CN209330614U - 一种新型避障式果园割草机 - Google Patents
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Abstract
本新型提供了一种新型避障式果园割草机，所述割草机的底板上设置有三点悬挂支架和齿轮箱，齿轮箱输出端安装的多槽皮带轮连接有多个割草刀盘皮带轮，各个割草刀盘皮带轮和多槽皮带轮之间安装有张紧皮带轮，张紧皮带轮通过轮轴安装在张紧调节转动臂上，张紧调节转动臂铰接在割草机底板上。其中一只割草刀盘皮带轮作为中间传动皮带轮为多槽皮带轮，分别连接至齿轮箱输出端的多槽皮带轮和避让割草刀盘皮带轮。避让割草刀盘皮带轮安装在避让刀盘转动臂上，转动臂连接有弹簧装置，弹簧装置的另一端连接于铰接在割草机底板上的弹力调节转动臂上。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林机械和果园机械相关领域，具体设计了一种能躲避树干一类的障碍物的新型避障式果园割草机，同时避让的推力大小可以人工调节。本实用新型也适用于太阳能光伏电站支架下和高速公路两侧护栏处等环境的割草作业。
背景技术
近年来，随着绿色生态种植模式的推广普及，不打除草剂，不用清耕法进行园艺管理的作业模式获得越来越多农业种植者的认同。但在生草养护过程中，尤其是果园、园林等环境中靠近树干周边、高速公路的护栏下和光伏太阳能电站支架下等不便于机械化作业的几类场合，仍需人力作业或使用手持式割灌机作业，劳动强度大，作业功效低限制了绿色生态种植模式的进一步推广，增加了相应的作业成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够躲避作业路线上障碍物的新型割草机，不仅具备避障功能，而且可以挂载在拖拉机上，为大面积、低成本作业创造条件。
本实用新型采用低成本的皮带传动结合弹簧受拉力形变后自动复原的机制，实现躲避障碍的作业能力。同时，基于不同作业场合，如作业于不同树龄的果园时，用户可能会需要调节避障的推力大小，本实用新型设计了弹力调节转动臂用以调整弹簧的初始形变量已达到调整弹力大小的目的。应用本实用新型，将有助于国内园林绿化、果品种植等行业显著降低树干周边割草作业的成本，推进绿色生态化种植模式的推广应用。
本实用新型提供的一种新型避障式果园割草机，包括割草机底板、三点悬挂支架、齿轮箱、齿轮箱输出端多槽皮带轮、多个割草刀盘皮带轮和张紧皮带轮、中间传动皮带轮、避让割草刀盘皮带轮、避让刀盘转动臂、弹簧装置和弹力调节转动臂。其结构如下：
割草机底板上安装有三点悬挂支架和齿轮箱支架。
齿轮箱安装在齿轮箱支架上。
齿轮箱输出端安装有动力输出多槽皮带轮。
动力输出多槽皮带轮各个轮槽的皮带分别通过不同张紧皮带轮连接至各个割草刀盘皮带轮。
割草刀盘皮带轮通过割草刀盘轮轴外安装的割草刀盘轴套的法兰盘固定在割草机底板上。
割草刀盘皮带轮中的一个作为中间传动皮带轮为多槽皮带轮，通过皮带分别与动力输出多槽皮带轮和避让割草刀盘皮带轮连接。
避让割草刀盘皮带轮通过避让割草刀盘轮轴外安装的避让刀盘轴套的法兰盘固定在避让刀盘转动臂上，避让刀盘轴套的法兰盘固定安装避让刀盘盖板。
避让刀盘转动臂铰接有弹簧装置，弹簧装置的另一端铰接在割草机底板上的弹力调节臂上。
割草机底板上装有限位块，限制避让刀盘转动臂的转动角度。
张紧皮带轮安装在张紧调节臂上的张紧皮带轮轮轴上。
进一步地，弹力调节臂和张紧调节臂均铰接在割草机底板上。
进一步地，避让刀盘转动臂上安装有支撑臂，支撑臂上设置有水平方向支撑轮轴，支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑臂上，支撑轮外缘行走面与割草机底板的上表面接触。
进一步地，割草刀盘皮带轮和避让割草刀盘皮带轮的轮轴下方均通过法兰盘安装有割草刀盘。
进一步地，割草刀盘上均布有多个刀片安装孔，并通过螺栓铰接安装多片割草甩刀；割草刀盘上表面垂直安装有多个长条形排风板，排风板以割草刀盘轮轴轴心为圆心呈放射线形式均布。
进一步地，张紧皮带轮轮轴轴端有螺纹，其中一端螺纹段内侧有凸台，对应张紧调节转动臂有安装孔；另一端在凸台外安装张紧皮带轮。
进一步地，张紧调节转动臂和弹力调节转动臂各自自由端附近的割草机底板上，均设置有带螺纹孔的调节座，调节座上相应设置有螺栓，螺栓一端顶在张紧调节转动臂或弹力调节转动臂的自由端。
附图说明
图1 是本实用新型的整体俯视图；
图2 是本实用新型的割草刀盘皮带轮局部视图；
图3 是本实用新型的割草刀盘轮轴轴套局部视图；
图4是本实用新型的避让割草刀盘局部视图；
图5是本实用新型的避让割草刀盘弹簧装置的局部视图；
图6是本实用新型的张紧皮带轮局部视图；
图7是本实用新型的避让刀盘转动臂支撑臂的局部视图；
图8是本实用新型的割草刀盘和刀片的局部视图；
图9是本实用新型的张紧调节臂和弹力调节臂的调节螺栓座的局部视图。
具体实施方式
下面结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，割草机底板1上安装有三点悬挂支架2和齿轮箱支架3。
齿轮箱4安装在齿轮箱支架3上。
齿轮箱4输出端安装有动力输出多槽皮带轮5。
动力输出多槽皮带轮5各个轮槽的皮带分别通过张紧皮带轮9、10和11连接至各个割草刀盘皮带轮12、13和中间传动皮带轮14。
中间传动皮带轮14为多槽皮带轮，通过皮带15分别与动力输出多槽皮带轮5和避让割草刀盘皮带轮16连接。
参见图2所示，割草刀盘皮带轮13（和12）均通过各自割草刀盘轮轴17外安装的割草刀盘轴套18的法兰盘19固定在割草机底板1上。
参见图2，图3所示，割草刀盘轴套18两端设置有轴承安装孔20，分别装有轴承21。
参见图4所示，避让割草刀盘皮带轮16通过避让割草刀盘轮轴22外安装的避让刀盘轴套23的法兰盘24固定在避让刀盘转动臂25上，避让刀盘轴套23的法兰盘26固定安装避让刀盘盖板27。
避让刀盘轴套23和避让割草刀盘轮轴22之间装有轴承28。
参见图5所示，避让刀盘转动臂25铰接有弹簧装置29，弹簧装置29的另一端铰接在弹力调节臂30上，弹力调节臂30通过与割草机底板1连接的转动轴31铰接在割草机底板1上。
割草机底板1上装有限位块45，限制避让刀盘转动臂25的转动角度。
参见图6所示，张紧皮带轮11安装在张紧调节臂32上的张紧皮带轮轮轴33上。
张紧皮带轮轮轴33的轴端有螺纹34，其中一端螺纹段内侧有凸台35，对应张紧调节臂32有安装孔36，通过螺母37将张紧皮带轮轮轴33固定在张紧调节臂32上。
张紧皮带轮11中心设置有轴承孔和卡簧槽，分别装有轴承38和卡簧39，结合螺母40将张紧皮带轮11安装在张紧皮带轮轮轴33上。
张紧调节臂32通过转轴41铰接在割草机底板1上。
参见图7所示，避让刀盘转动臂25上安装有支撑臂42，支撑臂42上开有安装孔并装有螺栓43作为支撑轮轴，轴承44作为支撑轮通过螺栓43安装在支撑臂42上，轴承44外圈与割草机底板1的上表面接触。
参见图8所示，割草刀盘皮带轮12，13，14和避让割草刀盘皮带轮16各自的轮轴下方均通过法兰盘46安装有割草刀盘47。
割草刀盘47上均布有多个刀片安装孔48，并通过螺栓49铰接安装多片割草甩刀50；割草刀盘47上表面垂直焊接有一对长条形排风板51，排风板51以割草刀盘轮轴52轴心为圆心呈放射线形式均布。
参见图9所示，张紧调节臂和弹力调节臂的各自自由端附近的割草机底板1上，均设置有调节座53和54，调节座上焊接有螺母55并对应装有螺栓56，螺栓一端顶在张紧调节臂32或弹力调节臂30的自由端。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型避障式果园割草机，包括割草机底板、三点悬挂支架、齿轮箱、齿轮箱输出端多槽皮带轮、多个割草刀盘皮带轮和张紧皮带轮、中间传动皮带轮、避让割草刀盘皮带轮、避让刀盘转动臂、弹簧装置和弹力调节转动臂，其特征在于：
割草机底板上安装有三点悬挂支架和齿轮箱支架；
齿轮箱安装在齿轮箱支架上；
齿轮箱输出端安装有动力输出多槽皮带轮；
动力输出多槽皮带轮各个轮槽的皮带分别通过不同张紧皮带轮连接至各个割草刀盘皮带轮；
割草刀盘皮带轮通过割草刀盘轮轴外安装的割草刀盘轴套的法兰盘固定在割草机底板上；
割草刀盘皮带轮中的一个作为中间传动皮带轮为多槽皮带轮，通过皮带分别与动力输出多槽皮带轮和避让割草刀盘皮带轮连接；
避让割草刀盘皮带轮通过避让割草刀盘轮轴外安装的避让刀盘轴套的法兰盘固定在避让刀盘转动臂上，避让刀盘轴套的法兰盘固定安装避让刀盘盖板；
避让刀盘转动臂铰接有弹簧装置，弹簧装置的另一端铰接在弹力调节臂上；
割草机底板上装有限位块，限制避让刀盘转动臂的转动角度；
张紧皮带轮安装在张紧调节臂上的张紧皮带轮轮轴上。
2.根据权利要求1所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述弹力调节臂和张紧调节臂均铰接在割草机底板上。
3.根据权利要求1所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述避让刀盘转动臂上安装有支撑臂，支撑臂上设置有水平方向支撑轮轴，支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑臂上，支撑轮外缘行走面与割草机底板的上表面接触。
4.根据权利要求1所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述割草刀盘皮带轮和避让割草刀盘皮带轮的轮轴下方均通过法兰盘安装有割草刀盘。
5.根据权利要求4所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述割草刀盘上均布有多个刀片安装孔，并通过螺栓铰接安装多片割草甩刀；割草刀盘上表面垂直安装有多个长条形排风板，排风板以割草刀盘轮轴轴心为圆心呈放射线形式均布。
6.根据权利要求1所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述张紧皮带轮轮轴轴端有螺纹，其中一端螺纹段内侧有凸台，对应张紧调节转动臂有安装孔；另一端在凸台外安装张紧皮带轮。
7.根据权利要求1所述一种新型避障式果园割草机，其特征在于，所述张紧调节转动臂和弹力调节转动臂各自自由端附近的割草机底板上，均设置有带螺纹孔的调节座，调节座上相应设置有螺栓，螺栓一端顶在张紧调节转动臂或弹力调节转动臂的自由端。
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| CN201822201411.3U CN209330614U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种新型避障式果园割草机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111201847A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-29 | 兰州理工大学 | 一种除草避障机器人 |
| CN111201899A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-29 | 兰州理工大学 | 一种除草避障机构及除草避障机器人 |
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2018
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