CN202526080U - 自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器 - Google Patents
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Abstract
一种自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，用于在所述的可充电电池电量耗尽的时候寻找充电座的充电识别系统，所述的吸尘系统设置用于驱动吸尘电机的转速控制电路，用于检测吸尘室真空度的真空检测电路和检测所述的吸尘电机的工作电流的驱动电流检测电路。所述的转速控制电路设置桥式驱动电路和速度反馈电路。所述的真空检测电路设置气压传感器和信号放大电路。所述的驱动电流检测电路设置测量电路与所述的吸尘电机串联。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，属于智能家电领域。
背景技术
自动吸尘器不同于传统吸尘器，首先，自动吸尘器的电源为可充电电池，不是交流电，因此供电功率不可能高，电池容量也是有限的。其二，自动吸尘器完全自主工作，不受人为控制，其行走路径由自身控制，行走过程中同时进行地面清洁，当可充电电池将要耗尽的时候，自动寻找充电座进行充电。
由于自动吸尘器的自身特点，低功率和自主性，需要对吸尘系统进行智能检测，保证吸尘效率，并在灰尘过多的情况下进行报警，提示清理。
发明内容
为了实现上述技术需求，本实用新型提供一种自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，设置吸尘电机控制，真空度检测和驱动电流检测，实现对吸尘室灰尘累计情况和吸尘效果的有效检测，保证自动吸尘器的工作效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，以及在所述的可充电电池的电量将要耗尽的时候用于寻找充电座的充电识别系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、充电识别系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，所述的吸尘系统设置用于驱动吸尘电机的转速控制电路，用于检测吸尘室的真空度的真空检测电路和检测所述的吸尘电机的工作电流的驱动电流检测电路，所述的转速控制电路、真空检测电路和驱动电流检测电路与所述的微控器连接。
所述的转速控制电路设置驱动所述的吸尘电机的桥式驱动电路和速度反馈电路。
所述的真空检测电路设置气压传感器和信号放大电路，所述的气压传感器设置在所述的吸尘室内。
所述的驱动电流检测电路设置测量电阻与所述的吸尘电机串联。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、可检测吸尘室的灰尘累计情况以及风道的情况；2、控制吸尘室的真空度，保证吸尘效果；3、可提示进行吸尘室的清理。
附图说明
图1是自动吸尘器的系统框图；
图2是智能化真空吸尘控制器的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1，自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，包括管理可充电电池电量的电源管理系统2，执行集中控制的微控器1，进行信息显示和命令输入的人机交互系统3，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统5，进行地面清洁的吸尘系统6，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统7，以及在所述的可充电电池的电量将要耗尽的时候用于寻找充电座的充电识别系统4。
所述的电源管理系统2与所述的微控器1连接。所述的自动吸尘器自身携带可充电电池，因此可以在工作环境内自由行走以执行设定的工作任务。所述的电源管理系统2负责对可充电电池进行管理，当可充电电池的电量将要耗尽时，通知所述的微控器1进行充电；在充电过程中，监控充电电流和可充电电池的温度及电量，当可充电电池电量充满时，通知所述的微控器1结束充电过程。
所述的人机交互系统3与所述的微控器1连接，设置输入装置和输出装置。所述的输入装置为多个轻触开关，可以进行参数设置，以及命令输入，所述的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，可选择和设置多种参数和指令。
所述的移动驱动系统5与所述的微控器1连接。与所述的移动驱动系统5设置左驱动轮和右驱动轮，以及电机驱动电路，可以驱动所述的自动吸尘器直行和任意角度的旋转，实现所述的自动吸尘器的自由运动。
所述的障碍物检测系统7与所述的微控器1连接，设置超声波障碍物检测电路。超声波障碍物检测电路采用检测超声波在所述的自动吸尘器与障碍物之间的渡越时间方法测量障碍物距离。超声波发射探头与超声波接收探头成对设置。距离＝渡越时间×声波速度/2。
所述的障碍物检测系统7还可以设置红外线障碍物检测电路。所述红外线障碍物检测电路采用检测红外反射能量强度的方法测量障碍物距离。电路结构简单，检测速度快，性能可靠，并且成本低。
所述的障碍物检测系统7还可以设置红外与超声波组合的障碍物检测电路。红外检测技术具有反应速度快，无危害，价格低廉的特点，但是对于深色介质检测能力很弱，并且检测范围小；而超声波检测技术具有检测范围广，无危害，对介质颜色不敏感，但是价格较高，大量使用会增加系统成本。两者结合以后，可以形成一个价格低廉，性能可靠，对介质颜色和质地不敏感的多传感器障碍物检测电路。
所述的吸尘系统6与所述的微控器1连接，设置用于驱动吸尘电机的转速控制电路8，用于检测吸尘室的真空度的真空检测电路9和检测所述的吸尘电机的工作电流的驱动电流检测电路10。
所述的转速控制电路8，与所述的微控器1连接。所述的转速控制电路8设置驱动所述的吸尘电机的桥式驱动电路和速度反馈电路。所述的桥式驱动电路采用六个MOS管组成桥式逆变电路，将所述的可充电电池提供的直流电压转换成交流电压，供所述的吸尘电机使用。所述的速度反馈电路将所述的吸尘电机上设置的转子位置传感器的输出信号连接至所述的微控器1。所述的微控器1根据所述的速度反馈电路获取速度值，调节所述的桥式驱动电路控制所述的吸尘电机的旋转速度，维持所述的吸尘室具备一定的真空度。
所述的真空检测电路9，与所述的微控器1连接。所述的真空检测电路9设置气压传感器和信号放大电路，所述的气压传感器设置在所述的吸尘室内，检测真空度数值，输出模拟信号给所述的信号放大电路，所述的信号放大电路将放大后的信号连接至所述的微控器1。所述的微控器1根据所述的信号放大电路输出的信号，判断所述的吸尘室的真空度，如果真空度低于设定值，则说明所述的吸尘室积累的垃圾过多，所述的微控器1报警提示。
所述的驱动电流检测电路10，与所述的微控器1连接。所述的驱动电流检测电路10设置测量电阻与所述的吸尘电机串联。所述的吸尘电机的工作电流经过所述的测量电阻，所述的测量电阻将工作电流转换成电压信号，连接至所述的微控器1。当所述的微控器1检测到所述的吸尘电机的工作电流超过设定值时，所述的微控器1报警提示。
Claims (4)
1.自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，以及在所述的可充电电池的电量将要耗尽的时候用于寻找充电座的充电识别系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、充电识别系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，其特征在于：所述的吸尘系统设置用于驱动吸尘电机的转速控制电路，用于检测吸尘室的真空度的真空检测电路和检测所述的吸尘电机的工作电流的驱动电流检测电路，所述的转速控制电路、真空检测电路和驱动电流检测电路与所述的微控器连接。
2.如权利要求1所述的自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，其特征在于：所述的转速控制电路设置驱动所述的吸尘电机的桥式驱动电路和速度反馈电路。
3.如权利要求1所述的自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，其特征在于：所述的真空检测电路设置气压传感器和信号放大电路，所述的气压传感器设置在所述的吸尘室内。
4.如权利要求1所述的自动吸尘器的智能化真空吸尘控制器，其特征在于：所述的驱动电流检测电路设置测量电阻与所述的吸尘电机串联。
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| CN108674381A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 江苏泊朗智能科技有限公司 | 一种洗车房专用无人值守车辆吸尘器 |
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