CN207240220U - 一种智能居家康护机器人主体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能居家康护机器人主体结构，包括第一传感器面板和第二传感器面板；所述第一传感器面板与前壳体连接；所述第二传感器面板与后壳体连接；所述前壳体两侧、所述后壳体两侧与左臂、右臂连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱和安装板；所述前壳体固定有心电传感器；所述后壳体固定有扬声器；所述第一传感器面板上固定有心率/血氧传感器、摄像头、3D体感摄影机；所述第二传感器面板上固定有温湿度探测器、二氧化碳探测器、甲醛探测器、PM2.5粉尘颗粒探测器、一氧化碳探测器、煤气探测器；所述左臂/右臂上固定有接触传感器；所述安装板固定有与上述传感器电连接的处理器。本实用新型机器人主体结构简单，功能全面。

Description

一种智能居家康护机器人主体结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种智能家居康护机器人主体结构。

背景技术

当前社会发展进步使家居生活发生改变，大多数年轻人白天上班，晚上才会到家，无法对家中的财产安全、环境安全实现全面监控和自主处理；或者有的家庭年轻人长期在外工作，家中留守的老人无法完成日常的健康检查，甚至当发生紧急病情或意外摔倒时，无法自身采取急救措等。

现有技术存在如下缺点：缺乏多传感器集成协作运行的平台。如烟雾报警、空气质量等监测仪器，需要现场人员的发现和读取。多传感器由于功能的独立性，分散在家居空间的各个位置并相对固定，没有形成多传感器集成协作运行的平台。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种集成度高的智能家居康护机器人主体结构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能家居康护机器人主体结构，包括第一传感器面板和第二传感器面板；所述第一传感器面板与前壳体连接；所述第二传感器面板与后壳体顶端连接；所述前壳体两侧、所述后壳体两侧与左臂、右臂连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱；所述左臂/右臂上固定有接触传感器和转动法兰，所述转动法兰与转动舵机连接；所述第一传感器面板上固定有3D体感摄影机和摄像头；所述支撑柱顶部设在头部支撑座内；所述头部支撑座内固定有固定板；所述固定板上固定有水平舵机；所述水平舵机设置在所述固定板上方的一面开口的头部壳体内；所述头部壳体的开口面盖合有前面板；所述头部壳体内固定有与所述头部壳体侧面平行设置且固定连接的垂直法兰和垂直轴承；所述垂直法兰与垂直轴承同轴，所述垂直法兰与用于驱动所述垂直法兰转动的俯仰舵机的输出轴连接；所述俯仰舵机与所述垂直轴承一端分别固定在转接支座两侧；所述转接支座下方固定有回转支承；所述回转支承下方固定有水平法兰；所述水平法兰与用于驱动所述水平法兰转动的水平舵机的输出轴连接。

水平舵机和垂直舵机可以控制机器人头部摇头和点头。

传感器面板可以用于安装各类传感器。

所述后壳体上部与固定板固定连接；所述固定板上开设有至少一个用于安装扬声器的安装孔。

所述支撑柱下端设置在裙体壳体顶端内；所述裙体壳体上设置有储物盒、激光雷达、导光罩、把手、超声雷达、电源开关、自动充电电机、手动充电口。

所述裙体壳体底部设置有防撞条；所述裙体壳体底部固定有红外传感器。

所述裙体壳体上开设有用于安装检修盖的第一安装口和用于安装红外接收器的第二安装口。

所述头部壳体内固定有显示屏；所述显示屏的显示面设置在所述前面板上开设的安装口内；所述壳体两侧外壁上均设有指示灯；所述壳体顶部内壁设有麦克风。

所述头部壳体固定有第一摄像头；所述头部壳体内设置有与所述水平舵机、俯仰舵机、指示灯电连接的微控制器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型机器人主体结构简单，功能全面。

附图说明

图1为本实用新型一实施例机器人上体爆炸图；

图2为本实用新型一实施例机器人手臂爆炸图；

图3为本实用新型一实施例机器人裙体爆炸图；

图4为本实用新型一实施例机器人头部结构图。

具体实施方式

本实用新型机器人主体包括头部、上体、手臂和裙体四部分。

如图1和图2，机器人的上体和手臂上布置有多种传感器，用来感知信息。头部、上体及手臂作为感知单元医疗检测、环境监测、导航避障探测、声音视频监控的主要结构承载部分，具体包括：体温传感器、血压传感器、血糖传感器、心电图传感器、心率/血氧传感器、温湿度探测器、二氧化碳探测器、甲醛探测器、PM2.5粉尘颗粒探测器、一氧化碳探测器、煤气探测器、光照度探测器、异味探测器，超声波传感器、惯性测量单元、接触传感器、红外传感器、3D体感摄影机、摄像头等。上述传感器可以全部或选择布置在前壳体或第一传感器面板或第二传感器面板或后壳体上。

上体包括第一传感器面板202和第二传感器面板209；第一传感器面板202和所述第二传感器面板209顶部形成通孔213，可以用于与机器人头部底端的支撑座连接；所述第一传感器面板202与前壳体201连接；所述第二传感器面板209与后壳体210顶端连接；所述前壳体201两侧、所述后壳体210两侧与左臂303、右臂305连接后形成一空腔；所述支撑柱211设置在所述空腔内；所述左臂303/右臂305上固定有接触传感器304和转动法兰302，所述转动法兰302与转动舵机301连接；所述第一传感器面板202上固定有3D体感摄影机203和摄像头205。

后壳体210上部与固定板208固定连接；固定板208上开设有至少一个用于安装扬声器207的安装孔214。

3D体感摄影机203、固定架204 （固定架204卡住3D体感摄影机203）固定在第一传感器面板202上。

如图3，机器人底盘的裙体包括检修盖401、裙体壳体407、防碰裙边409（即防撞条）。在外壳407布置有超声波雷达402、储物盒403、激光雷达404、导光罩405、把手406、电源开关410、自动充电电极411、手动充电口412、红外接收板413；在防碰裙边409上布置有红外线传感器408。超声波雷达402、激光雷达404用于机器人底盘的导航避障；红外线传感器408用于探测底盘与地面的距离，防止跌落；防碰裙边409为弹性结构减轻移动中的碰撞。裙体壳体407顶端开设有内径与所述支撑柱211镶嵌匹配的安装座414。

如图4，支撑柱211顶部设在头部支撑座114内；头部支撑座114上固定有固定板115；所述固定板115上固定有水平舵机113；所述水平舵机113设置在所述固定板115上方的一面开口的头部壳体109内；所述头部壳体109的开口面盖合有前面板101；所述头部壳体109内固定有与所述头部壳体109侧面平行设置且固定连接的垂直法兰104和垂直轴承111；所述垂直法兰104与垂直轴承111同轴，所述垂直法兰104与用于驱动所述垂直法兰104转动的俯仰舵机105的输出轴连接；所述俯仰舵机105与所述垂直轴承111一端分别固定在转接支座117两侧；所述转接支座117下方固定有回转支承116；所述回转支承116下方固定有水平法兰112；所述水平法兰112与用于驱动所述水平法兰112转动的水平舵机113的输出轴连接。

Claims (7)

1.一种智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，包括第一传感器面板（202）和第二传感器面板（209）；所述第一传感器面板（202）与前壳体（201）连接；所述第二传感器面板（209）与后壳体（210）顶端连接；所述前壳体（201）两侧、所述后壳体（210）两侧与左臂（303）、右臂（305）连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱（211）和安装板（212）；所述支撑柱（211）顶部设在头部支撑座（114）内；所述头部支撑座（114）内固定有固定板（115）；所述固定板（115）上固定有水平舵机（113）；所述水平舵机（113）设置在所述固定板（115）上方的一面开口的头部壳体（109）内；所述头部壳体（109）的开口面盖合有前面板（101）；所述头部壳体（109）内固定有与所述头部壳体（109）侧面平行设置且固定连接的垂直法兰（104）和垂直轴承(111)；所述垂直法兰（104）与垂直轴承（111）同轴，所述垂直法兰（104）与用于驱动所述垂直法兰（104）转动的俯仰舵机（105）的输出轴连接；所述俯仰舵机（105）与所述垂直轴承（111）一端分别固定在转接支座（117）两侧；所述转接支座（117）下方固定有回转支承（116）；所述回转支承（116）下方固定有水平法兰（112）；所述水平法兰（112）与用于驱动所述水平法兰（112）转动的水平舵机（113）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述后壳体（210）上部与固定板（208）固定连接；所述与后壳体（210）上部固定连接的固定板（208）上开设有至少一个用于安装扬声器（207）的安装孔（215）。

3.根据权利要求2所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述支撑柱（211）底端设置在裙体壳体（407）顶端内；所述裙体壳体（407）上设置有储物盒（403）、激光雷达（404）、导光罩（405）、把手（406）、超声雷达（402）、电源开关（410）、自动充电电机（411）、手动充电口（412）。

4.根据权利要求3所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述裙体壳体（407）底部设置有防撞条（409）；所述裙体壳体（407）底部固定有红外传感器（408）。

5.根据权利要求4所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述裙体壳体（407）上开设有用于安装检修盖（401）的第一安装口（415）和用于安装红外接收器（413）的第二安装口（416）。

6.根据权利要求1所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述头部壳体（109）内固定有显示屏（102）；所述显示屏（102）的显示面设置在所述前面板（101）上开设的安装口内；所述头部壳体（109）两侧外壁上均设有指示灯（108）；所述头部壳体（109）顶部内壁设有麦克风（107）。

7.根据权利要求6所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述头部壳体（109）固定有第一摄像头（103）；所述头部壳体（109）内设置有与所述水平舵机（113）、俯仰舵机（105）、指示灯（108）电连接的微控制器（110）。