CN104798540A - 电池供电割草机 - Google Patents
电池供电割草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104798540A CN104798540A CN201410035471.6A CN201410035471A CN104798540A CN 104798540 A CN104798540 A CN 104798540A CN 201410035471 A CN201410035471 A CN 201410035471A CN 104798540 A CN104798540 A CN 104798540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- powered mower
- electricity
- processing module
- powered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明提供一种电池供电割草机，包括提供电力的电池、进行切割作业的切割机构、驱动切割机构进行切割的驱动机构和控制驱动机构工作的控制装置。该电池供电割草机还包括显示装置、处理模块和检测模块，所述检测模块检测电池的剩余电量，所述处理模块根据检测模块检测到的电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及/或单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及/或所能作业的面积，显示装置将处理模块计算得到的电池所能工作的时间及/或所能作业的面积显示出来。用户使用时可以知道剩余电量所能工作的时间及/或所能作业的面积，从而方便预测何时进行电池更换或者对电池进行充电，给使用带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及动力工具领域，特别是涉及一种电池供电割草机。
背景技术
由于关系到城市的空气污染以及其它因素，电动草坪割草机受到人们的普遍欢迎。此外，由于采用外部电源的带绳式电动割草机操作不便且操作受限，因此电池（battery)供电的无绳电动割草机成为首选，即电池供电割草机因具有使用方便、操作不易受限制的优点而得到广泛的应用。
常用的电池供电割草机一般包括提供电力的电池、对草进行切割作业的切割机构、驱动切割机构进行切割的驱动机构和控制驱动机构工作的控制装置。在使用割草机进行割草作业时，割草机的电池内储存的电量将随着割草工作的进行而慢慢的减少。当电池内储存的电量耗尽或者接近耗尽时，割草机也将无法再继续进行割草。此时需要对割草机进行充电或者更换电量充足的电池。为了保护电池，一般会在电池内储存的电量接近耗尽而未耗尽时就对电池进行充电，此时就需要割草机能够进行电量显示。割草机能够显示电量也可以方便用户对电池使用情况有所了解，从而在合适的时候进行充电或者更换电池。
然而采用电池电量显示的方式不够直观，用户很难准确预测何时进行电池更换或者对电池进行充电，给使用带来不便。
发明内容
基于此，有必要提供一种使用方便的电池供电割草机。
一种电池供电割草机，包括提供电力的电池、进行切割作业的切割机构、驱动切割机构进行切割的驱动机构和控制驱动机构工作的控制装置，所述电池供电割草机还包括显示装置、处理模块和检测模块，所述检测模块检测电池的剩余电量，所述处理模块根据检测模块检测到的电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及/或单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及/或所能作业的面积，显示装置将处理模块计算得到的电池所能工作的时间及/或所能作业的面积显示出来。
在其中一个实施例中，所述处理模块包括计算模块，所述计算模块通过用单位电量除以平均工作电流来获得单位电量的可工作时间。
在其中一个实施例中，所述计算模块通过用单位电量的可工作时间乘以单位时间内的可作业面积得到单位电量的可作业面积。
在其中一个实施例中，所述单位时间内的可作业面积是通过所述电池供电割草机的行走速度乘以切割刀片的长度得到的。
在其中一个实施例中，所述检测模块检测所述电池供电割草机的工作时间并通过电池总容量减去电池供电割草机的工作时间与平均工作电流的乘积得到电池的剩余电量。
在其中一个实施例中，所述割草机还包括驱动所述电池供电割草机行走的驱动马达。
在其中一个实施例中，所述处理模块为单片机。
在其中一个实施例中，所述电池为锂离子电池、铅蓄电池、镍镉电池或者镍氢电池。
在其中一个实施例中，所述显示装置为液晶显示器或有机发光显示器。
在其中一个实施例中，所述控制装置集成在所述显示装置上。
上述电池供电割草机具有显示装置、处理模块和检测模块，处理模块可以根据检测模块检测到的电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及/或单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及/或所能作业的面积，显示装置可以将处理模块计算得到的电池所能工作的时间及/或所能作业的面积显示出来。这样，该电池供电割草机的电池电量显示的方式更加直观，用户可以知道剩余电量所能工作的时间及/或所能作业的面积，从而方便预测何时进行电池更换或者对电池进行充电，给使用带来方便。
附图说明
图1为本发明一个实施例的电池供电割草机模块图；
图2为图1所示电池供电割草机的机械结构示意图。
电池供电割草机100 电池110 切割机构120 驱动结构130
控制装置140 显示装置150 处理模块160 检测模块170
切割刀片121 驱动马达131 切割马达132 壳体181
前滚轮182 后滚轮183 操作杆185 握持手柄186
集草箱187
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，本发明的一个实施例提供一种电池供电割草机100。该电池供电割草机100包括提供电力的电池110、进行切割作业的切割机构120、驱动切割机构120进行切割的驱动机构130和控制驱动机构130工作的控制装置140。另外，该电池供电割草机100还包括显示装置150、处理模块160和检测模块170。，该电池供电割草机100的检测模块170检测电池的剩余电量，处理模块160根据检测模块170检测到的电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及/或单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及/或所能作业的面积，显示装置150将处理模块160计算得到的电池所能工作的时间或者所能作业的面积显示出来。
也就是说，该电池供电割草机100的处理模块160可以只根据电池的剩余电量和单位电量的可工作时间计算出电池所能工作的时间，并通过显示装置150将处理模块160计算得到的电池所能工作的时间显示出来；该电池供电割草机100的处理模块160也可以只根据电池的剩余电量和单位电量的可作业面积计算出电池所能作业的面积，并通过显示装置150将处理模块160计算得到的电池所能作业的面积显示出来；该电池供电割草机100的处理模块160还可以同时根据电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及所能作业面积，并通过显示装置150将处理模块160计算得到的电池所能工作的时间及所能作业面积一并显示出来。这样，用户就可以据此知道该电池供电割草机100的电池所能工作的时间及/或所能作业面积，从而使电池电量显示的方式更加直观，方便用户预测何时进行电池更换或者对电池进行充电，给使用带来方便。当该电池供电割草机100同时的显示装置150将处理模块160计算得到的电池所能工作的时间及所能作业面积一并显示出来时，可以为用户更换电池或者对电池进行充电带来更加全面的参考，从而更加方便用户的使用。
请一并参考图1和图2，该电池供电割草机100包括一对前滚轮182、一对后滚轮183(图中仅分别示出一个）及壳体181。壳体181上安装有操作杆185。壳体181的后方设有集草箱187。集草箱187用来收集被切割掉的杂草。其中，壳体181内设有驱动机构130，壳体181的下方安装有切割机构120。此处的驱动机构130包括驱动马达131、切割马达132。驱动马达131驱动前滚轮182或者后滚轮183旋转，从而带动该电池供电割草机100行走。切割马达132驱动切割机构120工作，此处的切割机构120包括切割刀片121，切割马达132驱动切割刀片121旋转从而实现对草坪的修剪。在本实施例中，一对后滚轮183由驱动马达131驱动旋转。
在本实施例中，驱动马达131和切割马达132为两个马达，在其它实施例中驱动马达131和切割马达132也可合用一个马达。另外，支撑该电池供电割草机100的壳体181的前滚轮182及后滚轮183的数量至少包括有三个，其中由驱动马达131驱动的滚轮至少包括一个。
该电池供电割草机100为驱动马达131及切割马达132提供动力的电源为电池110，电池110设置于壳体181所形成的收容腔内。其中，电池110可以为锂离子电池、铅蓄电池、镍镉电池或者镍氢电池等充电电池，也可以为非充电电池。
该电池供电割草机100的操作杆185的末端安装有握持手柄186。握持手柄186上设有控制装置140、显示装置150和处理模块160。其中，处理模块160为单片机。显示装置150为液晶显示器或有机发光显示器，此处为有机发光显示器。控制装置140为集成在显示装置150上的触摸屏。
该电池供电割草机100的处理模块160可以进一步的包括计算模块。计算模块通过用单位电量Q1除以平均工作电流I1来获得单位电量的可工作时间T1。计算模块通过用单位电量的可工作时间T1乘以单位时间内的可作业面积S1得到单位电量的可作业面积S2。检测模块170检测该电池供电割草机100的工作时间T2并通过电池总容量Q减去该电池供电割草机100的工作时间T2与平均工作电流I1的乘积得到电池的剩余电量Q2。知道了上述数据之后，如果想要获得电池所能工作的时间（即电池的剩余电量Q2所能工作的时间）只需要用剩余电量Q2乘以单位电量的可工作时间T1即可。而如果想要获得电池所能作业的面积（即电池的剩余电量Q2所能作业的面积）只需要用电池所能工作的时间乘以单位时间内的可作业面积S1即可。
其中，单位时间内的可作业面积S1是通过该电池供电割草机100的行走速度V1乘以切割刀片的长度L1得到的。
另外，此处是以平均工作电流I1来进行计算电池110所能工作的时间及/或所能作业的面积的，在其它实施例中也可以采用该电池供电割草机100工作时流经电池110的实时电流进行计算。此处的电池总容量Q是确定的，电池110的剩余电量Q2由工作时间T2与平均工作电流I1的乘积得到，在其它实施例中，也可以设置检测电池剩余电量的装置，从而无需再对电池110的剩余电量Q2进行计算，而是直接检测得到。
当该电池供电割草机100的处理模块160计算得到电池110所能工作的时间及/或所能作业的面积之后，处理模块160会将计算结果通过显示装置150显示出来。这样该电池供电割草机100的电池电量显示的方式将会十分直观，用户就可以知道剩余电量所能工作的时间及/或所能作业的面积，从而方便预测何时进行电池更换或者对电池进行充电，给使用带来方便。因此该电池供电割草机100具有使用方便的优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池供电割草机，包括提供电力的电池、进行切割作业的切割机构、驱动切割机构进行切割的驱动机构和控制驱动机构工作的控制装置，其特征在于：所述电池供电割草机还包括显示装置、处理模块和检测模块，所述检测模块检测电池的剩余电量，所述处理模块根据检测模块检测到的电池的剩余电量和单位电量的可工作时间及/或单位电量的可作业面积计算出电池所能工作的时间及/或所能作业的面积，显示装置将处理模块计算得到的电池所能工作的时间及/或所能作业的面积显示出来。
2.根据权利要求1所述的电池供电割草机，其特征在于：所述处理模块包括计算模块，所述计算模块通过用单位电量除以平均工作电流来获得单位电量的可工作时间。
3.根据权利要求2所述的电池供电割草机，其特征在于：所述计算模块通过用单位电量的可工作时间乘以单位时间内的可作业面积得到单位电量的可作业面积。
4.根据权利要求3所述的电池供电割草机，其特征在于：所述单位时间内的可作业面积是通过所述电池供电割草机的行走速度乘以切割刀片的长度得到的。
5.根据权利要求1所述的电池供电割草机，其特征在于：所述检测模块检测所述电池供电割草机的工作时间并通过电池总容量减去电池供电割草机的工作时间与平均工作电流的乘积得到电池的剩余电量。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电池供电割草机，其特征在于：所述割草机还包括驱动所述电池供电割草机行走的驱动马达。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电池供电割草机，其特征在于：所述处理模块为单片机。
8.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电池供电割草机，其特征在于：所述电池为锂离子电池、铅蓄电池、镍镉电池或者镍氢电池。
9.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电池供电割草机，其特征在于：所述显示装置为液晶显示器或有机发光显示器。
10.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电池供电割草机，其特征在于：所述控制装置集成在所述显示装置上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410035471.6A CN104798540A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 电池供电割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410035471.6A CN104798540A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 电池供电割草机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104798540A true CN104798540A (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53684113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410035471.6A Pending CN104798540A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 电池供电割草机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104798540A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107548712A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种割草机的充电控制方法及装置 |
| CN109258060A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 宁波市德霖机械有限公司 | 基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机 |
| CN109673242A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-26 | 重庆润通智能装备有限公司 | 智能割草机割草控制方法及割草控制系统 |
| CN110063142A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 割草机的回归方法和装置 |
| WO2019228519A1 (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种电动工具 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1138390A (zh) * | 1994-11-08 | 1996-12-18 | 松下电器产业株式会社 | 蓄电池的状态管理系统 |
| CN1520707A (zh) * | 2003-02-11 | 2004-08-18 | 特克斯特朗有限公司 | 电池供电的手扶式割草机 |
| CN101477178A (zh) * | 2009-02-06 | 2009-07-08 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 电池使用时间的检测方法及其检测系统 |
| JP2010161985A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| CN201733611U (zh) * | 2010-04-21 | 2011-02-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 割草机 |
| CN102303541A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-04 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法 |
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201410035471.6A patent/CN104798540A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1138390A (zh) * | 1994-11-08 | 1996-12-18 | 松下电器产业株式会社 | 蓄电池的状态管理系统 |
| CN1520707A (zh) * | 2003-02-11 | 2004-08-18 | 特克斯特朗有限公司 | 电池供电的手扶式割草机 |
| JP2010161985A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| CN101477178A (zh) * | 2009-02-06 | 2009-07-08 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 电池使用时间的检测方法及其检测系统 |
| CN201733611U (zh) * | 2010-04-21 | 2011-02-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 割草机 |
| CN102303541A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-04 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107548712A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种割草机的充电控制方法及装置 |
| CN110063142A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 割草机的回归方法和装置 |
| WO2019228519A1 (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种电动工具 |
| CN109258060A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 宁波市德霖机械有限公司 | 基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机 |
| CN109258060B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-04-21 | 宁波市德霖机械有限公司 | 基于特殊图像标识识别的地图构建智能割草机 |
| CN109673242A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-26 | 重庆润通智能装备有限公司 | 智能割草机割草控制方法及割草控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104798540A (zh) | 电池供电割草机 | |
| US9257925B2 (en) | Speed control for power tools | |
| US9472979B2 (en) | Power tool having multiple battery packs | |
| US10158302B2 (en) | Electric power equipment | |
| CN103660997B (zh) | 电动草坪拖拉机动力管理系统和方法 | |
| JP2014529160A5 (zh) | ||
| CN102239767B (zh) | 一种双刀双出割草机 | |
| CN205727073U (zh) | 一种便捷式电动割草机 | |
| CN103576681A (zh) | 自动行走设备及其控制方法 | |
| JP2012239582A (ja) | 動体自動追尾走行型コードレス掃除機 | |
| WO2013009311A3 (en) | Battery powered lawn care vehicle with drive efficiency indicator | |
| CN201161377Y (zh) | 两用便携式移动电动工具、园林工具、木工工具 | |
| WO2020214925A1 (en) | Autonomous machine navigation and charging | |
| CN103294056A (zh) | 自动行走设备及其控制方法 | |
| WO2019144916A1 (zh) | 自移动设备及其控制方法 | |
| CN205113562U (zh) | 一种智能代步机 | |
| CN203226034U (zh) | 手扶式电动割草机 | |
| CN206547323U (zh) | 一种行走机械设备及其控制设备 | |
| CN201813678U (zh) | 一种双刀双出割草机 | |
| CN207099784U (zh) | 一种园林绿篱剪 | |
| CN206423165U (zh) | 一种具有双电池包驱动的园林工具 | |
| CN110451275A (zh) | 一种太阳能供电的谷物收集及装袋装置 | |
| CN218649294U (zh) | 节能环保锂电割灌机 | |
| CN208949821U (zh) | 铲雪车 | |
| Reethika et al. | Smart Meadow Skiver Robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150729 |