CN102239767B - 一种双刀双出割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锂离子电池为动力的双刀双出割草机。涉及园林电动工具技术领域，包括两个驱动电机，两把刀片、上下壳体、行走电机、电气控制机构、两块锂电池、滚轮、调整杆、手柄、开关、草筐组成，两个驱动电机相互独立位置前后相交安装在下壳体蜗牛形腔体内，通过电机垫片安装螺丝与下壳体紧固连接，在电机轴向位置安装刀片，刀片通过安装法兰，安装螺丝与驱动电机紧固连接，使前后割草面相交，工作时两把刀片不会相互碰撞，既保证了割草的宽度不受太多损失，又保证了两刀之间没有残留的草，割完草的草坪看上去很平整。本发明与传统的割草机相比不仅取得了重量轻巧，低噪音，净环境，高效率除草的有益效果。

Description

一种双刀双出割草机

技术领域

本发明涉及园林电动工具技术领域，具体涉及一种采用锂离子电池为动力的双刀双出割草机。

背景技术

目前，国际、国内市场，大部分仍采用柴油机或汽油机为动力的割草机，使用时，二氧化碳的排放量相当于40-200辆汽车在行驶时的排放量，且噪音大，环境污染相当严重。随着世界各国的环保意识的不断提高，此类割草机正在逐步淘汰。新型电动割草机用不同形态出现，目前以市电(110V-240V)作动力源有很多类型，如结构上在每个电动机上都连有，用于使每个电动机都有独立的速度，并进而控制割草的剪切差的独立电动控制器，这种割草机拖着电线，工作时严重消耗体力，噪音大，环境污染，割草效率低，既不安全，使用也不方便。另一种为无绳电动割草机，这种电动割草机身底部安装有旋转式割刀，机身内安装有电机，电机输出轴连接有旋转式割刀，电动割草机设有控制机构。其结构比上述类型简单，可大大提高电动割草机的安全性能。由于制动过程中无磨损，可延长电动割草机使用寿命。但是这种割草机采用铅酸电池作动力源。存在充放电次数少，容积比小，充电记忆性，以及使用时噪音大，环境污染，割草效率低等缺点，很多发达国家已开始限制使用，因此，既不经济而且使用时会出现对环境产生严重污染的问题。所以，随着时间的推移，锂离子电池必将进入该割草机领域。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服上述现有技术存在不足，提供一种采用锂电池供电割草的绿色快速双刀双出割草机，本发明所述的双刀双出割草机包括分别安装在两个驱动电机上的刀片、上下壳体、行走电机、电气控制机构、两块锂电池、滚轮、调整杆、手柄、开关、草筐，所述的两个驱动电机相互独立位置前后相交安装在下壳体蜗牛形腔体内，通过电机垫片安装螺丝与下壳体紧固连接；所述的刀片通过安装法兰，安装螺丝与驱动电机紧固连接；所述的下壳体内还装有一个行走电机和电气控制机构、两块锂电池与上壳体连接形成双刀双出割草机机身；所述的机身底部安装有4个对称滚轮，两侧前后有两把调整杆与手柄连接；所述的手柄上安装开关为可折叠式手柄，所述的电气控制机构由电阻降压启动电路和单片机主控制电路组成，单片机主控电路发出指令，接通电阻降压启动电路，启动电机运转并设有关闭电机，报警装置。

采用本发明可以解决噪音大，环境污染，割草效率低等现有技术存在的问题，与传统的割草机相比不仅取得了重量轻巧，还解决了因锂离子电池驱动能力小，不能驱动大功率电机的问题，延长使用寿命的有益效果。

附图说明

图1是本发明双刀双出割草机整体结构图

图2是本发明双刀双出割草机接口结构示意图

图3是本发明双刀双出割草机电气控制电路结构示意图

具体实施方式

图1是本发明双刀双出割草机整体结构示意图，图2是本发明双刀双出割草机接口结构示意图，他包括两个驱动电机、两把刀片、上下壳体、行走电机、电气控制机构、两块锂电池、滚轮、调整杆、手柄、开关、草筐组成，两个驱动电机相互独立位置前后相交安装在下壳体蜗牛形腔体内，通过电机垫片安装螺丝与下壳体紧固连接；在蜗牛形腔体内，为了增大割草的宽度，采用了双刀双出的技术，在电机轴向位置安装刀片，刀片通过安装法兰，安装螺丝与驱动电机紧固连接，使前后割草面相交，选择合理的交叠尺寸使割草机工作时两把刀片不会相互碰撞，既保证了割草的宽度不受太多损失，又保证了两刀之间没有残留的草，割完草的草坪看上去很平整。还可以扩展到三刀、四刀等多刀安装，其安装方法及结构特征与双刀的相同。在下壳体内还装有一个行走电机和电气控制机构、两块锂电池与上壳体连接形成双刀双出割草机机身；机身底部装有四个行走轮子，用于割草机自动行走，用户可以很轻松的推动割草机。实现割草功能，并由此产生足够大的旋风把断草吹入草筐中，以实现自动收集断草目的，掀开上壳的盖扳，可以把电池插入割草机内或者拔出电池。割草机两侧有前后两把调整杆，用于调整割草高度。上述的手柄为可折叠式手柄，手柄上安装微动开关，割草开关，自动行走开关，用来控制割草机的割草功能与自动行走功能，手柄分为上下两部分，由四个马车螺丝使其相互连接，割草时将手柄安装与机身，然后装入两块锂电池，把钥匙开关旋到“ON”状态，听到蜂鸣器“嘀”一声，并且LED指示灯亮一下，表示割草机开始正常工作，待草袋自动满草，完毕割草关闭钥匙开关置OFF挡。松开四个马车螺丝，把手柄折叠起来放在机身上，可以方便便携的将其搬运及储藏。

在割草过程中如果按下微动开关，电路工作，这时只启动了两个割草电机，自动行走电机不工作。此时具有通过人力推动割草机前进功能；如果按下自动行走开关，电路工作，这时只启动自动行走电机，而两个割草电机不工作。此时割草机具有自动移位功能；当割草开关与自动行走开关都打开状态下，按下微动开关，控制电路工作，先启动两个割草电机，接着启动自动行走电机，最后两者同时工作。此时割草机割草并能自动向前行走，当割草机工作一段时间后，草袋自动满草，关闭割草机，清理杂草，完毕或继续割草。

上述的电气控制电路如图3所示包括控制芯片，大功率继电器，大功率启动电阻器、过电流检测电路，欠电压体测电路，报警电路，电源锁开关，手柄控制开关，及控制信号线组成。采用单片机控制电路。由电阻降压启动电路和单片机主控制电路组成。排除了通常使用的脉宽限流引起的瞬间大电流对电池的冲击，有效地保护了电池。单片机主控电路对锂离子电池的运行状态进行实时监控。当检测到启动开关启动时，单片机主控电路发出指令，接通电阻降压启动电路，启动电机运转。当锂离子电池或控制电路出现故障时单片机主控制电路立即关闭电机，并报警提示停止操作，有效提高了操作的安全性能。由于制动过程中无磨损，可延长本发明割草机使用寿命。

Claims (2)

1.一种双刀双出割草机，其特征在于，由分别安装在两个驱动电机上的刀片、上下壳体、行走电机、电气控制机构、两块锂电池、蜂鸣器、LED指示灯、滚轮、调整杆、手柄、开关、草筐组成，所述的两个驱动电机相互独立位置前后相交安装在下壳体蜗牛形腔体内，通过电机垫片安装螺丝与下壳体紧固连接；所述的刀片通过安装法兰，安装螺丝与驱动电机紧固连接；所述的下壳体内还装有一个行走电机和电气控制机构、两块锂电池与上下壳体连接形成双刀双出割草机机身；所述的机身底部安装有4个对称滚轮，两侧前后有两把调整杆与手柄连接；所述的手柄上安装开关为可折叠式手柄，所述的电气控制机构由电阻降压启动电路和单片机主控制电路组成，单片机主控电路发出指令，接通电阻降压启动电路，启动电机运转并设有关闭电机，报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种双刀双出割草机，其特征在于，所述的两块锂电池输入端通过充电插头与锂电池充电器相连接，实现对锂电池充电，输出端通过放电插头与电气控制电路及电机相连接，为电路及电机提供电源。

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