CN212367913U - 一种增大割草面积的割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了草地割草设备技术领域的一种增大割草面积的割草机器人，包括割草装置、切割装置和两个收聚装置，所述割草装置包括箱体和顶壳，所述顶壳镶嵌于所述箱体的顶部，所述箱体的底部开有两个沿着所述箱体中轴线对称分布的滑槽，所述箱体的底部通过固定座连接有一个独轮；该增大割草面积的割草机器人的设置，结构设计合理，在箱体的前侧壁水平安装有切割装置，在箱体的底部对称安装两个收聚装置，并且两个收聚装置与切割装置处于同一水平线上，在使用时两个收聚装置分别在第一电机的作用下沿着滑槽做往返运动，自动的对切割装置两侧的草进行收聚，从而配合切割装置能够有效的提高对草地的切割面积，进而提高对草地的修剪速率。

Description

一种增大割草面积的割草机器人

技术领域

本实用新型涉及草地割草设备技术领域，具体为一种增大割草面积的割草机器人。

背景技术

割草机器人是主要用于自主修剪草坪或小灌木的智能机械设备，通常用于公园、园林、小区或家庭，由于割草机器人不同于传统的人工操作的割草机，而是自动行走、自行割草、无需人工操作，因此，极大程度减轻了园艺工作人员的劳动强度。现有的割草机器人存在一个严重的问题就是在使用的时候不能够对切割两侧的草进行收聚，从而会影响对草地的修剪速率，为此我们提出一种增大割草面积的割草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增大割草面积的割草机器人，以解决上述背景技术中提出的割草机器人在使用的时候不能够对切割两侧的草进行收聚，从而会影响对草地的修剪速率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增大割草面积的割草机器人，包括割草装置、切割装置和两个收聚装置，所述割草装置包括箱体和顶壳，所述顶壳镶嵌于所述箱体的顶部，所述箱体的底部开有两个沿着所述箱体中轴线对称分布的滑槽，所述箱体的底部通过固定座连接有一个独轮，所述箱体的左侧壁和右侧壁分别插接有一个前进轮，所述箱体的左侧壁镶嵌有开关，所述箱体的内腔前侧壁固定连接有分隔板，所述箱体的内腔底部通过螺栓安装有自动转向器、蓄电池、驱动马达、两个第一电机和控制组件，所述自动转向器贯穿所述箱体与所述独轮啮合连接，所述驱动马达的两端通过传动轴分别与所述前进轮啮合连接，所述切割装置镶嵌于所述箱体的前侧壁，所述切割装置包括两个第二电机、连接杆和切割链条，所述切割链条套于所述切割链条的外侧壁，两个所述第二电机通过齿轮与所述切割链条啮合连接，两个所述收聚装置安装于所述箱体的底部，两个所述收聚装置与两个所述第一电机相对应，所述收聚装置包括收聚杆，所述收聚杆通过旋转柱与所述滑槽转动连接。

优选的，所述箱体的前侧壁开有卡孔，所述卡孔中插接有保护套，所述保护套套于所述切割装置的外部。

优选的，两个所述收聚装置位于所述切割装置的两侧，并且切割装置与两个收聚装置处于同一水平线。

优选的，所述分隔板与所述箱体的内侧壁熔接，所述分隔板的顶部插于所述顶壳的内腔顶部。

优选的，所述旋转柱的外侧壁套接有套筒，所述旋转柱通过所述套筒与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该增大割草面积的割草机器人的设置，结构设计合理，在箱体的前侧壁水平安装有切割装置，在箱体的底部对称安装两个收聚装置，并且两个收聚装置与切割装置处于同一水平线上，在使用时两个收聚装置分别在第一电机的作用下沿着滑槽做往返运动，自动的对切割装置两侧的草进行收聚，从而配合切割装置能够有效的提高对草地的切割面积，进而提高对草地的修剪速率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型内部俯视结构示意图。

图中：割草装置100，箱体110，滑槽111，开关112，保护套113，分隔板114，顶壳120，独轮130，前进轮140，自动转向器150，蓄电池160，驱动马达170，第一电机180，控制组件190，切割装置200，第二电机210，连接杆220，切割链条230，收聚装置300，收聚杆310，旋转柱311。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种增大割草面积的割草机器人，用于提高对草地的切割面积，进而提高对草地的修剪速率，请参阅图1-3，包括割草装置100、切割装置200和两个收聚装置300。

请再参阅图1-3，割草装置100包括箱体110和顶壳120，顶壳120镶嵌于箱体110的顶部，箱体110的底部开有两个沿着箱体110中轴线对称分布的滑槽111，箱体110的底部通过固定座连接有一个独轮130，箱体110的左侧壁和右侧壁分别插接有一个前进轮140，箱体110的左侧壁镶嵌有开关112，箱体110的内腔前侧壁固定连接有分隔板114，箱体110的内腔底部通过螺栓安装有自动转向器150、蓄电池160、驱动马达170、两个第一电机180和控制组件190，自动转向器150贯穿箱体110与独轮130啮合连接，驱动马达170的两端通过传动轴分别与前进轮140啮合连接，箱体110用于安装固定各个零件，顶壳120用于对箱体110内腔密封，保护箱体110中安装的零件，独轮130、前进轮140、自动转向器150和驱动马达170用于驱动割草装置100移动，蓄电池160用于为各个用电设备提供电能，第一电机180用于驱动收聚装置300转动，控制组件190用于控制各个零件的使用。

请再参阅图1和图3，切割装置200镶嵌于箱体110的前侧壁，切割装置200包括两个第二电机210、连接杆220和切割链条230，切割链条230套于切割链条230的外侧壁，两个第二电机210通过齿轮与切割链条230啮合连接，第二电机210、连接杆220和切割链条230用于对草地上的草进行切割。

请再参阅图1-2，两个收聚装置300安装于箱体110的底部，两个收聚装置300与两个第一电机180相对应，收聚装置300包括收聚杆310，第一电机180的传动轴穿过箱体110与收聚杆310啮合连接，收聚杆310通过旋转柱311与滑槽111转动连接，收聚装置300用于增加割草的面积。

请再参阅图2-3，为了对切割装置200进行保护，箱体110的前侧壁开有卡孔，卡孔中插接有保护套113，保护套113套于切割装置200的外部。

请再参阅图1-3，为了保持草被整齐的切割，两个收聚装置300位于切割装置200的两侧，并且切割装置200与两个收聚装置300处于同一水平线。

请再参阅图3，为了防止切割装置200在对草切割时产生的灰尘进入到割草装置100的内腔，分隔板114与箱体110的内侧壁熔接，分隔板114的顶部插于顶壳120的内腔顶部。

请再参阅图3，为了降低旋转柱311与箱体110之间的摩擦系数，旋转柱311的外侧壁套接有套筒，旋转柱311通过套筒与滑槽111滑动连接。

工作原理：先将保护套113从箱体110上拔出，将割草装置100水平的放于地面上，再打开开关112，蓄电池160通过导线向各个用电零件供电，通过操作控制器(图中未画出)，控制器向控制组件190发出指令，控制组件190控制第二电机210和第一电机180使其转动，第二电机210和第一电机180分别驱动切割链条230和收聚杆310转动，控制组件190控制驱动马达170和自动转向器150运转，驱动马达170驱动前进轮140转动，自动转向器150通过调节独轮130的转动改变割草装置100的前进方向，割草装置100在前进时，两个收聚杆310分别在第一电机180的作用下不断的对草料进行聚集，将其聚集后的草与切割链条230接触，从而完成对草的切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：包括割草装置(100)、切割装置(200)和两个收聚装置(300)，所述割草装置(100)包括箱体(110)和顶壳(120)，所述顶壳(120)镶嵌于所述箱体(110)的顶部，所述箱体(110)的底部开有两个沿着所述箱体(110)中轴线对称分布的滑槽(111)，所述箱体(110)的底部通过固定座连接有一个独轮(130)，所述箱体(110)的左侧壁和右侧壁分别插接有一个前进轮(140)，所述箱体(110)的左侧壁镶嵌有开关(112)，所述箱体(110)的内腔前侧壁固定连接有分隔板(114)，所述箱体(110)的内腔底部通过螺栓安装有自动转向器(150)、蓄电池(160)、驱动马达(170)、两个第一电机(180)和控制组件(190)，所述自动转向器(150)贯穿所述箱体(110)与所述独轮(130)啮合连接，所述驱动马达(170)的两端通过传动轴分别与所述前进轮(140)啮合连接，所述切割装置(200)镶嵌于所述箱体(110)的前侧壁，所述切割装置(200)包括两个第二电机(210)、连接杆(220)和切割链条(230)，所述切割链条(230)套于所述切割链条(230)的外侧壁，两个所述第二电机(210)通过齿轮与所述切割链条(230)啮合连接，两个所述收聚装置(300)安装于所述箱体(110)的底部，两个所述收聚装置(300)与两个所述第一电机(180)相对应，所述收聚装置(300)包括收聚杆(310)，所述收聚杆(310)通过旋转柱(311)与所述滑槽(111)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述箱体(110)的前侧壁开有卡孔，所述卡孔中插接有保护套(113)，所述保护套(113)套于所述切割装置(200)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：两个所述收聚装置(300)位于所述切割装置(200)的两侧，并且切割装置(200)与两个收聚装置(300)处于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述分隔板(114)与所述箱体(110)的内侧壁熔接，所述分隔板(114)的顶部插于所述顶壳(120)的内腔顶部。

5.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述旋转柱(311)的外侧壁套接有套筒，所述旋转柱(311)通过所述套筒与所述滑槽(111)滑动连接。

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