CN212436491U - 改进的绿化植物修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架和行走机构，修剪车架上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，电力机构上转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，修剪臂机构、修剪工作头分别连接至修剪调整动力机构和电力机构，修剪工作头上安装有工作头防撞装置；总动力机构可单独驱动修剪车架行走，并可单独驱动修剪调整动力机构，改变了目前修剪调整动能仅由主变速箱提供的传统设计方式，实现了待机状态下修剪调整动力机构仍然可以独立输出动力，实现修剪部位的位置调整，消除了传统结构中待机修剪部位必须停止的技术缺陷，另外工作头防撞装置在修剪过程中遇障碍物触发，使修剪臂机构收拢避让，提高了修剪作业的安全性。

Description

改进的绿化植物修剪机

技术领域

本实用新型涉及植物修剪设备技术领域，尤其涉及一种改进的绿化植物修剪机。

背景技术

在长期的绿植修剪工作中发现，目前使用的修剪工具在修剪绿植时可以通用，但由于绿植高度差别大，在修剪高度大的树木时，需借助其它登高设施，在加上各种修剪工具均为背负式结构，存在劳动强度大，人工成本高，修剪效率低等问题。基于上述原因，申请人在2018年设计了一款园林修剪机，申请了实用新型并获得了授权，专利权号为CN201821877248.6，较大幅度的提高了修剪效率，但通过一段时间的实际操作使用，发现其具有以下技术缺陷：

一、体型较大、操作臂过长且不灵活，仅适用于公路中间或两侧的绿植修剪，生活小区、社区内受空间影响，难以使用，因此实用性和通用性都存在较大局限性。

二、修剪机的行走与工作臂调整的动力均来自发动机的驱动，且由同一主变速箱控制动力输出。当修剪机运行过程中需要待机时，在离合器的作用下发动机与主变速箱分离，主变速箱便没有动力输出了，修剪头的工作动力主要来自于电能，因此虽然修剪头还可以持续工作，但操作臂的调节却无法继续进行，直至工作条件允许后主变速箱与发动机再次啮合，操作臂才能恢复可调整状态，从而导致待机状态下，工作臂不能产生位置调整，待机时间较长时，修剪头也不得不停止，当修剪头回复修剪条件后再次启动并达到工作转速时，需要消耗的电能短时间增多，大幅度降低了车载电瓶的有效修剪利用率。

基于上述原因，有必要对之前的修剪机进行进一步改进，以消除上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种待机不停剪，可避免修剪端重复启动及调整的改进的绿化植物修剪机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架底端布置安装有行走机构，所述修剪车架上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，所述电力机构上转动安装有修剪臂机构，所述修剪臂机构端部铰接有修剪工作头，所述修剪臂机构、所述修剪工作头分别连接至所述修剪调整动力机构和所述电力机构，所述修剪工作头上安装有工作头防撞装置，所述工作头防撞装置连接至所述修剪臂机构。

作为优选的技术方案，所述总动力机构包括发动机，所述发动机的动力输出轴通过减速机连接有主变速箱，所述主变速箱的动力输出端传动连接至位于所述修剪车架前端或后端的所述行走机构，所述减速机输入端的所述动力输出轴还直接传动连接至所述修剪调整动力机构。

作为优选的技术方案，所述修剪调整动力机构包括固定安装在所述修剪车架上的液压离合器，所述液压离合器传动连接于所述减速机动力输入侧的所述动力输出轴上，与所述液压离合器配合设有液压齿轮油泵，所述液压齿轮油泵通过液压油管连接有液压控制阀，所述液压控制阀外侧罩扣有操作平台，所述操作平台上布置有控制阀操作手柄。

作为优选的技术方案，所述电力机构包括设于所述操作平台前侧的电瓶支架，所述电瓶支架上固定安装有车载电瓶，所述车载电瓶外侧罩扣有电瓶防护罩，所述修剪臂机构转动安装于所述电瓶防护罩上。

作为优选的技术方案，所述修剪臂机构包括依次铰接设置的修剪安装臂、修剪调平臂和修剪操作臂，所述修剪安装臂通过安装转盘转动安装于所述电瓶防护罩上，与所述修剪安装臂和所述修剪调平臂分别对应设有调节油缸，所述修剪调平臂和所述修剪操作臂之间还连接有操作臂调平机构，所述修剪工作头铰接于所述修剪操作臂的端部，所述操作臂调平机构与所述修剪调平臂之间、所述修剪工作头与所述修剪操作臂之间也分别连接有调节油缸，各所述调节油缸通过油管连接至所述液压控制阀。

作为优选的技术方案，所述操作臂调平机构包括铰接在所述修剪调平臂端部的调平平台，所述调平平台上安装有调平转盘，所述调平转盘上固定安装有操作臂定位立板，所述操作臂定位立板上布置有铰接所述修剪操作臂的操作臂定位孔。

作为优选的技术方案，所述工作头防撞装置包括沿所述修剪工作头侧部平行安装的碰撞触发杆，所述碰撞触发杆转动安装设置，所述修剪工作头上与所述碰撞触发杆的尾部对应设有配合使用的限位行程开关，所述限位行程开关侧部与所述碰撞触发杆尾部之间连接有触发杆复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述修剪车架后端还连接有落枝起堆装置，所述修剪车架与所述行走机构之间还设有机身防晃装置。

作为优选的技术方案，所述机身防晃装置包括在所述行走机构与所述修剪车架上相对安装的防晃销板，贯穿两所述防晃销板活动安装有防晃销轴，所述防晃销轴与所述修剪车架之间设有限位安装有销轴自复位弹簧，所述防晃销轴通过拉绳连接有防晃操作手柄；

所述落枝起堆装置包括转动安装于所述修剪车架上的落枝起堆板，所述修剪车架底部还设有驱动所述落枝起堆板起落的起堆板驱动油缸。

作为对上述技术方案的改进，所述主变速箱的动力输出端还传动连接有副变速箱，所述副变速箱的动力输出端朝向所述修剪车架的后端设置，所述副变速箱上设有向上延伸设置的变速操作手柄。

由于采用了上述技术方案，改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架底端布置安装有行走机构，所述修剪车架上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，所述电力机构上转动安装有修剪臂机构，所述修剪臂机构端部铰接有修剪工作头，所述修剪臂机构、所述修剪工作头分别连接至所述修剪调整动力机构和所述电力机构，所述修剪工作头上安装有工作头防撞装置，所述工作头防撞装置连接至所述修剪臂机构；本实用新型具有以下有益效果：总动力机构可单独驱动修剪车架行走，并可单独驱动修剪调整动力机构带动修剪工作头实现修剪，改变了目前修剪调整动能仅由主变速箱提供的传统设计方式，从而实现了待机状态下修剪调整动力机构仍然可以独立输出动力，实现修剪部位的位置调整，消除了传统结构中待机修剪部位必须停止的技术缺陷，另外工作头防撞装置在修剪过程中遇障碍物触发，使修剪臂机构收拢避让，有助于保护修剪工作头，提高修剪作业的安全性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例总动力机构与修剪调整动力机构部分部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例修剪工作头的结构示意图；

图4是图1中A处的放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例机身防晃装置的部分结构示意图；

图中：1-修剪车架；2-行走车轮；3-发动机；4-动力输出轴；5-减速机；6-主变速箱；7-液压离合器；8-液压齿轮油泵；9-液压主动轮；10-液压从动轮；11-传动皮带；12-主变速箱防护罩；13-动力防护罩；14-离合操作手柄；15-液压油管；16-操作平台；17-控制阀操作手柄；18-电瓶支架；19-电瓶防护罩；20-修剪安装臂；21-修剪调平臂；22-修剪操作臂；23-安装转盘；24-调节油缸；25-调平平台；26-调平转盘；27-操作臂定位立板；28-操作臂定位孔；29-防撞安装板；30-碰撞触发杆；31-限位行程开关；32-触发杆复位弹簧；33-修剪箱；34-修剪电机；35-修剪刀；36-操作臂铰接板；37-工作头拉板；38-操作臂抱板；39-操作臂支撑轴；40-防晃销板；41-防晃销轴；42-销轴自复位弹簧；43-防晃操作手柄；44-落枝起堆板；45-起堆板驱动油缸；46-副变速箱；47-变速操作手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架1，所述修剪车架1底端布置安装有行走机构，所述行走结构包括行走车轮2与行走架，所述修剪车架1上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，且所述总动力机构、所述修剪调整动力机构和所述电力机构在所述修剪车架1上沿修剪作业行走方向从后至前依次设置。其中，所述总动力机构为整个底盘的行走、修剪位置调整及液压系统等提供动力，所述电力机构为底盘上的所有用电部件提供电能。

具体地，所述总动力机构包括发动机3，所述发动机3的动力输出轴4通过减速机5连接有主变速箱6，所述主变速箱6的动力输出端传动连接至位于所述修剪车架1前端或后端的所述行走车轮2，所述减速机5输入端的所述动力输出轴4还直接传动连接至所述修剪调整动力机构，所述发动机3与所述行走车轮2的具体连接可视前驱、后驱等需要来确定，以实现修剪机的行走驱动。

所述修剪调整动力机构专门为修剪调整用的液压系统单独提供液压动能，实现修剪位置的调整。所述修剪调整动力机构包括固定安装在所述修剪车架1上的液压离合器7，所述液压离合器7传动连接于所述减速机5动力输入侧的所述动力输出轴4上，与所述液压离合器7配合设有液压齿轮油泵8。具体地，所述减速机5输入端的所述动力输出轴4上固定啮合有液压主动轮9，所述液压离合器7的动力输入端啮合有液压从动轮10，所述液压主动轮9与所述液压从动轮10之间设有传动皮带11。

由此可见，所述液压齿轮油泵8的动力直接来自于所述发动机3，脱离了所述主变速箱6的动力传送，即在所述发动机3的动力输出端，将动力分别向所述主变速箱6和所述液压齿轮油泵8输送，并在所述液压齿轮油泵8上连接所述液压离合器7，用于实现动力源的分离，从而将行走动力与修剪调整动力分开控制，以便于待机状态下仍能够正常修剪。

所述主变速箱6外侧罩扣有主变速箱防护罩12，所述主变速箱防护罩12顶端安装有驾驶座，所述液压离合器7和所述液压齿轮油泵8外侧罩扣有动力防护罩13，所述液压离合器7上安装有离合操作手柄14，所述离合操作手柄14贯穿所述动力防护罩13向上延伸设置，且位于所述驾驶座的侧部，以便于根据修剪情况，实现修剪调整动力输出的控制。

所述液压齿轮油泵8通过液压油管15连接有液压控制阀，所述液压控制阀外侧罩扣有操作平台16，所述操作平台16兼做所述液压控制阀的保护罩，所述操作平台16上布置有控制阀操作手柄17，所述控制阀操作手柄17与所述液压控制阀对应设置，通过所述控制阀操作手柄17可以更换对应的所述液压控制阀内的导通油道，从而实现修剪端高低、左右等位置的调整。贯穿所述操作平台16设有与所述修剪车架1前端的所述行走车轮2连接的方向盘，用于控制修剪机的行进方向。

本实施例中，所述电力机构上转动安装有修剪臂机构，所述修剪臂机构端部铰接有修剪工作头，所述修剪臂机构、所述修剪工作头分别连接至所述修剪调整动力机构和所述电力机构，所述修剪调整动力机构为所述修剪臂机构和所述修剪工作头提供液压动力，所述电力机构为所述修剪臂机构、所述修剪工作头分别提供电能。具体地所述电力机构包括设于所述操作平台16前侧的电瓶支架18，所述电瓶支架18上固定安装有车载电瓶，所述车载电瓶外侧罩扣有电瓶防护罩19，所述修剪臂机构转动安装于所述电瓶防护罩19上。

如图1所示，所述修剪臂机构包括依次铰接设置的修剪安装臂20、修剪调平臂21和修剪操作臂22，所述修剪安装臂20通过安装转盘23转动安装于所述电瓶防护罩19上，与所述修剪安装臂20和所述修剪调平臂21分别对应设有调节油缸24，所述修剪调平臂21和所述修剪操作臂22之间还连接有操作臂调平机构，所述修剪工作头铰接于所述修剪操作臂22的端部，所述操作臂调平机构与所述修剪调平臂21之间、所述修剪工作头与所述修剪操作臂22之间也分别连接有调节油缸24，各所述调节油缸24通过油管(图中为能够清楚显示各主要部件，油管、导线等均已省略)连接至所述液压控制阀。所述修剪安装臂20、所述修剪调平臂21和所述修剪操作臂22三者配合实现所述修剪工作头上下、左右位置的调整，通过所述操作臂调平机构还可以实现末端的所述修剪操作臂22的水平调整。所述安装转盘23包括液压马达、驱动齿轮组和转盘等结构，所述液压马达通过液压油缸连接至对应设置所述液压控制阀，且在所述液压控制阀的液压油输入端安装有用于控制所述液压控制阀的电磁开关，为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。

其中，所述操作臂调平机构包括铰接在所述修剪调平臂21端部的调平平台25，所述调平平台25上安装有调平转盘26，所述调平转盘26与所述安装转盘23的结构相似，所述调平转盘26上固定安装有操作臂定位立板27，所述操作臂定位立板27上布置有铰接所述修剪操作臂22的操作臂定位孔28。所述修剪操作臂22与所述操作臂定位立板27的铰接位置可调，即将其通过销轴插接至相应的所述操作臂定位孔28内即可，也可以实现所述修剪操作臂22修剪高度的调整。本实施例中设有三个所述操作臂定位孔28，其中位于底部的所述操作臂定位孔28使所述修剪工作头进行底位的平面作业，位于中部的所述操作臂定位孔28使所述修剪工作头进行稍高位的平面作业，位于上部的所述操作臂定位孔28使所述修剪工作头进行高位的仰面作业，调整简单方便。还可以在所述调平转盘26上设置水平仪，用于自动控制调平使用。

本实施例中所述修剪工作头上安装有工作头防撞装置，所述工作头防撞装置连接至所述修剪臂机构，用于实现所述修剪安装臂20、所述修剪调平臂21和所述修剪操作臂22的遇障碍自动躲避控制。具体地，如图1和图4所示，所述修剪工作头侧部的侧部固定连接有防撞安装板29，所述工作头防撞装置包括与所述修剪工作头平行安装的碰撞触发杆30，所述碰撞触发杆30转动安装于所述防撞安装板29上固定设置的安装轴上，所述修剪工作头上与所述碰撞触发杆30的尾部对应设有配合使用的限位行程开关31，即所述防撞安装板29上固定安装有所述限位行程开关31，所述限位行程开关31侧部与所述碰撞触发杆30尾部之间连接有触发杆复位弹簧32。

在修剪行进过程中，当所述碰撞触发杆30碰触到障碍物时，所述碰撞触发杆30会沿着所述安装轴转动，所述碰撞触发杆30的尾部与所述限位行程开关31接触并形成按压动作，使所述限位行程开关31通电动作，与相应的电磁开关配合控制所述调平转盘26逆时针转动，同时控制所述安装转盘23顺时针转动，使所述修剪安装臂20、所述修剪调平臂21和所述修剪操作臂22进行位置自动调整，实现障碍物的避让；避让后，所述碰撞触发杆30在所述触发杆复位弹簧32的作用下自动复位，释放所述限位行程开关31使其断电，所述调平转盘26顺时针转动、所述安装转盘23逆时针转动复位，所述修剪臂机构回复修剪状态。

如图3所示，本实施例的所述修剪工作头包括长方形的修剪箱33，所述修剪箱33内封装有若干修剪电机34，所述修剪电机34电连接至所述车载电瓶，所述修剪箱33表面转动安装有与所述修剪电机34传动连接的修剪刀35。上述结构的所述修剪工作头一次性修剪面积大，有助于提高修剪效率。所述修剪箱33上相对设有用于铰接夹装所述修剪操作臂22的操作臂铰接板36，两所述操作臂铰接板36上还分别铰接有工作头拉板37，所述工作头拉板37用于铰接所述修剪操作臂22对应的调节油缸24，所述工作头拉板37上对应铰接有操作臂抱板38，两所述操作臂抱板38之间连接有操作臂支撑轴39，所述操作臂支撑轴39设于所述修剪操作臂22的底部，所述操作臂支撑轴39用于辅助支撑所述修剪操作臂22。

所述修剪车架1后端还连接有落枝起堆装置，所述修剪车架1与所述行走机构之间还设有机身防晃装置。如图1和图5所示，所述机身防晃装置包括在所述行走架与所述修剪车架1上相对安装的防晃销板40，贯穿两所述防晃销板40活动安装有防晃销轴41，所述防晃销轴41与所述修剪车架1之间设有限位安装有销轴自复位弹簧42，所述防晃销轴41通过拉绳连接有防晃操作手柄43。当正常行驶不进行修剪作业时，通过所述防晃操作手柄43拉动所述防晃销轴41，使所述电瓶支架18与所述修剪车架1分离，便于缓冲行驶过程中由于道路不平造成的修剪机上下起伏，避免颠簸对整体车身造成更大影响；当在进行修剪作业时，释放所述防晃操作手柄43，在所述销轴自复位弹簧42的作用下，所述防晃销轴41自动插入两所述防晃销板40种，将所述行走架底部与所述修剪车架1连接固定，防止由于所述修剪臂机构来回调整及修剪作业使所述修剪车架1来回晃动，使驾驶更加舒适安全。

所述落枝起堆装置包括转动安装于所述修剪车架1上的落枝起堆板44，所述落枝起堆板44设置为弧板，所述修剪车架1底部还设有驱动所述落枝起堆板44起落的起堆板驱动油缸45。通过所述起堆板驱动油缸45可以将修剪掉落在地上的落枝、落叶等进行初步归拢起堆，以便于收集处理，有助于减轻环卫工作人员的劳动强度。

如图2所示，还可以在所述主变速箱6的动力输出端传动连接有副变速箱46，所述副变速箱46的动力输出端(即动力输出轴)朝向所述修剪车架1的后端设置，用于挂接粉碎树枝用的粉碎刀装置、旋耕装置以及其他园艺或农耕用具，所述副变速箱46上设有向上延伸设置的变速操作手柄47，所述副变速箱46设有正转、翻转和空档三个档位，用于控制后部挂接设备的工作状态，实现后部作业设备的单独控制。

本实用新型中总动力机构可单独驱动修剪车架1行走，并可单独驱动修剪调整动力机构带动修剪工作头实现修剪，改变了目前修剪调整动能仅由主变速箱6提供的传统设计方式，从而实现了待机状态下修剪调整动力机构仍然可以独立输出动力，实现修剪部位的位置调整，消除了传统结构中待机修剪部位必须停止的技术缺陷，另外工作头防撞装置在修剪过程中遇障碍物触发，使修剪臂机构收拢避让，有助于保护修剪工作头，提高修剪作业的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架底端布置安装有行走机构，其特征在于：所述修剪车架上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，所述电力机构上转动安装有修剪臂机构，所述修剪臂机构端部铰接有修剪工作头，所述修剪臂机构、所述修剪工作头分别连接至所述修剪调整动力机构和所述电力机构，所述修剪工作头上安装有工作头防撞装置，所述工作头防撞装置连接至所述修剪臂机构。

2.如权利要求1所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述总动力机构包括发动机，所述发动机的动力输出轴通过减速机连接有主变速箱，所述主变速箱的动力输出端传动连接至位于所述修剪车架前端或后端的所述行走机构，所述减速机输入端的所述动力输出轴还直接传动连接至所述修剪调整动力机构。

3.如权利要求2所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述修剪调整动力机构包括固定安装在所述修剪车架上的液压离合器，所述液压离合器传动连接于所述减速机动力输入侧的所述动力输出轴上，与所述液压离合器配合设有液压齿轮油泵，所述液压齿轮油泵通过液压油管连接有液压控制阀，所述液压控制阀外侧罩扣有操作平台，所述操作平台上布置有控制阀操作手柄。

4.如权利要求3所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述电力机构包括设于所述操作平台前侧的电瓶支架，所述电瓶支架上固定安装有车载电瓶，所述车载电瓶外侧罩扣有电瓶防护罩，所述修剪臂机构转动安装于所述电瓶防护罩上。

5.如权利要求4所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述修剪臂机构包括依次铰接设置的修剪安装臂、修剪调平臂和修剪操作臂，所述修剪安装臂通过安装转盘转动安装于所述电瓶防护罩上，与所述修剪安装臂和所述修剪调平臂分别对应设有调节油缸，所述修剪调平臂和所述修剪操作臂之间还连接有操作臂调平机构，所述修剪工作头铰接于所述修剪操作臂的端部，所述操作臂调平机构与所述修剪调平臂之间、所述修剪工作头与所述修剪操作臂之间也分别连接有调节油缸，各所述调节油缸通过油管连接至所述液压控制阀。

6.如权利要求5所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述操作臂调平机构包括铰接在所述修剪调平臂端部的调平平台，所述调平平台上安装有调平转盘，所述调平转盘上固定安装有操作臂定位立板，所述操作臂定位立板上布置有铰接所述修剪操作臂的操作臂定位孔。

7.如权利要求6所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述工作头防撞装置包括沿所述修剪工作头侧部平行安装的碰撞触发杆，所述碰撞触发杆转动安装设置，所述修剪工作头上与所述碰撞触发杆的尾部对应设有配合使用的限位行程开关，所述限位行程开关侧部与所述碰撞触发杆尾部之间连接有触发杆复位弹簧。

8.如权利要求2所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述修剪车架后端还连接有落枝起堆装置，所述修剪车架与所述行走机构之间还设有机身防晃装置。

9.如权利要求8所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述机身防晃装置包括在所述行走机构与所述修剪车架上相对安装的防晃销板，贯穿两所述防晃销板活动安装有防晃销轴，所述防晃销轴与所述修剪车架之间设有限位安装有销轴自复位弹簧，所述防晃销轴通过拉绳连接有防晃操作手柄；

所述落枝起堆装置包括转动安装于所述修剪车架上的落枝起堆板，所述修剪车架底部还设有驱动所述落枝起堆板起落的起堆板驱动油缸。

10.如权利要求8所述的改进的绿化植物修剪机，其特征在于：所述主变速箱的动力输出端还传动连接有副变速箱，所述副变速箱的动力输出端朝向所述修剪车架的后端设置，所述副变速箱上设有向上延伸设置的变速操作手柄。

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