CN205608953U

CN205608953U - 移动家庭卫士及移动家庭卫士系统

Info

Publication number: CN205608953U
Application number: CN201620435475.8U
Authority: CN
Inventors: 胡顺仁
Original assignee: Chongqing University of Technology
Current assignee: Chongqing University of Technology
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2026-05-13

Abstract

本实用新型公开了一种移动家庭卫士及移动家庭卫士系统，包括控制电路、移动小车，该移动小车包括移动载物平台、车轮以及与车轮连接的第一电机，控制电路包括控制模块，与控制模块电连接的第一电机驱动模块，第一电机驱动模块与第一电机电连接；还包括：摄像头，安装在移动载物平台的上方；打扫装置，其包括安装在移动载物平台底部的清扫部件，以及与清扫部件连接的第二电机；控制电路还包括：寻迹模块、无线通信模块、第二电机驱动模块和定时通过模块，摄像头、寻迹模块、第二电机驱动模块、无线通信模块、定时通过模块分别与控制模块电连接，第二电机驱动模块与第二电机电连接。本实用新型集环境监测、清扫、安保于一体。

Description

移动家庭卫士及移动家庭卫士系统

技术领域

本实用新型属于安防系统，具体涉及一种移动家庭卫士及移动家庭卫士系统。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平也不断的提高。比如，人们住进了水、电、燃气齐全的房屋，购买了电脑、电视、冰箱、洗衣机、空调等电器来满足日常生活所需。虽电器和燃气的使用会丰富人们的生活，以及给人们的生活带来便利，但也存在很多安全隐患。

另外，随着科技的发展及社会的进步，人们的生活节奏也不断加快，人们已没有太多的时间来关注与自己息息相关的家庭环境（例如：检查供电、燃气等设备是否安全，有毒气体的浓度是否超标等问题）。

为了解决上述问题，目前市场中已出现一些家庭安防系统，但是现有的安放系统通常比较单一，如：只完成对外来入侵的检测，或只完成对气体泄漏的检测，或只能对固定区域进行检测。人们如果需要完成自己的家庭环境中所有对象的安监及照应，则必须购买并安装多个不同的安防系统，增加了用户的使用成本。

因此，有必要开发一种新的移动家庭卫士及移动家庭卫士系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集清洁、监测、安保为一体的移动家庭卫士及移动家庭卫士系统。

本实用新型所述的移动家庭卫士及移动家庭卫士系统，包括控制电路、移动小车，该移动小车包括移动载物平台，安装在移动载物平台底部的车轮，以及与车轮连接的第一电机，所述控制电路包括控制模块，与控制模块电连接的第一电机驱动模块，该第一电机驱动模块与第一电机电连接；还包括：

摄像头，安装在移动载物平台的上方；

打扫装置，其包括安装在移动载物平台底部的清扫部件，以及与清扫部件连接的第二电机；

所述控制电路还包括：

寻迹模块，安装在移动载物平台上；

无线通信模块，安装在移动载物平台上；

第二电机驱动模块，该第二电机驱动模块与第二电机电连接；

定时通过模块，安装在移动载物平台上；

所述摄像头、寻迹模块、第二电机驱动模块、无线通信模块、定时通过模块分别与控制模块电连接。

所述寻迹模块包括：

两个红外传感器，分别设在移动载物平台的前端和后端；

两个超声波传感器，分别设在移动载物平台的前端和后端。

所述无线通信模块包括WIFI子模块、蓝牙子模块、4G子模块、CDMA子模块中的一种或多种。

还包括报警模块，该报警模块与控制模块电连接，在检测到有异常情况时，通过报警模块发出报警提示。

本实用新型所述的一种移动家庭卫士系统，包括云平台、传感器组件、移动终端以及本实用新型所述的移动家庭卫士；

所述传感器组件安装在家居环境中，该传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、CO探测器、CO₂探测器、甲醛传感器、烟雾传感器中的一种或多种；

所述移动家庭卫士分别与传感器组件、移动终端、云平台无线通信连接。

所述传感器组件还包括安装在门窗上的触摸传感器，该触摸传感器与移动家庭卫士无线通信连接，当触摸传感器探测到有人非法入侵时，启动移动家庭卫士上的摄像头进行图像抓拍、存储并报警。

所述移动终端为智能手机，或为平板电脑。

本实用新型具有以下优点：

（1）移动家庭卫士能够实现移动收集各传感器所采集的数据，以及对固定位置（如：窗户、门）实行安保监控，并通过摄像头对监测到的图像进行识别，当发现有异常情况时，进行抓拍和报警；

（2）移动家庭卫士将各传感器所采集的数据通过无线网络发送至云平台和/或移动终端，通过云平台和/或移动终端可实时查看相应内容，或远程控制移动家庭卫士；

（3）对门窗实现触发监控，当发现有人员非法入侵时，启动移动家庭卫士上的摄像头进行录像或拍照，并报警；

（4）移动家庭卫士在移动过程中能通过打扫装置打扫房屋卫生；

（5）移动家庭卫士在移动过程中能够实现自动避障功能；

（6）当某一或多个传感器检测到异常情况时，推送报警信息到云平台或移动终端，使相关人员能够及时发现和处理异常情况，尽量避免或减少安全事故的发生；

综上所述，本实用新型集环境监测、清扫、安保于一体，一方面用户可以通过远程的移动终端、电脑等平台实现对家庭环境参数实现远程监测（具备主动与被动监测能力）；另一方面，移动家庭卫士具有自动寻迹功能，能够自动对门窗等一些重要地方实施安全监测，并提供报警功能，也能够在寻迹过程中对房屋进行清扫；能够有效改善居住环境，并防止安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型所述的移动家庭卫士系统的原理框图；

图2为本实用新型所述移动家庭卫士的结构示意图（其中，控制电路中未包含寻迹模块）；

图中：1、移动家庭卫士，2、第一电机，3、第一电机驱动模块，4、第二电机，5、第二电机驱动模块，6、控制模块，7、摄像头，8、寻迹模块，9、无线通信模块，10、报警模块，11、云平台，12、移动终端，13、传感器组件，14、移动载物平台，15、车轮，16、清扫部件，17、控制电路，18、定时通过模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的移动家庭卫士，包括控制电路17、移动小车、摄像头7和打扫装置。

如图1和2所示，移动小车包括移动载物平台14，安装在移动载物平台14底部的车轮15，以及与车轮15连接的第一电机2。

如图1和图2所示，打扫装置包括安装在移动载物平台14底部的清扫部件16，以及与清扫部件16连接的第二电机4。

如图1所示，控制电路17包括控制模块6，以及分别与控制模块6电连接的第一电机驱动模块3、第二电机驱动模块5、无线通信模块9、寻迹模块8、报警模块10和定时通过模块18。第一电机驱动模块3、第二电机驱动模块5、无线通信模块9、报警模块10、定时通过模块18分别安装在移动小车上。第一电机驱动模块3与第一电机2电连接，基于控制模块6的指令驱动第一电机2工作，使移动家庭卫士1实现行走的功能。第二电机驱动模块5与第二电机4电连接，基于控制模块6的指令驱动第二电机4工作，使移动家庭卫士1在移动过程中还实现打扫清洁的功能。报警模块10能够基于控制模块6所发出的指令发出报警提示。定时通过模块18与控制模块6配合，控制移动小车间隔、循环地通过各监测点（如：窗户、门以及各传感器的安装位置等），移动收集房间内各传感器所采集的数据，以及对窗户、门等地方实行安保监控，当发现异常情况时，启动摄像头7和报警模块10进行抓拍和报警，从而实现了在无人情况下的可移动监控。

所述寻迹模块8包括红外传感器和超声波传感器，其中，红外传感器的数量为两个，分别设在移动载物平台14的前端和后端；超声波传感器的数量为两个，分别设在移动载物平台14的前端和后端。寻迹模块8与摄像头7配合实现寻迹和抓拍的功能。

如图1和图2所示，摄像头7安装在移动载物平台14的上方，且该摄像头7与控制模块6电连接。摄像头7能够基于控制模块6的指令实现摄像和拍照的功能。

本实用新型所述的移动家庭卫士1，所述无线通信模块9包括WIFI子模块、蓝牙子模块、4G子模块、CDMA子模块中的一种或多种。

本实用新型所述的一种移动家庭卫士系统，包括云平台11、传感器组件13、移动终端12以及本实用新型所述的移动家庭卫士1。移动家庭卫士1分别与传感器组件13、移动终端12、云平台11无线通信连接。传感器组件13实时采集室内环境参数数据并发送给移动家庭卫士1，移动家庭卫士1将所采集的数据通过无线网络发送至云平台11和/或移动终端12，通过云平台11和/或移动终端12可实时查看相应内容，或远程控制移动家庭卫士1。当出现异常情况下，会推送报警提示信息至移动终端12（比如：以短信的方式发送至手机端，或推送报警信息至相关联的QQ、微信等），或推送报警提示信息至云平台11，由云平台11的工作人员联系物管、邻居或居委会。使相关人员能够及时发现和解决问题，尽量避免安全事故的发生。

所述传感器组件13安装在家居环境中，该传感器组件13包括温度传感器、湿度传感器、CO探测器、CO₂探测器、甲醛传感器、烟雾传感器中的一种或多种。其中，温度传感器用于探测室内的温度；湿度传感器用于探测室内的湿度；CO探测器用于探测室内的CO的浓度；CO₂探测器用于探测室内的CO₂的浓度；甲醛传感器用于探测室内的甲醛的浓度；烟雾传感器用于探测粉尘颗粒浓度。以上各传感器的种类、数量以及布置位置根据实际情况确定，亦可根据需要增设除上述以外的其他传感器。

本实用新型所述的移动家庭卫士系统，所述传感器组件13还包括安装在门窗上的触摸传感器，该触摸传感器与移动家庭卫士1无线通信连接，当触摸传感器探测到有人非法入侵时，启动移动家庭卫士1上的摄像头7进行图像抓拍、存储并报警。

本实用新型所述的移动家庭卫士系统，所述移动终端12为智能手机，或为平板电脑。

本实用新型所述的移动家庭卫士系统中各模块电路均为现有技术，所涉及的软件均为现有技术。

Claims

1.一种移动家庭卫士，包括控制电路（17）、移动小车，该移动小车包括移动载物平台（14），安装在移动载物平台（14）底部的车轮（15），以及与车轮（15）连接的第一电机（2），所述控制电路（17）包括控制模块（6），与控制模块（6）电连接的第一电机驱动模块（3），该第一电机驱动模块（3）与第一电机（2）电连接；其特征在于：还包括：

摄像头（7），安装在移动载物平台（14）的上方；

打扫装置，其包括安装在移动载物平台（14）底部的清扫部件（16），以及与清扫部件（16）连接的第二电机（4）；

所述控制电路（17）还包括：

寻迹模块（8），安装在移动载物平台（14）上；

无线通信模块（9），安装在移动载物平台（14）上；

第二电机驱动模块（5），该第二电机驱动模块（5）与第二电机（4）电连接；

定时通过模块（18），安装在移动载物平台（14）上；

所述摄像头（7）、寻迹模块（8）、第二电机驱动模块（5）、无线通信模块（9）、定时通过模块（18）分别与控制模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的移动家庭卫士，其特征在于：所述寻迹模块（8）包括：

两个红外传感器，分别设在移动载物平台（14）的前端和后端；

两个超声波传感器，分别设在移动载物平台（14）的前端和后端。

3.根据权利要求1或2所述的移动家庭卫士，其特征在于：所述无线通信模块（9）包括WIFI子模块、蓝牙子模块、4G子模块、CDMA子模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1或2所述的移动家庭卫士，其特征在于：还包括报警模块（10），该报警模块（10）与控制模块（6）电连接。

5.一种移动家庭卫士系统，其特征在于：包括云平台（11）、传感器组件（13）、移动终端（12）以及如权利要求1至4任一所述的移动家庭卫士（1）；

所述传感器组件（13）安装在家居环境中，该传感器组件（13）包括温度传感器、湿度传感器、CO探测器、CO₂探测器、甲醛传感器、烟雾传感器中的一种或多种；

所述移动家庭卫士（1）分别与传感器组件（13）、移动终端（12）、云平台（11）无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的移动家庭卫士系统，其特征在于：所述传感器组件（13）还包括安装在门窗上的触摸传感器，该触摸传感器与移动家庭卫士（1）无线通信连接。

7.根据权利要求5或6所述的移动家庭卫士系统，其特征在于：所述移动终端（12）为智能手机，或为平板电脑。