置在盖体13的侧壁上。这样使用者在使用时比较方便。例如，使用者手握塑料瓶，在投入智能垃圾收集机器人的时候，在分类探测器21前晃动一下即可，然后垃圾投放标识30指示投放在哪个垃圾桶内，使用者将塑料瓶投入对应的垃圾桶内即可。具体地，分类探测器为摄像头，使用前将对应的分类形状输入控制结构，控制结构根据摄像头采集的垃圾轮廓进行分类。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，垃圾收集机器人主体10为长方体，分类探测器21为多个，盖体13的前侧壁上设置有多个分类探测器21。在前侧壁上设置多个分类探测器21的结构使得摄像头对垃圾的拍摄角度较全面，这样智能垃圾收集机器人对垃圾的判断比较准确。为了方便盖体13的左、右侧壁分别设置有多个分类探测器21，或者盖体13的前、左和右侧均设置有多个摄像头也是可以的。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人包括行走结构40，行走结构40设置在本体12的底部，控制结构与行走结构40电连接以控制智能垃圾收集机器人行走。这样智能垃圾收集机器人能够根据需要移动。智能垃圾收集机器人还包括人体识别传感器，人体识别传感器设置在盖体13的顶部，人体识别传感器和控制结构电连接，行走结构40和控制结构电连接，这样可以通过使用者的手势将对智能垃圾收集机器人进行控制，例如，使用者对着智能垃圾收集机器人招手，垃圾收集机器人采集到该信号后，向着招手的使用者移动，靠近招收的使用者后停止，招手的使用者将垃圾投入到对应的垃圾桶内。行走结构40包括多个车轮和驱动电机。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括探测器组件50，探测器组件50设置在垃圾收集机器人主体10上并与控制结构电连接，以控制行走结构40的行走。上述结构使得智能垃圾收集机器人能够很好地实现自动化控制。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，探测器组件50包括激光雷达探测器51和超声波雷达探测器52，本体12上设置有凹槽，激光雷达探测器51设置在凹槽内，超声波雷达探测器52设置在本体12的外壁上。超声波雷达探测器52和激光雷达探测器51配合使用一方面使得智能垃圾收集机器人的探测障碍物的时候比较精确，另一方面超声波雷达探测器52的使用使得制作成本较低。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，探测器组件50还包括防跌落传感器，防跌落传感器设置在本体12上。防跌落传感器为多个，分别设置在智能垃圾收集机器人的前侧、左侧和右侧，这样智能垃圾收集机器人能够在不同的方向探测出智能垃圾收集机器人是否处于安全的状态。例如，当防位于智能垃圾收集机器人前侧的防跌落传感器检测到，前方有较大的高度落差时，可以通过控制结构控制行走结构40停止或者转弯、后退等。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，探测器组件50还包括防撞传感器，防撞传感器设置在本体12上。这样可以防止智能垃圾收集机器人受到冲撞。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件60，显示屏组件60设置在垃圾收集机器人主体10的侧壁上并与控制结构电连接。显示屏组件60可以显示智能垃圾收集机器人内预存的环保宣传视频。控制结构还包括存储器、无线发射器和无线接收器，这样显示屏组件60还可以接收现场直播、电视节目以及网络节目等。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括电源组件70，电源组件70包括蓄电池和充电部，蓄电池设置在智能垃圾收集机器人主体10内，充电部设置在本体12的背面并与蓄电池相连接。上述使得智能垃圾收集机器人的通用性更强，不需要一直通过外接电源进行供电。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，电源组件70还包括电源显示部，电源显示部设置在盖体13的前侧壁上，以显示蓄电池的电量。电源显示部的设置可以方便使用者判断智能垃圾收集机器人判断其电量，以提前对智能垃圾收集机器人进行充电。具体地，电源显示部为显示屏，显示屏设置在盖体13的前侧壁上与分类探测器21相邻，显示屏的显示方式可以为数字显示，例如电量为百分之三十，也可以通过符号，例如一个长方形，长方形内绿色部分为有点部分，颜色暗的部分为缺电部分。智能垃圾收集机器人还包括充电桩，充电桩包括与相互连通的输入端、逆变器和输出端，输出端与充电部相适配。当智能垃圾收集机器人检测到缺电时，智能垃圾收集机器人会到充电桩进行充电。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人主体10包括壳体，多个垃圾放置空间由设置在壳体内的多个垃圾桶形成，垃圾投放标识30为多个，多个垃圾投放标识30与多个垃圾桶一一对应地设置。这样方便垃圾的取放。智能垃圾收集机器人的后侧具有开关门，将开关门打开可以实现对垃圾桶的取出和放入。壳体内部具有滑道和支架，支架可在滑道上滑动，垃圾桶放在支架上，通过推拉支架可以实现垃圾桶的取出和放入。在本实施例的技术方案中，垃圾桶为两个，当然垃圾桶也可以为三个。壳体内可以只有一个空间，通过多个垃圾桶隔离为多个垃圾放置空间，多个垃圾放置空间也可以是一体成型结构，壳体在制作时通过自身的隔板隔离为多个垃圾放置空间。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，多个垃圾投放标识30为多个垃圾投放指示灯，多个垃圾投放指示灯均设置在本体12上并位于相对应的垃圾桶上方。上述结构加工成本较低。由于盖体13的设置使得及其阳光或者灯光较强烈的时候，垃圾投放指示灯也比较明显，方便使用者的观看。具体地，在本实施例中一个垃圾桶上方对应设置一排垃圾投放指示灯即可。

如图1所示在，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括对射传感器，对射传感器设置在智能垃圾收集机器人主体10上，并与控制结构电连接，以检测垃圾投入的垃圾桶。使用时，使用者将垃圾(以塑料瓶为例)放在分类检测器前检测，对应的垃圾桶上的垃圾投放指示灯闪亮，使用者将垃圾投入对应的垃圾桶内，对射传感器检测到对应的垃圾桶有垃圾投入，这时告知结构发出声音“你很棒，谢谢”，如果没有投入至对应的垃圾桶，而是投入至其它垃圾桶内，这时告知结构发出声音“垃圾分类错误”，或者告知结构发出红色的“X”显示灯。告知结构不限于上述的几种显示形式。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括告知结构，告知结构设置在智能垃圾收集机器人主体10上，告知结构与控制结构电连接，以告知垃圾投放是否正确。告知结构可以为安装在智能垃圾收集机器人主体10上的扩音器，也可以为安装在垃圾收集机器人主体10上的显示灯，当然也可以为借助智能垃圾收集机器人两侧面的显示屏组件60进行显示是否投放正确。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器包括烟雾传感器和报警器，烟雾传感器设置在盖体13上，报警器设置在垃圾收集机器人主体10上。烟雾报警器的设置可以防止智能垃圾机器人着火，这样保证了智能垃圾机器人的使用安全。具体地，烟雾传感器设置在盖体13的朝向本体12的一侧，报警器设置在盖体13的顶部，报警器为声光报警器。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，智能垃圾收集机器人还包括满溢报警器，满溢报警器包括满溢传感器和报警器，满溢传感器设置在盖体13上，报警器设置在垃圾收集机器人主体10上。上述结构可以提醒使用者及时对智能垃圾收集机器人进行处理，例如倾倒垃圾等。具体地，满溢传感器设置在盖体13的朝向本体12的一侧，报警器设置在盖体13的顶部，报警器为声光报警器。烟雾传感器的报警器和满溢报警器的报警器可以共用一个。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种智能垃圾收集机器人，其特征在于，包括：

垃圾收集机器人主体(10)，所述垃圾收集机器人主体(10)包括垃圾投放口(11)和与所述垃圾投放口(11)相连通的多个垃圾放置空间；

控制结构，所述控制结构设置在所述垃圾收集机器人主体(10)内；

分类探测结构(20)，所述分类探测结构(20)包括分类探测器(21)，所述分类探测器(21)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构相连；

垃圾投放标识(30)，所述垃圾投放标识(30)与所述控制结构相连，以使所述控制结构通过所述分类探测器(21)采集的垃圾信息控制所述垃圾投放标识(30)与所述垃圾相对应；

所述垃圾收集机器人主体(10)包括本体(12)和盖体(13)，所述盖体(13)相间隔地设置在所述本体(12)的上部，所述本体(12)和所述盖体(13)之间形成所述垃圾投放口(11)，所述本体(12)上设置有侧向缺口；

所述本体(12)和所述盖体(13)是通过所述本体(12)上端面上的连接柱相连接的，所述连接柱为两个对角设置，所述连接柱与所述本体(12)为一体成型结构，所述连接柱与所述盖体(13)通过紧固件连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述分类探测器(21)设置在所述盖体(13)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾收集机器人主体(10)为长方体，所述分类探测器(21)为多个，所述盖体(13)的前侧壁上设置有多个所述分类探测器(21)和/或所述盖体(13)的左、右侧壁分别设置有多个所述分类探测器(21)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人包括行走结构(40)，所述行走结构(40)设置在所述本体(12)的底部，所述控制结构与所述行走结构(40)电连接以控制所述智能垃圾收集机器人行走。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括探测器组件(50)，所述探测器组件(50)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上并与所述控制结构电连接，以控制所述行走结构(40)的行走。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)包括激光雷达探测器(51)和超声波雷达探测器(52)，所述本体(12)上设置有凹槽，所述激光雷达探测器(51)设置在所述凹槽内，所述超声波雷达探测器(52)设置在所述本体(12)的外壁上。

7.根据权利要求5所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防跌落传感器，所述防跌落传感器设置在所述本体(12)上。

8.根据权利要求5所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防撞传感器，所述防撞传感器设置在所述本体(12)上。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件(60)，所述显示屏组件(60)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)的侧壁上并与所述控制结构电连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括电源组件(70)，所述电源组件(70)包括蓄电池和充电部，所述蓄电池设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)内，所述充电部设置在所述本体(12)的背面并与所述蓄电池相连接。

11.根据权利要求10所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述电源组件(70)还包括电源显示部，所述电源显示部设置在所述盖体(13)的前侧壁上，以显示所述蓄电池的电量。

12.根据权利要求10所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括充电桩，所述充电桩包括与相互连通的输入端、逆变器和输出端，所述输出端与所述充电部相适配。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人主体(10)包括壳体，所述多个垃圾放置空间由设置在所述壳体内的多个垃圾桶形成，所述垃圾投放标识(30)为多个，所述多个垃圾投放标识(30)与所述多个垃圾桶一一对应地设置。

14.根据权利要求13所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述多个垃圾投放标识(30)为多个垃圾投放指示灯，所述多个垃圾投放指示灯均设置在所述本体(12)上并位于相对应的所述垃圾桶上方。

15.根据权利要求13所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括对射传感器，所述对射传感器设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构电连接，以检测垃圾投入的所述垃圾桶。

16.根据权利要求15所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括告知结构，所述告知结构设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)上，所述告知结构与所述控制结构电连接，以告知垃圾投放是否正确。

17.根据权利要求1所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括烟雾报警器，所述烟雾报警器包括烟雾传感器和报警器，所述烟雾传感器设置在所述盖体(13)上，所述报警器设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上。

18.根据权利要求1所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括满溢报警器，所述满溢报警器包括满溢传感器和报警器，所述满溢传感器设置在所述盖体(13)上，所述报警器设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上。