CN110447374A - 一种枸杞专用电子感应株行间割草机 - Google Patents

Abstract

一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。

Description

一种枸杞专用电子感应株行间割草机

技术领域：

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种枸杞专用电子感应株行间割草机。

背景技术：

割草机又称除草机，可用于农业、园林以及其他领域的除草作业的机械工具，其高效的效率深受人们的追捧，在一定程度上可以节省除草作业工人的作业时间，可以减少大量的人力资源。

目前，市场关于割草机的分类可谓琳良满目，根据动力可分为：人畜力驱动、电力驱动、发动机驱动以及利用太阳能驱动，按行进可分为：半自动拖行式、坐骑式、悬挂式、推车式，最新款的推车式可分为背负式和侧挂式，这种割草机在一定的范围和负荷下具有明显的局限性，尤其是枸杞树苗行间的杂草处理，由于枸杞株苗行间距的原因，枸杞株苗间的杂草清理一直是一个难题，背负式割草机被广泛应用，但是因其特殊的工作方式，工作人员往往会累的不行，而且作业的面积也不会太大，且在作业过程中会对枸杞株苗造成伤害。

发明内容：

为了克服割草机行除草作业时对枸杞株的伤害和除草范围的局限性，有必要提供一种枸杞专用电子感应株行间割草机。

一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，牵引架与牵引机的后端连接；割草机主体包括圆柱刀辊和若干刀具，刀具螺旋分布在圆柱刀辊上。

优选的，割草机主体包括割草机罩壳、左侧翼板、右侧翼板、圆柱刀辊、连接块、连接销和刀具，左侧翼板固定在割草机罩壳的左侧，右侧翼板固定在割草机罩壳的右侧，圆柱刀辊安装在割草机罩壳的下端，圆柱刀辊的左端通过一轴承座固定安装在左侧翼板上，右端通过另一轴承座与右侧翼板固定连接，圆柱刀辊的左端配装有皮带轮组，圆柱刀辊上装配有连接块，连接块呈双螺旋状分布在圆柱刀辊的表面，刀具通过连接销与连接块铰接，刀具随圆柱刀辊旋转。

优选的，刀具上设有加强筋。

优选的，动力驱动装置包括液压马达、液压油箱、油管、冷却油箱，风扇、传动轴、传动轴壳体、冷却油管和支撑座，液压马达安装在割草机主体的上端，液压油箱和冷却油箱并列安装在割草机主体的上端，液压油箱通过油管与液压马达连接，冷却油箱的一侧安装有风扇，起降温作用，冷却油箱通过冷却油管与液压马达连接，液压马达的输出轴与传动轴连接，传动轴壳体内部安装传动轴，并与左侧翼板连接，传动轴的左端配装有主皮带轮，主皮带轮通过皮带与圆柱刀辊左端的副皮带轮连接，支撑底座固定安装在割草机主体的上端，用于支撑液压油箱和冷却油箱。

优选的，液压控制装置包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横向连接柱、伸缩臂、第一油缸、液压管、支撑座和斜支撑柱，第一固定板安装在支撑底座的右侧，第二固定板通过横向连接柱与第一固定板连接，横向连接柱中间开设有通道，伸缩臂一端伸入横向连接柱内，另一端与第三固定板固定连接在一起，第一油缸底端与第一固定板连接，活塞杆的一端与第三固定板铰接在一起，伸缩臂在第一油缸的作下横向移动，同时推动第三固定板移动，第一油缸通过液压管与牵引机的液压控制系统连接，由牵引机控制系统控制伸缩臂的长短，支撑座斜安装在割草机主体上，斜支撑柱一端与支撑座固定，另一端与横向连接柱的下端固定，起支撑液压控制装置的作用。

优选的，横向连接柱的数量不少于二，伸缩臂的数量不少于二。

优选的，避让式割草装置包括纵向连接板、连接销、第二油缸、第一转向杆、第二转向杆、转向节臂、侧边连接板、侧边稳定板、除草刀具、压力接收杆、牵拉弹簧和电磁阀，纵向连接板装配在第三固定板的左侧，转向节臂通过连接销与纵向连接板铰接在一起，第一转向杆的一端与纵向连接板的底部通过连接销铰接，另一端通过连接销与第二转向杆铰接，第二转向杆的另一端与转向节臂通过连接销铰接，侧向连接板通过螺栓与转向节臂的右侧固定，除草刀具的一端与侧向连接板的下端固定连接，用于侧边除草，压力接收杆安装在侧边稳定板的一侧，侧边稳定板上安装有压力传感器，在行进时与株行间杂草或枸杞株接触，当接触的是枸杞株时压力传感器感应到压力接收杆的压力，控制电磁阀关闭，在电磁阀关闭时第二油缸的的油液中断，在牵拉弹簧收缩力的作用下，转向节臂向后旋转，带动除草刀具向后旋转，防止作业时对枸杞株苗的伤害，当遇到杂草时，由于接触压力较小，不会触发电磁阀关闭，继而不会使第二油缸关闭，转向节臂不会旋转，从而对杂草进行除草作业。

优选的，牵引架包括牵引座、第一牵引杆、第二牵引杆和第三牵引杆，牵引座安装在割草机主体的前端，第一牵引杆通过连接销与牵引座连接，第二牵引杆一端与第一牵引杆的上端通过连接销连接，另一端与牵引机连接，第三牵引杆的一端与牵引座通过连接销连接，另一端与牵引机连接，通过牵引架可以起到对割草机进行牵引。

采取本发明可对枸杞株苗行间的杂草进行割草作业，液压控制装置可根据田间或者具体的作业环境的范围进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害,采用本发明不仅提高了割草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。

附图说明:

为了更清楚地说明本发明施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的三维立体示意图；

图2为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的侧视示意图；

图3为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的俯视示意图；

图4为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的另一结构示意图；

图5为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的后视图；

图6为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的仰视示意图；

图7为一种枸杞专用电子感应株行间割草机的局部示意图；

图中：割草机主体1、动力驱动装置2、液压控制装置3、避让式割草装置4、牵引架5、割草机罩壳10、左侧翼板11、左传动壳体12、支撑底座13、横向支撑板14、圆柱刀辊15、连接块17、连接销16、加强筋18、刀具19、液压马达20、油管21、液压油箱22、冷却油箱23、风扇24、传动轴壳体25、冷却油管26、第一固定板30、支撑座31、斜支撑柱32、横向连接柱33、第二固定板34、第一油缸35、伸缩臂36、第三固定板37、液压管38、纵向连接板40、连接销41、第二油缸42、连接组件43、第一转向杆430、第二转向杆431、转向节臂432、侧边连接板44、侧边稳定板45、除草刀具46、压力接收杆47、牵拉弹簧48、电磁阀49、第一牵引杆51、第二牵引杆50、第三牵引杆52、牵引座53。

具体实施例：

本发明提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7。

一种牵引式螺旋割草机，包括割草机主体1、动力驱动装置2、液压控制装置3、避让式割草装置4和牵引架5，动力驱动装置2安装在割草机主体1的上端，用于向割草机主体1提供旋转所需的动力，液压控制装置3安装在割草机主体1的上端，可控制避让式割草装置4的伸缩，避让式割草装置4装配在液压控制装置3的一侧，液压控制装置3与避让式割草装置4分别与牵引机的液压系统连接，牵引架5安装在割草机主体1的前端，牵引架5与牵引机的后端连接；割草机主体1包括圆柱刀辊15和若干刀具19，刀具19螺旋分布在圆柱刀辊15上。

割草机主体1包括割草机罩壳10、左侧翼板11、右侧翼板、圆柱刀辊15、连接块17、连接销16和刀具19，左侧翼板11固定在割草机罩壳10的左侧，右侧翼板固定在割草机罩壳10的右侧，圆柱刀辊15安装在割草机罩壳10的下端，圆柱刀辊15的左端通过一轴承座固定安装在左侧翼板上11，右端通过另一轴承座与右侧翼板固定连接，圆柱刀辊15的左端配装有皮带轮组，圆柱刀辊15上装配有连接块17，连接块17呈双螺旋状分布在圆柱刀辊15的表面，刀具19通过连接销16与连接块17铰接，刀具19随圆柱刀辊15旋转。

动力驱动装置2包括液压马达20、液压油箱22、油管21、冷却油箱23，风扇24、传动轴、传动轴壳体25、冷却油管26和支撑底座13，液压马达20安装在割草机主体1的上端，液压油箱22和冷却油箱23并列安装在割草机主体1的上端，液压油箱22通过油管21与液压马达20连接，冷却油箱23的一侧安装有风扇24，起降温作用，冷却油箱23通过冷却油管26与液压马达20连接，液压马达20的输出轴与传动轴连接，传动轴壳体25内部安装传动轴，并与左侧翼板11连通，传动轴的左端配装有主皮带轮，主皮带轮通过皮带与圆柱刀辊15左端的副皮带轮连接，支撑底座13固定安装在割草机主体1的上端，用于支撑液压油箱22和冷却油箱23，液压马达20将动力通过传动轴、主皮带轮和副皮带轮传递给圆柱刀辊15，使圆柱刀辊15旋转，同时圆柱刀辊15上的刀具19进行旋转割草作业。

液压控制装置3包括第一固定板30、第二固定板34、第三固定板37、横向连接柱33、伸缩臂36、第一油缸35、液压管38、支撑座31和斜支撑柱32，第一固定板30安装在支撑底座13的右侧，第二固定板34通过横向连接柱33与第一固定板30连接，横向连接柱33中间开设有通道，伸缩臂36一端穿过横向连接柱33内，另一端与第三固定板37固定连接在一起，第一油缸35底端与第一固定板30连接，活塞杆的一端与第三固定板37铰接在一起，伸缩臂36在第一油缸35的作下横向移动，同时推动第三固定板37移动，第一油缸35通过液压管38与牵引机的液压控制系统连接，由牵引机控制系统控制伸缩臂36的长短，支撑座31斜安装在割草机主体1上，斜支撑柱32一端与支撑座31固定，另一端与横向连接柱33的下端固定，起支撑液压控制装置3的作用。

避让式割草装置4包括纵向连接板40、连接销41、第二油缸42、第一转向杆430、第二转向杆431、转向节臂432、侧边连接板44、侧边稳定板45、除草刀具46、压力接收杆47、牵拉弹簧48和电磁阀49，纵向连接板40装配在第三固定板37的左侧，转向节臂432通过连接销41与纵向连接板40铰接在一起，第一转向杆430的一端与纵向连接板40的底部通过连接销铰接，另一端通过连接销与第二转向杆431铰接，第二转向杆431的另一端与转向节臂432通过连接销铰接，侧向连接板44通过螺栓与转向节臂432的右侧固定，除草刀具46的一端与侧向连接板44的下端固定连接，用于侧边除草，压力接收杆47安装在侧边稳定板45的一侧，侧边稳定板45上安装有压力传感器，在行进时与株行间杂草或枸杞株接触，当接触的是枸杞株时压力传感器感应到压力接收杆47的压力，控制电磁阀49关闭，在电磁阀49关闭的同时第二油缸42的的油液中断，在牵拉弹簧48收缩力的作用下，转向节臂432向后旋转，带动除草刀具46向后旋转，防止作业时对枸杞株苗的伤害，当遇到杂草时，由于接触压力较小，不会触发电磁阀49关闭，继而不会使第二油缸42关闭，转向节臂432不会旋转，从而对杂草进行除草作业。

牵引架5包括牵引座53、第一牵引杆51、第二牵引杆50和第三牵引杆52，牵引座安装53在割草机主体10的前端，第一牵引杆通过连接销与牵引座53连接，第二牵引杆50一端与第一牵引杆51的上端通过连接销连接，另一端与牵引机连接，第三牵引杆52的一端与牵引座53通过连接销连接，另一端与牵引机连接，通过牵引架5的牵引控制枸杞专用电子感应株行间割草机的行进。

采取本发明可对枸杞株苗行间的杂草进行割草作业，液压控制装置可根据田间或者具体的作业环境的范围进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，在进行除草作业的同时保护枸杞株苗不受损害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，并且大大降低了人工劳动成本。

Claims (8)

1.一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：枸杞专用电子感应株行间割草机包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，牵引架与牵引机的后端连接；割草机主体包括圆柱刀辊和若干刀具，刀具螺旋分布在圆柱刀辊上。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：割草机主体包括割草机罩壳、左侧翼板、右侧翼板、圆柱刀辊、连接块、连接销和刀具，左侧翼板固定在割草机罩壳的左侧，右侧翼板固定在割草机罩壳的右侧，圆柱刀辊安装在割草机罩壳的下端，圆柱刀辊的左端通过一轴承座固定安装在左侧翼板上，右端通过另一轴承座与右侧翼板固定连接，圆柱刀辊的左端配装有皮带轮组，圆柱刀辊上装配有连接块，连接块呈双螺旋状分布在圆柱刀辊的表面，刀具通过连接销与连接块铰接，刀具随圆柱刀辊旋转。

3.根据权利要求2所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：动力驱动装置包括液压马达、液压油箱、油管、冷却油箱，风扇、传动轴、传动轴壳体、冷却油管和支撑座，液压马达安装在割草机主体的上端，液压油箱和冷却油箱并列安装在割草机主体的上端，液压油箱通过油管与液压马达连接，冷却油箱的一侧安装有风扇，起降温作用，冷却油箱通过冷却油管与液压马达连接，液压马达的输出轴与传动轴连接，传动轴壳体内部安装传动轴，并与左侧翼板连接，传动轴的左端配装有主皮带轮，主皮带轮通过皮带与圆柱刀辊左端的副皮带轮连接，支撑底座固定安装在割草机主体的上端，用于支撑液压油箱和冷却油箱。

4.根据权利要求3所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：液压控制装置包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横向连接柱、伸缩臂、第一油缸、液压管、支撑座和斜支撑柱，第一固定板安装在支撑底座的右侧，第二固定板通过横向连接柱与第一固定板连接，横向连接柱中间开设有通道，伸缩臂一端伸入横向连接柱内，另一端与第三固定板固定连接在一起，第一油缸底端与第一固定板连接，活塞杆的一端与第三固定板铰接在一起，伸缩臂在第一油缸的作下横向移动，同时推动第三固定板移动，第一油缸通过液压管与牵引机的液压控制系统连接，由牵引机控制系统控制伸缩臂的长短，支撑座斜安装在割草机主体上，斜支撑柱一端与支撑座固定，另一端与横向连接柱的下端固定，起支撑液压控制装置的作用。

5.根据权利要求4所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：避让式割草装置包括纵向连接板、连接销、第二油缸、第一转向杆、第二转向杆、转向节臂、侧边连接板、侧边稳定板、除草刀具、压力接收杆、牵拉弹簧和电磁阀，纵向连接板装配在第三固定板的左侧，转向节臂通过连接销与纵向连接板铰接在一起，第一转向杆的一端与纵向连接板的底部通过连接销铰接，另一端通过连接销与第二转向杆铰接，第二转向杆的另一端与转向节臂通过连接销铰接，侧向连接板通过螺栓与转向节臂的右侧固定，除草刀具的一端与侧向连接板的下端固定连接，用于侧边除草，压力接收杆安装在侧边稳定板的一侧，侧边稳定板上安装有压力传感器，在行进时与株行间杂草或枸杞株接触，当接触的是枸杞株时压力传感器感应到压力接收杆的压力，控制电磁阀关闭，在电磁阀关闭时的同时第二油缸的的油液中断，在牵拉弹簧收缩力的作用下，转向节臂向后旋转，带动除草刀具向后旋转，防止作业时对枸杞株苗的伤害，当遇到杂草时，由于接触压力较小，不会触发电磁阀关闭，继而不会使第二油缸关闭，转向节臂不会旋转，从而对杂草进行除草作业。

6.根据权利要求1所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：牵引架包括牵引座、第一牵引杆、第二牵引杆和第三牵引杆，牵引座安装在割草机主体的前端，第一牵引杆通过连接销与牵引座连接，第二牵引杆一端与第一牵引杆的上端通过连接销连接，另一端与牵引机连接，第三牵引杆的一端与牵引座通过连接销连接，另一端与牵引机连接，通过牵引架可以起到对割草机整体进行牵引。

7.根据权利要求2所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：刀具上设有加强筋。

8.根据权利要求4所述的一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：横向连接柱的数量不少于二，伸缩臂的数量不少于二。