CN108207284A - 一种新型拖拉机牵引的避让式割草机 - Google Patents

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贺玉飞
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杨涛
王红
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls

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Abstract

本发明提供了一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，所述割草机采用拖拉机动力输出传动轴作为动力源，通过皮带轮连接多个固定的割草刀盘和安装在转动臂上的避让割草刀盘。转动臂上的避让割草刀盘采用皮带轮传动方式，另一端的中转皮带轮与转动臂的固定端同轴。转动臂和安装架间连接有避让复位弹力装置。本发明设计了一种作业遇到障碍物时，割草刀盘的转动臂可以在外力压迫下进行避让，经过障碍物后自动复位的割草装置。转动臂的固定端和转动臂上避让割草刀盘的中转传动方式设计，简化了动力连接和转换的结构复杂度，降低了生产成本，能对这类机械的大规模推广应用创造有利条件。

Description

一种新型拖拉机牵引的避让式割草机
技术领域
本发明涉及农林果园机械相关领域，具体地设计一种应用于果园、葡萄园树干周围，园林树干周围，高速公路两侧以及光伏太阳能电站支架下作业的避让式割草和除草机械。
背景技术
近年来，随着生态农业种植模式的进一步推广普及，果园生草模式已经逐渐替代除草剂和旋耕机清耕法，获得越来越多的认同。但在果园割草作业中，果树行间割草由于具备作业空间，相对好处理一些，而株间割草却一直缺乏高效经济的作业机具，目前常见的是人工背负小汽油机动力割灌机完成相关区域作业，作业效率低，人工劳动强度大，不适应较大规模的果品种植园。从2017年开始，国内出现了进口或仿制国外产品的由液压马达驱动避让割草刀盘的果园避让式割草机，但是这种机械的设计生产成本较高，不利于国内大规模普及,间接制约了国内果园生草模式的进一步推广应用。
发明内容
本发明目的是提供一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，能够在具备对树干进行避让能力的同时，降低动力传动系统的结构复杂度，降低生产销售成本，推动果园生草这一新型农业种植模式的大范围推广应用。在跨地块转场时，避让式割草刀盘需便于人工控制由侧向外探处于自动压迫后复位的工作状态转为向中间收回的运输状态，以具备在各类作业道的通行能力，本发明对这一需求也设计了结合气弹簧和动力推杆的简洁、低成本解决方案。
本发明提供的一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，包括安装架、齿轮箱、主皮带轮、中转皮带轮、辅助割草刀盘、转动臂、避让割草刀盘皮带轮、避让割草刀盘和避让复位弹力装置，其具体结构是：
避让式割草机安装架通过三点悬挂装置挂接在拖拉机上。
拖拉机动力输出轴与固定于安装架上的齿轮箱输入端连接。
齿轮箱输出端安装主皮带轮。
主皮带轮与中转皮带轮连接中设有皮带涨紧装置。
中转皮带轮通过转动轴及固定于安装架上的转动轴轴套固定。
中转皮带轮的转动轴另一端安装有辅助割草刀盘。
转动臂固定端的转动轴套嵌套在中转皮带轮的转动轴轴套外。
避让割草刀盘皮带轮和中转皮带轮间连接中设有皮带涨紧装置。
避让割草刀盘皮带轮的转动轴另一端安装有避让割草刀盘。
避让割草刀盘皮带轮的转动轴轴套固定于转动臂上。
转动臂和安装架之间装有避让复位弹力装置。
特别的，中转皮带轮的转动轴轴套内部有转动轴安装孔，外部为圆柱面，并在一侧端面有外缘凸出的法兰面，作为转动臂固定端的压紧装置。
此外，转动臂上安装有避让刀盘保护罩，避让刀盘保护罩外安装有可自由转动降低摩擦阻力的环形活动圈。
优选的，避让复位弹力装置由一只动力推杆和一只气弹簧首尾连接组成。
此外，动力推杆可以是电动推杆或液压缸。
动力推杆和气弹簧连接处为一个两端开有安装孔和销栓孔的连接套。
安装架和其盖板上以中转皮带轮转动轴为圆心，设置有一段支撑导向弧形槽孔，在转动臂对应位置设置有一个支撑止跳臂，支撑止跳臂末端插入支撑导向弧形槽孔。
支撑止跳臂末端沿上下方向分别设置有一对水平布置的滚轮，上下两对滚轮夹紧安装架和盖板。
附图说明
图1 是本发明挂于拖拉机上的整体俯视图；
图2 是本发明避让式割草机的整体俯视图；
图3是本发明活动臂固定端的局部视图；
图4是本发明活动臂固定端的装配图；
图5是本发明动力推杆和气弹簧连接处的装配图；
图6是本发明支撑导向弧形槽孔处局部视图；
图7是本发明支撑止跳臂俯视图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，避让式割草机1通过三点悬挂于拖拉机2后方，拖拉机2的动力输出传动轴3与固定于避让式割草机1安装架4上的齿轮箱5输入端连接。
参见图2所示，齿轮箱5的输出端安装主皮带轮6。
主皮带轮6与中转皮带轮7连接中设置有涨紧皮带轮8。
结合图3，图4所示，中转皮带轮7通过转动轴9及固定于安装架上的转动轴轴套10固定。
安装架上设置有螺栓孔30，用以固定中转皮带轮7的转动轴轴套10。
中转皮带轮的转动轴9另一端安装辅助割草刀盘11。
转动臂固定端的转动轴套12嵌套在中转皮带轮的转动轴轴套10外。
中转皮带轮的转动轴轴套10内部有转动轴安装孔13，外部为圆柱面，并在一侧端面有外缘凸出的法兰面14，作为转动臂固定端15的压紧装置。
避让割草刀盘16的皮带轮17和中转皮带轮7间连接中间设有皮带涨紧装置18。
避让割草刀盘皮带轮17的转动轴19另一端安装避让割草刀盘16。
避让割草刀盘皮带轮17的转动轴轴套20固定于转动臂21上。
转动臂21和安装架之间装有避让复位弹力22装置。
转动臂21上安装有避让刀盘保护罩23，避让刀盘保护罩23外安装有可自由转动降低摩擦阻力的环形活动圈24。
参见图5所示，避让复位弹力装置两端分别通过销栓孔31与安装架4和转动臂21连接。
避让复位装置22由一只动力推杆25和一只气弹簧26首尾连接组成。
动力推杆25和气弹簧连接处26为一个两端开有安装孔27和销栓孔28的连接套29。
结合图6，图7所示，安装架4和其盖板上以中转皮带轮转动轴9为圆心，设置有一段支撑导向弧形槽孔32，在转动臂21对应位置设置有一个支撑止跳臂33，支撑止跳臂33末端插入支撑导向弧形槽孔32。
支撑止跳臂33末端沿上下方向分别设置有一对水平布置的滚轮，上面一对支撑滚轮34和下面一对止跳滚轮35上下夹紧安装架4和盖板以支撑转动臂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，包括安装架、齿轮箱、主皮带轮、中转皮带轮、辅助割草刀盘、转动臂、避让割草刀盘皮带轮、避让割草刀盘和避让复位弹力装置，其特征在于：
安装架通过三点悬挂装置挂接在拖拉机上；
拖拉机动力输出轴与固定于安装架上的齿轮箱输入端连接；
齿轮箱输出端安装主皮带轮；
主皮带轮与中转皮带轮连接中设有皮带涨紧装置；
中转皮带轮通过转动轴及固定于安装架上的转动轴轴套固定；
中转皮带轮的转动轴另一端安装有辅助割草刀盘；
转动臂固定端设置有旋转轴套；
转动臂固定端的转动轴套嵌套在中转皮带轮的转动轴轴套外；
避让割草刀盘皮带轮和中转皮带轮间连接中设有皮带涨紧装置；
避让割草刀盘皮带轮的转动轴另一端安装有避让割草刀盘；
避让割草刀盘皮带轮的转动轴轴套固定于转动臂上；
转动臂和安装架之间装有避让复位弹力装置。
2.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述中转皮带轮的转动轴轴套内部有转动轴安装孔，外部为圆柱面，并在一侧端面有外缘凸出的法兰面，作为转动臂固定端的压紧装置。
3.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述转动臂上安装有避让刀盘保护罩，避让刀盘保护罩外安装有可自由转动降低摩擦阻力的环形活动圈。
4.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述避让复位弹力装置由一只动力推杆和一只气弹簧首尾连接组成。
5.根据权利要求4所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述动力推杆可以是电动推杆或液压缸。
6.根据权利要求4所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述动力推杆和气弹簧连接处为一个两端开有安装孔和销栓孔的连接套。
7.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述安装架和其盖板上以中转皮带轮转动轴为圆心，设置有一段支撑导向弧形槽孔，在转动臂对应位置设置有一个支撑止跳臂，支撑止跳臂末端插入支撑导向弧形槽孔。
8.根据权利要求7所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述支撑止跳臂末端沿上下方向分别设置有一对水平布置的滚轮，上下两对滚轮夹紧安装架和盖板。
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