CN109976179A - 一种智能家居云平台用室内数据采集装置 - Google Patents

一种智能家居云平台用室内数据采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109976179A
CN109976179A CN201910313228.9A CN201910313228A CN109976179A CN 109976179 A CN109976179 A CN 109976179A CN 201910313228 A CN201910313228 A CN 201910313228A CN 109976179 A CN109976179 A CN 109976179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
smart home
data acquisition
acquisition device
cloud platform
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910313228.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐月木
项南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Panmi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Panmi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Panmi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hefei Panmi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910313228.9A priority Critical patent/CN109976179A/zh
Publication of CN109976179A publication Critical patent/CN109976179A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2642Domotique, domestic, home control, automation, smart house

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能家居云平台用室内数据采集装置,包括数据采集装置、智能家居设备、智能家居网关、数据管理单元、智能家居服务器和手机终端,图像处理模块用于提取图像特征,图像分析模块用于对采集的图像特征与设定的异常特征进行分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,智能家居服务器还连接有紧急联系模块,紧急联系模块用于将异常状况的图片发送给紧急联系人;本发明一种智能家居云平台用室内数据采集装置,紧急联系模块在发现异常时,将采集到的异常图片信息发送至设定好的紧急联系人手机上,以便于用户及时发现异常,在扫地机器人扫地过程中,可以携带整个数据采集装置在室内移动,从而可以采集到室内各个角落的环境参数。

Description

一种智能家居云平台用室内数据采集装置
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域,特别涉及一种智能家居云平台用室内数据采集装置。
背景技术
目前,为了更精确地控制室内环境,以确保室内的温度、湿度等环境参数能达到要求,需要对室内环境进行实时监测。现有技术通常是在室内固定安装每种环境参数的传感器,传感器采集到环境参数后,分别将环境参数传输给控制设备进行分析处理。但是由于各种传感器都是固定在室内墙壁上,不能够对室内各个角落的环境参数进行采集,而且在家里只有一个人时,如果遇到突发状况,例如晕倒等状况时,不能让其他关系密切的人及时了解情况,而且在有小偷打破窗户入室偷窃时,用户也无法及时知晓,无法满足人们的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能家居云平台用室内数据采集装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能家居云平台用室内数据采集装置,包括数据采集装置、智能家居设备、智能家居网关、数据管理单元、智能家居服务器和手机终端,所述智能家居设备通过智能家居网关连接智能家居服务器,所述智能家居服务器通过无线网络连接手机终端,所述数据采集装置通过智能家居网关连接数据管理单元,所述数据管理单元连接智能家居服务器,所述数据管理单元包括数据处理模块、数据储存模块、命令处理模块、数据库、图像处理模块和图像分析模块,所述图像处理模块用于提取图像特征,所述图像分析模块用于对采集的图像特征与设定的异常特征进行分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,所述智能家居服务器还连接有紧急联系模块,所述紧急联系模块用于将异常状况的图片信息发送至设定的紧急联系人的手机上。
优选的,所述数据采集装置整体安装在扫地机器人顶部,所述数据采集装置包括蓄电池、圆柱体、传感器单元和活动头,所述蓄电池通过螺丝固定在扫地机器人顶部,所述圆柱体通过螺栓固定或焊接的方式竖直固定在蓄电池的外壳顶部,所述圆柱体上开设有多个安装腔,所述安装腔内卡装有传感器单元,所述传感器单元通过限位件将其限位在安装腔内部。
优选的,所述活动头一侧通过螺丝固定在活动套的外壁上,所述活动套套装在转轴顶部,所述转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接,所述电机通过螺栓固定安装在圆柱体顶部。
优选的,所述活动头上镶装有摄像头和显示屏。
优选的,所述限位件包括外框和安装耳,所述外框的形状与安装腔开口处形状相似,所述外框中部开设有开口,所述外框与圆柱体接触一侧通过胶水粘接有橡胶垫,所述外框四个侧边上均焊接有安装耳,所述安装耳上开设有定位孔。
优选的,所述安装腔的四周焊接有与定位孔相对应的定位螺栓。
优选的,所述外框内侧的四个角落处均通过焊接或一体成型的方式固定有肋板。
优选的,所述外框与圆柱体的接触面为弧面。
优选的,所述传感器单元包括温度采集探头、湿度采集探头、PM2.5检测探头、光照强度采集探头。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1)、该种智能家居云平台用室内数据采集装置,通过紧急联系模块的设置,在发现异常时,将采集到的异常图片信息发送至设定好的紧急联系人手机上,以便于用户及时发现异常;
2)、通过将环境数据采集装置安装在扫地机器人身上,从而在扫地机器人扫地过程中,可以携带整个数据采集装置在室内移动,从而可以采集到室内各个角落的环境参数;
3)、通过将传感器单元卡装在安装腔内,安装拆卸简单方便,而且安装腔配套有限位件,利用螺母将限位件安装在安装腔的开口处,可以对安装腔内部的传感器单元起到限位作用,而且传感器单元的数量以及类型可以根据实际需要进行增减,使用灵活方便;
4)、通过活动头的设置,并将摄像头安装在活动头上,利用电机可以带动活动头旋转,进而带动摄像头旋转,有利于摄像头采集各个方位的图像信息。
附图说明
图1为本发明所述一种智能家居云平台用室内数据采集装置整体连接框图;
图2为本发明所述一种智能家居云平台用室内数据采集装置的数据管理单元示意图;
图3为本发明所述一种智能家居云平台用室内数据采集装置整体示意图;
图4为本发明所述一种智能家居云平台用室内数据采集装置的活动头示意图;
图5为本发明所述一种智能家居云平台用室内数据采集装置的限位件示意图。
图中:1、数据采集装置;2、智能家居设备;3、智能家居网关;4、数据管理单元;5、智能家居服务器;6、手机终端;7、紧急联系模块;8、数据处理模块;9、数据储存模块;10、命令处理模块;11、数据库;12、图像处理模块;13、图像分析模块;14、扫地机器人;15、蓄电池;16、圆柱体;17、安装腔;18、定位螺栓;19、限位件;20、传感器单元;21、活动头;22、显示屏;23、摄像头;24、电机;25、转轴;26、活动套;27、外框;28、橡胶垫;29、安装耳;30、定位孔;31、肋板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例1
参照图1-2,一种智能家居云平台用室内数据采集装置,包括数据采集装置1、智能家居设备2、智能家居网关3、数据管理单元4、智能家居服务器5和手机终端6,智能家居设备2通过智能家居网关3连接智能家居服务器5,智能家居服务器5通过无线网络连接手机终端6,数据采集装置1通过智能家居网关3连接数据管理单元4,数据管理单元4连接智能家居服务器5,数据管理单元4包括数据处理模块8、数据储存模块9、命令处理模块10、数据库11、图像处理模块12和图像分析模块13,图像处理模块12用于提取图像特征,图像分析模块13用于对采集的图像特征与设定的异常特征进行分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,智能家居服务器5还连接有紧急联系模块7,紧急联系模块7用于将异常状况的图片信息发送至设定的紧急联系人的手机上。
通过采用上述技术方案,紧急联系模块7预先设定紧急联系人,图像分析模块13对采集到的图像与设定的异常特征进行对比分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,异常特征可以是窗户破碎、火灾、烟雾、室内人员倒地或者其他异常特征,在发现异常时,紧急联系模块7将采集到的异常图片信息发送至设定好的紧急联系人手机上,以便于用户及时发现异常。
参照图2,数据采集装置1整体安装在扫地机器人14顶部,扫地机器人14自带控制按钮,数据采集装置1包括蓄电池15、圆柱体16、传感器单元20和活动头21,蓄电池15通过螺丝固定在扫地机器人14顶部,圆柱体16通过螺栓固定或焊接的方式竖直固定在蓄电池15的外壳顶部,圆柱体16上开设有多个安装腔17,安装腔17内卡装有传感器单元20,传感器单元20通过限位件19将其限位在安装腔17内部,每个传感器单元20均通过导线与蓄电池15连接。
通过采用上述技术方案,将环境数据采集装置1安装在扫地机器人14身上,在扫地机器人14扫地过程中,扫地机器人14会携带整个数据采集装置1在室内移动,此时,数据采集装置1上的传感器单元20便可以采集到室内各个角落的环境参数,传感器单元20的数量以及类型可以根据实际需要进行增减,使用灵活方便。
参照图4,活动头21一侧通过螺丝固定在活动套26的外壁上,活动套26套装在转轴25顶部,转轴25通过联轴器与电机24的输出轴固定连接,电机24通过螺栓固定安装在圆柱体16顶部,电机24自带控制按钮。
参照图3-4,活动头21上镶装有摄像头23和显示屏22,摄像头23和显示屏22均通过导线与蓄电池15连接。
通过采用上述技术方案,启动电机24,电机24带动转轴25旋转,转轴25旋转可以带动活动头21旋转,进而带动摄像头23旋转,有利于摄像头23采集各个方位的图像信息。
参照图5,限位件19包括外框27和安装耳29,外框27的形状与安装腔17开口处形状相似,外框27中部开设有开口,外框27与圆柱体16接触一侧通过胶水粘接有橡胶垫28,外框27四个侧边上均焊接有安装耳29,安装耳29上开设有定位孔30。
参照图3,安装腔17的四周焊接有与定位孔30相对应的定位螺栓18。
参照图5,外框27内侧的四个角落处均通过焊接或一体成型的方式固定有肋板31。
参照图5,外框27与圆柱体16的接触面为弧面。
通过采用上述技术方案,将传感器单元20卡装在安装腔17内,然后将限位件19上的定位孔30与安装腔17四周的定位螺栓18对应,并利用螺母将限位件19固定在定位螺栓18上,由于肋板31的设置,可以将传感器单元20限制在安装腔17内,从而起到限位作用,
安装腔17配套有限位件19,利用螺母将限位件19安装在安装腔17的开口处,可以对安装腔17内部的传感器单元20起到限位作用。
参照图3,传感器单元20包括温度采集探头、湿度采集探头、PM2.5检测探头、光照强度采集探头。
通过采用上述技术方案,温度采集探头负责采集的环境参数为室内温度,湿度采集探头负责采集的环境参数为室内湿度,PM2.5检测探头负责采集的环境参数为室内空气质量,光照强度采集探头负责采集的环境参数为室内光照强度。
需要说明的是,本发明为一种智能家居云平台用室内数据采集装置1,在使用时,将需要使用的传感器单元20安装在安装腔17内,传感器单元20包括温度采集探头、湿度采集探头、PM2.5检测探头、光照强度采集探头中的一个或多个,同样也可以是其他参数的采集探头,然后将限位件19上的定位孔30对准定位螺栓18,利用螺母将限位件19限制固定在定位螺栓18上,由于限位件19上的肋板31缩小了限位件19的开口面积,进而使得传感器单元20限制在安装腔17内,从而起到限位作用;启动扫地机器人14和电机24,扫地机器人14在扫地过程中携带数据采集装置1整体四处移动,以采集室内各个角落的环境参数,电机24旋转带动转轴25旋转,转轴25旋转带动活动头21旋转,活动头21旋转带动摄像头23旋转,以便于采集各个方位的图像信息,并将图像信息发送至数据管理单元4。
在紧急联系模块7内预先设定紧急联系人,数据管理单元4内的图像处理模块12对采集到的图像信息进行特征提取,图像分析模块13对采集到的图像与设定的异常特征进行对比分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,异常特征可以是窗户破碎、火灾、烟雾、室内人员倒地或者其他异常特征,在发现异常时,紧急联系模块7将采集到的异常图片信息发送至设定好的紧急联系人手机上,以便于用户及时发现异常。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能家居云平台用室内数据采集装置,包括数据采集装置(1)、智能家居设备(2)、智能家居网关(3)、数据管理单元(4)、智能家居服务器(5)和手机终端(6),所述智能家居设备(2)通过智能家居网关(3)连接智能家居服务器(5),所述智能家居服务器(5)通过无线网络连接手机终端(6),所述数据采集装置(1)通过智能家居网关(3)连接数据管理单元(4),所述数据管理单元(4)连接智能家居服务器(5),其特征在于,所述数据管理单元(4)包括数据处理模块(8)、数据储存模块(9)、命令处理模块(10)、数据库(11)、图像处理模块(12)和图像分析模块(13),所述图像处理模块(12)用于提取图像特征,所述图像分析模块(13)用于对采集的图像特征与设定的异常特征进行分析处理,并判断采集的图像特征是否存在异常,所述智能家居服务器(5)还连接有紧急联系模块(7),所述紧急联系模块(7)用于将异常状况的图片信息发送至设定的紧急联系人的手机上。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述数据采集装置(1)整体安装在扫地机器人(14)顶部,所述数据采集装置(1)包括蓄电池(15)、圆柱体(16)、传感器单元(20)和活动头(21),所述蓄电池(15)通过螺丝固定在扫地机器人(14)顶部,所述圆柱体(16)通过螺栓固定或焊接的方式竖直固定在蓄电池(15)的外壳顶部,所述圆柱体(16)上开设有多个安装腔(17),所述安装腔(17)内卡装有传感器单元(20),所述传感器单元(20)通过限位件(19)将其限位在安装腔(17)内部。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述活动头(21)一侧通过螺丝固定在活动套(26)的外壁上,所述活动套(26)套装在转轴(25)顶部,所述转轴(25)通过联轴器与电机(24)的输出轴固定连接,所述电机(24)通过螺栓固定安装在圆柱体(16)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述活动头(21)上镶装有摄像头(23)和显示屏(22)。
5.根据权利要求2所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述限位件(19)包括外框(27)和安装耳(29),所述外框(27)的形状与安装腔(17)开口处形状相似,所述外框(27)中部开设有开口,所述外框(27)与圆柱体(16)接触一侧通过胶水粘接有橡胶垫(28),所述外框(27)四个侧边上均焊接有安装耳(29),所述安装耳(29)上开设有定位孔(30)。
6.根据权利要求5所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述安装腔(17)的四周焊接有与定位孔(30)相对应的定位螺栓(18)。
7.根据权利要求5所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述外框(27)内侧的四个角落处均通过焊接或一体成型的方式固定有肋板(31)。
8.根据权利要求5所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述外框(27)与圆柱体(16)的接触面为弧面。
9.根据权利要求2所述的一种智能家居云平台用室内数据采集装置,其特征在于,所述传感器单元(20)包括温度采集探头、湿度采集探头、PM2.5检测探头、光照强度采集探头。
CN201910313228.9A 2019-04-18 2019-04-18 一种智能家居云平台用室内数据采集装置 Pending CN109976179A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910313228.9A CN109976179A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种智能家居云平台用室内数据采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910313228.9A CN109976179A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种智能家居云平台用室内数据采集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109976179A true CN109976179A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67085283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910313228.9A Pending CN109976179A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种智能家居云平台用室内数据采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109976179A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113375720A (zh) * 2021-06-15 2021-09-10 浙江水利水电学院 一种室内设计用室内信息采集方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120076628A (ko) * 2010-12-08 2012-07-09 한국생산기술연구원 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
CN105652811A (zh) * 2014-11-12 2016-06-08 沈阳拉玛科技有限公司 智能家居控制装置
CN106303239A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 合肥召洋电子科技有限公司 一种计算机微调式电动控制的旋转摄像头结构装置
CN207264185U (zh) * 2017-10-20 2018-04-20 兰州城市学院 物联网环境下的智能家居机器人
CN108673524A (zh) * 2018-05-24 2018-10-19 夏文才 一种智能家居机器人
CN108942955A (zh) * 2018-07-04 2018-12-07 广东技术师范学院 一种家用监控机器人
CN109215265A (zh) * 2018-10-29 2019-01-15 合肥泛米智能科技有限公司 一种全方位多角度安防控制系统
CN109421069A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 王亚明 机器人系统及其控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120076628A (ko) * 2010-12-08 2012-07-09 한국생산기술연구원 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
CN105652811A (zh) * 2014-11-12 2016-06-08 沈阳拉玛科技有限公司 智能家居控制装置
CN106303239A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 合肥召洋电子科技有限公司 一种计算机微调式电动控制的旋转摄像头结构装置
CN109421069A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 王亚明 机器人系统及其控制方法
CN207264185U (zh) * 2017-10-20 2018-04-20 兰州城市学院 物联网环境下的智能家居机器人
CN108673524A (zh) * 2018-05-24 2018-10-19 夏文才 一种智能家居机器人
CN108942955A (zh) * 2018-07-04 2018-12-07 广东技术师范学院 一种家用监控机器人
CN109215265A (zh) * 2018-10-29 2019-01-15 合肥泛米智能科技有限公司 一种全方位多角度安防控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113375720A (zh) * 2021-06-15 2021-09-10 浙江水利水电学院 一种室内设计用室内信息采集方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106659343B (zh) 电动吸尘器
JP6174294B2 (ja) 自走式装置
CN109877846A (zh) 一种智能巡检机器人
CN105763850A (zh) 一种基于人脸识别的监控器
CN208228910U (zh) 一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人
CN109976179A (zh) 一种智能家居云平台用室内数据采集装置
JP3206710U (ja) リアルタイム監視キャリアーシステム
CN205608953U (zh) 移动家庭卫士及移动家庭卫士系统
CN207240220U (zh) 一种智能居家康护机器人主体结构
CN112924629B (zh) 一种基于大数据监控的油气田设备生产状态判别系统
CN108269571B (zh) 一种带有摄像头功能的语音控制终端
CN214311837U (zh) 一种智能巡检装置
CN204183559U (zh) 一种迎宾监控机器人
CN206961147U (zh) 一种基于Kinect的姿态健康监测系统
CN206206226U (zh) 一种具有自动清洁功能的吊扇
CN209215932U (zh) 一种洁净空间环境检测控制系统
CN206195953U (zh) 一种用于智能交通信号机的信息采集装置
CN111134570A (zh) 具备图像采集功能的吸尘器以及摄像设备
CN205482946U (zh) 作物冠层图像采集装置
CN208412852U (zh) 移动垃圾桶
CN217494236U (zh) 一种适应性强的轨道巡检机器人
CN210605806U (zh) 基于建筑信息模型的智慧工地危险区域人员检测装置
CN215569333U (zh) 一种基于图像识别的断电保护装置
CN108965828B (zh) 多功能无线视频监控系统
TWI599994B (zh) 即時監控載具系統

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190705