CN202534127U - 基于自动吸尘器的移动报警平台 - Google Patents
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Abstract
一种基于自动吸尘器的移动报警平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统和通讯系统与所述的微控器连接。有益效果主要表现在：1、可完成工作环境的地面清洁工作；2、可完成室内环境的煤气检测、烟雾检测和人体感应；3、可持续的、完成自主的工作，无须用户干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于自动吸尘器的移动报警平台，属于智能家电领域。
背景技术
自动吸尘器作为一种智能家用电器，已经开始走进千家万户。它自带可充电电池，可以在工作环境内自主移动，同时通过底部的刷子或者真空室进行地面清扫。当可充电电池电量接近耗尽的时候，自动吸尘器回到充电座进行充电补充电力，为继续工作做好准备。因此自动吸尘器可以作为一种可移动的，可连续工作的，可自主运行的工作平台。
同时，在现在家庭环境中，由于年轻人经常外出工作，家里只剩下老人，甚至空置。在这种情况下，家庭异常情况的报警就非常重要了。比如，煤气是否漏气，是否发生火灾危险，以及是否有人潜入进行偷盗。而对于目前家庭都是多房间大面积的情况，需要一种可以自主移动并且可以在无人情况下持续自行工作的报警平台。
发明内容
为了实现上述技术需求，本实用新型提供一种基于自动吸尘器的移动报警平台，在自动吸尘器的基础上，增加煤气检测、烟雾检测、人体感应和通讯设备，实现家庭环境的可移动检测和报警，同时完成工作环境的清洁工作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于自动吸尘器的移动报警平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统和通讯系统与所述的微控器连接。
所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器。
所述的人体感应系统设置微波多普勒运动感应器。
所述的通讯系统设置移动电话模块。
所述的通讯系统设置无线网络模块。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、可完成工作环境的地面清洁工作；2、可完成室内环境的煤气检测、烟雾检测和人体感应；3、可持续的、完成自主的工作，无须用户干预。
附图说明
图1是基于自动吸尘器的移动报警平台的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1，基于自动吸尘器的移动报警平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统2，执行集中控制的微控器1，进行信息显示和命令输入的人机交互系统7，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统8，进行地面清洁的吸尘系统9，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统10。还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统4，进行火灾预警的烟雾检测系统5，进行防盗报警的人体感应系统3，与远程终端进行无线通讯的通讯系统6。
所述的电源管理系统2与所述的微控器1连接。所述的自动吸尘器自身携带可充电电池，因此可以在工作环境内自由行走以执行设定的工作任务。所述的电源管理系统2负责对可充电电池进行管理，当可充电电池的电量将要耗尽时，通知所述的微控器1进行充电；在充电过程中，监控充电电流和可充电电池的温度及电量，当可充电电池电量充满时，通知所述的微控器1结束充电过程。
所述的人机交互系统7与所述的微控器1连接，设置输入装置和输出装置。所述的输入装置为多个轻触开关，可以进行参数设置，以及命令输入，所述的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，可选择和设置多种参数和指令。
所述的移动驱动系统8与所述的微控器1连接。与所述的移动驱动系统8设置左驱动轮和右驱动轮，以及电机驱动电路，可以驱动所述的自动吸尘器直行和任意角度的旋转，实现所述的自动吸尘器的自由运动。
所述的吸尘系统9与所述的微控器1连接，设置吸尘电机和吸尘电机驱动电路，滚刷和滚刷驱动电路。所述的滚刷在滚刷驱动电路的驱动下转动，将地面的灰尘扬起来，而所述的吸尘电机在吸尘电机驱动电路的驱动下高速旋转，在所述的自动吸尘器内部形成真空，将扬起的灰尘吸入，达到清洁的目的。
所述的障碍物检测系统10与所述的微控器1连接，设置超声波障碍物检测电路。超声波障碍物检测电路采用检测超声波在所述的自动吸尘器与障碍物之间的渡越时间方法测量障碍物距离。超声波发射探头与超声波接收探头成对设置。距离＝渡越时间×声波速度/2。
所述的障碍物检测系统10还可以设置红外线障碍物检测电路。所述红外线障碍物检测电路采用检测红外反射能量强度的方法测量障碍物距离。电路结构简单，检测速度快，性能可靠，并且成本低。
所述的障碍物检测系统10还可以设置红外与超声波组合的障碍物检测电路。红外检测技术具有反应速度快，无危害，价格低廉的特点，但是对于深色介质检测能力很弱，并且检测范围小；而超声波检测技术具有检测范围广，无危害，对介质颜色不敏感，但是价格较高，大量使用会增加系统成本。两者结合以后，可以形成一个价格低廉，性能可靠，对介质颜色和质地不敏感的多传感器障碍物检测电路。
所述的煤气检测系统4，与所述的微控器1连接。设置煤气检测传感器，当检测到室内存在煤气时，所述的煤气检测系统4发送信号给所述的微控器1，所述的微控器1通过所述的人机交互系统7进行报警，并通过所述的通讯系统6发送煤气报警信息。
所述的烟雾检测系统5，与所述的微控器1连接。设置烟雾传感器，当检测到室内存在烟雾时，所述的烟雾检测系统5发送信号给所述的微控器1，所述的微控器1通过所述的人机交互系统7进行报警，并通过所述的通讯系统6发送火灾报警信息。
所述的人体感应系统3，与所述的微控器1连接，进行人体检测，可用于检测是否有人员潜入进行偷盗。可设置人体红外热释电感应器，所述的人体红外热释电感应器，检测人体所发出的特定温度的红外光信号。也可设置微波多普勒运动感应器，检测人员走动时反射微波产生的多普勒信号。所述的人体红外热释电感应器在室温达到人体温度时，检测效果大大降低，而所述的微波多普勒运动感应器只能在所述的自动吸尘器处于静止的情况才能有效检测，因此所述的人体感应系统3也可设置成人体红外热释电感应器与微波多普勒运动感应器的组合。
所述的通讯系统6与所述的微控器1连接。所述的通讯系统6设置移动电话模块。用户可以通过手机连接所述的移动手机模块，向所述的微控器1发送指令获家庭情况，达到随时随地进行检测报警的目的。
所述的通讯系统6也可以设置成无线网络模块。所述的无线网络模块，连接工作环境中的无线网关。用户可以通过网络连接所述的无线网络模块，向所述的微控器1发送指令获取家庭情况，也可以实现检测报警的目的。
Claims (5)
1.基于自动吸尘器的移动报警平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，其特征在于：还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统和通讯系统与所述的微控器连接。
2.如权利要求1所述的基于自动吸尘器的移动报警平台，其特征在于：所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器。
3.如权利要求1所述的基于自动吸尘器的移动报警平台，其特征在于：所述的人体感应系统设置微波多普勒运动感应器。
4.如权利要求1所述的基于自动吸尘器的移动报警平台，其特征在于：所述的通讯系统设置移动电话模块。
5.如权利要求1所述的基于自动吸尘器的移动报警平台，其特征在于：所述的通讯系统设置无线网络模块。
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| CN2012200387364U CN202534127U (zh) | 2012-01-29 | 2012-01-29 | 基于自动吸尘器的移动报警平台 |
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| CN2012200387364U CN202534127U (zh) | 2012-01-29 | 2012-01-29 | 基于自动吸尘器的移动报警平台 |
Publications (1)
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| CN202534127U true CN202534127U (zh) | 2012-11-14 |
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| CN (1) | CN202534127U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103970039A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动工作设备及其控制模块 |
| CN107028562A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-11 | 深圳市得城网络科技有限公司 | 安防式自动扫地机器人 |
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2012
- 2012-01-29 CN CN2012200387364U patent/CN202534127U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20121114 Termination date: 20130129 |