CN212367922U - 一种割草机器人碎草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了草地割草技术领域的一种割草机器人碎草装置，包括割草装置、碎草机构和抓耙装置，所述割草装置包括箱体、顶盖、切割刀、两个前进轮和转向轮，所述箱体的前侧壁通过螺栓安装有第一电机，所述箱体的左侧壁焊接有梯形板，所述梯形板的内部镶嵌有第二电机和驱动马达，所述箱体的内腔中部焊接有弯折板；该割草机器人碎草装置的设置，结构设计合理，在箱体的内部安装有碎草机构和抓耙装置，抓耙装置中的抓耙叶片在第一电机的作用下逆时针转动，在对草料切割的过程中也能将切割后的碎料导进碎草机构中，方便碎草机构对草料进行粉碎，从而碎草机构与抓耙装置的相互配合使用能够有效的提高草料的粉碎速度和碎料质量。

Description

一种割草机器人碎草装置

技术领域

本实用新型涉及草地割草技术领域，具体为一种割草机器人碎草装置。

背景技术

割草机器人是主要用于自主修剪草坪或小灌木的智能机械设备，通常用于公园、园林、小区或家庭，由于割草机器人不同于传统的人工操作的割草机，而是自动行走、自行割草、无需人工操作，因此，极大程度减轻了园艺工作人员的劳动强度。现有的割草机器人存在严重的问题就是在使用的时候不能够对草料进行切断，从而完整的草料不仅会影响碎草机构的碎草速度还会影响碎料的质量，为此我们提出一种割草机器人碎草装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机器人碎草装置，以解决上述背景技术中提出的割草机器人在使用的时候不能够对草料进行切断，从而完整的草料不仅会影响碎草机构的碎草速度还会影响碎料的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机器人碎草装置，包括割草装置、碎草机构和抓耙装置，所述割草装置包括箱体、顶盖、切割刀、两个前进轮和转向轮，所述箱体的前侧壁通过螺栓安装有第一电机，所述箱体的左侧壁焊接有梯形板，所述梯形板的内部镶嵌有第二电机和驱动马达，所述箱体的内腔中部焊接有弯折板，所述箱体内腔的右侧通过螺栓安装有蓄电池和控制组件，所述箱体的内腔右侧壁焊接有横杆，所述横杆的顶部通过螺栓安装有自动换向器，所述顶盖插接于所述箱体的顶部，所述切割刀通过旋转座固定于所述梯形板的底部，所述第二电机通过传动轴与所述切割刀啮合连接，两个所述前进轮分布于所述箱体的前侧和后侧，所述驱动马达的两端分别通过传动轴与两个所述前进轮啮合连接，所述转向轮贯穿所述箱体的底部，并且转向轮的底部通过轴承与所述横杆的底部转动连接，所述碎草机构焊接于所述箱体的底部，所述碎草机构包括装载箱、第三电机、破碎刀片和滑板，所述装载箱的左侧壁焊接于所述梯形板的右侧壁，所述滑板焊接于所述装载箱的顶部，所述第三电机通过螺栓固定于所述装载箱的底部，所述破碎刀片与所述第三电机传动轴的顶部键连接，所述抓耙装置位于所述箱体内腔的左侧壁，所述抓耙装置包括转筒和抓耙叶片，所述转筒与所述第一电机的传动轴啮合连接，所述抓耙叶片焊接于所述转筒的外侧壁。

优选的，所述箱体的左侧壁插接有两个聚集板，两个所述聚集板分布于所述梯形板的前侧和后侧。

优选的，所述抓耙叶片的头部为耙子结构，所述抓耙叶片与所述梯形板的顶部接触。

优选的，所述箱体的前侧壁通过螺栓连接有安装箱，所述安装箱套于所述第一电机的外部。

优选的，所述梯形板的左端为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该割草机器人碎草装置的设置，结构设计合理，在箱体的内部安装有碎草机构和抓耙装置，抓耙装置中的抓耙叶片在第一电机的作用下逆时针转动，在对草料切割的过程中也能将切割后的碎料导进碎草机构中，方便碎草机构对草料进行粉碎，从而碎草机构与抓耙装置的相互配合使用能够有效的提高草料的粉碎速度和碎料质量。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部结构示意图。

图中：割草装置100，箱体110，安装箱111，第一电机112，梯形板113，聚集板114，弯折板115，蓄电池116，控制组件117，横杆118，自动换向器119，顶盖120，切割刀130，第二电机131，前进轮140，驱动马达141，转向轮150，碎草机构200，装载箱210，第三电机220，破碎刀片230，滑板240，抓耙装置300，转筒310，抓耙叶片320。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种割草机器人碎草装置，用于对草料切割，以提高碎草机构对草料的粉碎速度和碎料质量，请参阅图1-3，包括割草装置100、碎草机构200和抓耙装置300。

请再参阅图1-3，割草装置100包括箱体110、顶盖120、切割刀130、两个前进轮140和转向轮150，箱体110的前侧壁通过螺栓安装有第一电机112，箱体110的左侧壁焊接有梯形板113，梯形板113的内部镶嵌有第二电机131和驱动马达141，箱体110的内腔中部焊接有弯折板115，箱体110内腔的右侧通过螺栓安装有蓄电池116和控制组件117，箱体110的内腔右侧壁焊接有横杆118，横杆118的顶部通过螺栓安装有自动换向器119，顶盖120插接于箱体110的顶部，切割刀130通过旋转座固定于梯形板113的底部，第二电机131通过传动轴与切割刀130啮合连接，两个前进轮140分布于箱体110的前侧和后侧，驱动马达141的两端分别通过传动轴与两个前进轮140啮合连接，转向轮150贯穿箱体110的底部，并且转向轮150的底部通过轴承与横杆118的底部转动连接，箱体110用于安装和储存各种零件，顶盖120用于对箱体110的内腔进行密封，第一电机112用于为抓耙装置300的转动提供动力，梯形板113用于将切割后的草料导进碎草机构200的内腔中，弯折板115用于将箱体110的内腔分割成两个部分，蓄电池116用于为各个用电的零件提供电能，箱体110用于控制转向轮150的转动，前进轮140和转向轮150配合使用控制割草装置100行进的方向和速度，切割刀130用于对草料进行割断。

请再参阅图1和图3，碎草机构200焊接于箱体110的底部，碎草机构200包括装载箱210、第三电机220、破碎刀片230和滑板240，装载箱210的右侧壁与箱体110组成出料口，装载箱210的左侧壁焊接于梯形板113的右侧壁，滑板240焊接于装载箱210的顶部，第三电机220通过螺栓固定于装载箱210的底部，破碎刀片230与第三电机220传动轴的顶部键连接，装载箱210用于安装第三电机220，第三电机220和破碎刀片230配合用于对割断的草料进行粉碎，滑板240用于将粉碎后的草料导进出料口。

请再参阅图3，抓耙装置300位于箱体110内腔的左侧壁，抓耙装置300包括转筒310和抓耙叶片320，转筒310与第一电机112的传动轴啮合连接，抓耙叶片320焊接于转筒310的外侧壁，转筒310和抓耙叶片320用于对割断的草料再次分割，分割成小段。

请再参阅图1-2，为了能够对方便对草进行切割，箱体110的左侧壁插接有两个聚集板114，两个聚集板114分布于梯形板113的前侧和后侧。

请再参阅图3，为了能够对草料切断的同时也能将草料耙进碎草机构200中，抓耙叶片320的头部为耙子结构，抓耙叶片320与梯形板113的顶部接触。

请再参阅图1，为了提高第一电机112使用的安全，箱体110的前侧壁通过螺栓连接有安装箱111，安装箱111套于第一电机112的外部。

请再参阅图2，为了增大梯形板113对草料的收集量，梯形板113的左端为圆形结构。

工作原理：将割草装置100水平的放于草地上，打开箱体110前侧壁上的开关，蓄电池116为各个用电零件供电，手动操作控制器(图中未画出)，控制器向控制组件117发出指令，控制组件117控制第一电机112、驱动马达141、第二电机131、第三电机220、自动换向器119运转，前进轮140和转向轮150分别在驱动马达141和自动换向器119的配合下进行转动，割草装置100按照预先设定的轨迹移动，切割刀130在第二电机131的作用下对草地上的草进行割断，割断后草料倒向梯形板113的斜面，抓耙装置300在第一电机112的作用下转动，抓耙叶片320对草料边抓耙边切断，切割后的草料顺着梯形板113的斜面滑进碎草机构200的内腔中，破碎刀片230、第三电机220对草料进行粉碎，粉碎后的草料通过碎草机构200的出料口导出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种割草机器人碎草装置，其特征在于：包括割草装置(100)、碎草机构(200)和抓耙装置(300)，所述割草装置(100)包括箱体(110)、顶盖(120)、切割刀(130)、两个前进轮(140)和转向轮(150)，所述箱体(110)的前侧壁通过螺栓安装有第一电机(112)，所述箱体(110)的左侧壁焊接有梯形板(113)，所述梯形板(113)的内部镶嵌有第二电机(131)和驱动马达(141)，所述箱体(110)的内腔中部焊接有弯折板(115)，所述箱体(110)内腔的右侧通过螺栓安装有蓄电池(116)和控制组件(117)，所述箱体(110)的内腔右侧壁焊接有横杆(118)，所述横杆(118)的顶部通过螺栓安装有自动换向器(119)，所述顶盖(120)插接于所述箱体(110)的顶部，所述切割刀(130)通过旋转座固定于所述梯形板(113)的底部，所述第二电机(131)通过传动轴与所述切割刀(130)啮合连接，两个所述前进轮(140)分布于所述箱体(110)的前侧和后侧，所述驱动马达(141)的两端分别通过传动轴与两个所述前进轮(140)啮合连接，所述转向轮(150)贯穿所述箱体(110)的底部，并且转向轮(150)的底部通过轴承与所述横杆(118)的底部转动连接，所述碎草机构(200)焊接于所述箱体(110)的底部，所述碎草机构(200)包括装载箱(210)、第三电机(220)、破碎刀片(230)和滑板(240)，所述装载箱(210)的左侧壁焊接于所述梯形板(113)的右侧壁，所述滑板(240)焊接于所述装载箱(210)的顶部，所述第三电机(220)通过螺栓固定于所述装载箱(210)的底部，所述破碎刀片(230)与所述第三电机(220)传动轴的顶部键连接，所述抓耙装置(300)位于所述箱体(110)内腔的左侧壁，所述抓耙装置(300)包括转筒(310)和抓耙叶片(320)，所述转筒(310)与所述第一电机(112)的传动轴啮合连接，所述抓耙叶片(320)焊接于所述转筒(310)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述箱体(110)的左侧壁插接有两个聚集板(114)，两个所述聚集板(114)分布于所述梯形板(113)的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述抓耙叶片(320)的头部为耙子结构，所述抓耙叶片(320)与所述梯形板(113)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述箱体(110)的前侧壁通过螺栓连接有安装箱(111)，所述安装箱(111)套于所述第一电机(112)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述梯形板(113)的左端为圆形结构。

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