CN108124584A - 一种新型避让式割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型避让式割草机，所述割草机采用三角带和皮带轮传输动力，安装有弹力支撑装置的转动臂的末端安装有避让割草刀盘，避让割草刀盘盖板的外缘有可自由转动的无摩擦转动圆环。本发明设计的新型避让式割草机在遇到障碍物时，避让割草刀盘盖板和旋转臂能够向后受压退让，待经过障碍物后自动复原，同时避让割草刀盘盖板外缘的转动圆环能够无摩擦地经过障碍物，避免彼此磨损。本发明提供了一种适合果园和市政园林树干周边割草作业的新型解决方案，为相应场景下的作业机械化创造了有利条件。
Description
技术领域
本发明涉及果园机械和市政园林机械相关领域，具体地设计一种应用于果园、葡萄园和市政园林的树干周围，高速公路两侧护栏下，及光伏太阳能电站支架下作业的新型避让式割草机械。
背景技术
近年来，随着绿色生态种植模式的进一步推广普及，不打除草剂，不用清耕法进行园艺管理的作业模式，获得越来越多的认同。但在割草作业中，尤其是果园靠近树干周边、高速公路护栏和光伏太阳能电站支架下等不便于机械化作业的几类场合，仍需要人工处理，包括用手持式割灌机作业，劳动强度大，作业功效低限制了绿色生态种植模式的进一步推广，提高了养护作业成本。
发明内容
本发明目的是提供一种新型避让式割草机，能够在具备对树干进行避让能力的同时，简化动力传动系统的结构，降低生产销售成本，推动绿色生态化种植模式大范围推广。
本发明提供的提供的一种新型避让式割草机，包括割草机安装架、行走轮、齿轮箱、主皮带轮、辅助刀盘皮带轮、避让刀盘皮带轮、辅助割草刀盘、避让割草刀盘、转动臂、支撑臂、避让复位弹力装置和转动环，其具体结构是：
割草机安装架上通过其上设置的三点悬挂支架与拖拉机连接。
割草机安装架四周装有行走轮。
割草机安装架和齿轮箱U型安装架通过长条孔连接，并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓。
齿轮箱U型安装架上装有齿轮箱。
齿轮箱输入端与拖拉机连接，输出端装有主皮带轮。
主皮带轮通过三角带与辅助刀盘皮带轮连接。
辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套固定连接在割草机安装架上。
辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套一端设置有向四周突出的压紧法兰盘。
转动臂一端开圆孔，套在辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套外，同时被压紧法兰盘压紧。
压紧法兰盘边缘开有多个缺口形式的凹槽。
转动臂中部设置有向下探出的转动臂支撑架。
转动臂支撑架底部安装有支撑轮。
支撑轮行走面为割草机安装架。
转动臂中部设置有避让复位弹力臂的安装轴。
避让复位弹力臂另一端安装于割草机安装架上。
转动臂另一端通过长条孔与避让刀盘皮带轮轴的轴套的法兰盘连接，并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓。
避让刀盘皮带轮轴轴套另一端设置有法兰面与避让割草刀盘盖板连接。
避让割草刀盘盖板呈圆周分布有多只通过条形孔连接的U型轮支架及U型轮。
U型轮外安装转动环。
辅助刀盘皮带轮轮轴和避让刀盘皮带轮轮轴的另一端分别装有辅助割草刀盘、避让割草刀盘。
进一步地，行走轮由带有空心套筒的行走轮安装架、带有转轴的U型抱臂、安装于转轴上的多只环形垫块及橡胶轮组成。
优选地，辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套另一端设置有螺纹并通过圆螺母紧固在割草机安装架上。
进一步的，转动臂是一体式的，并在两端分别开有用于嵌套安装辅助皮带轮轮轴轴套的圆孔和为避让刀盘皮带轮轴套在调节涨紧时预留的宽条形孔。
进一步的，宽条形孔一端开口，所述避让刀盘皮带轮轴套外开有凹槽与宽条形孔配合。
进一步的，支撑轮为多只并按圆弧形行走轨迹的方向分布，轨迹圆心为转动臂的转动中心，轮轴轴向朝向转动臂转动中心。
进一步的，转动臂上为支撑轮支架设置有多个支撑轮安装孔，安装孔沿支撑轮活动方向分布于转动臂两侧，安装孔有安装定向边，安装孔和/或定向边在转动臂上呈以转动臂转动中心为圆心的圆弧形分布。
进一步的，避让复位弹力臂为一只气弹簧。
进一步的，辅助割草刀盘和避让割草刀盘，均由圆形盘、其上设置的排风立板和通过四周开孔连接的割草刀片组成。
附图说明
图1 是本发明的整体俯视图；
图2是本发明的辅助刀盘皮带轮轮轴处部分零件爆炸图；
图3是本发明辅助刀盘皮带轮处的局部视图；
图4是本发明的避让割草刀盘盖板俯视图；
图5是本发明的割草刀盘底部视图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1，图3所示，割草机安装架1上设置有三点悬挂支架2，用以与拖拉机连接。割草机安装架1四周装有行走轮3。
行走轮3由带有空心套筒301的行走轮安装架303、带有转轴302的U型抱臂304、安装于转轴302上的多只环形垫块/垫片305及橡胶轮306组成，通过调整环形垫块/垫片305的数量以及在转轴302上与空心套筒301的相对位置关系调整割草刀片的离地高度。
割草机安装架1上面通过长条孔4安装有齿轮箱U型安装架5，并在其间设置有涨紧调节座6和调节螺栓7。
齿轮箱U型安装架5上装有齿轮箱8。
齿轮箱输入端9与拖拉机连接，输出端装有主皮带轮10。
主皮带轮10通过三角带11与辅助刀盘皮带轮12连接。
参见图2，图3，图4，图5所示，辅助刀盘皮带轮轮轴13的轴套14固定连接在割草机安装架1上。
辅助刀盘皮带轮轮轴轴套14一端设置有向四周突出的压紧法兰盘15。
压紧法兰盘15边缘开有多个缺口形式的凹槽16，用以配合圆螺母扳手紧固辅助刀盘皮带轮轮轴轴套14。
转动臂17一端开圆孔18，套在辅助刀盘皮带轮轮轴轴套14外，同时被压紧法兰盘15压紧，压紧面设置有轴承。
转动臂17另一端有为避让刀盘皮带轮轴套28在调节涨紧时预留的宽条形孔501。
宽条形孔一端开口，同时避让刀盘皮带轮轴套28外开有凹槽502与宽条形孔501配合。
辅助刀盘皮带轮轮轴轴套14另一端设置有螺纹并通过圆螺母401紧固在割草机安装架上。
转动臂17中部设置有转动臂支撑架19的安装孔20。
转动臂支撑架19底部通过转动轴21安装有一对支撑轮22。
支撑轮22的行走面为割草机安装架1。
支撑轮22为多只并按圆弧形行走轨迹的方向分布，轨迹圆心为转动臂17的转动中心201，轮轴轴向也朝向转动臂转动中心。
支撑轮安装孔20为多个并沿转动方向分布于转动臂17两侧，安装孔20有安装定向边202，安装孔20和/或定向边202在转动臂上分布的轨迹为以转动臂转动中心为圆心的圆弧形。
转动臂17中部设置有避让复位弹力臂23的安装轴24。
避让复位弹力臂23是一只气弹簧，其另一端25安装于割草机安装架1上。
参见图4，图5所示，转动臂17另一端通过长条孔26与避让刀盘皮带轮轴27的轴套28的法兰盘29连接，并在其间设置有涨紧调节座30和调节螺栓31。
避让刀盘皮带轮轴轴套28另一端法兰面32与避让割草刀盘盖板33连接。
避让割草刀盘盖板33上呈圆周分布有多只通过条形孔34连接的U型轮支架35及U型轮36。
U型轮36外安装有空心钢管折弯制成的转动环37。
辅助刀盘皮带轮轮轴13和避让刀盘皮带轮轮轴27的另一端分别装有辅助割草刀盘38和避让割草刀盘39。
辅助割草刀盘38和避让割草刀盘39，均由圆形盘601、其上设置的排风立板602和通过四周开孔连接的割草刀片603组成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种新型避让式割草机，包括割草机安装架、行走轮、齿轮箱、主皮带轮、辅助刀盘皮带轮、避让刀盘皮带轮、辅助割草刀盘、避让割草刀盘、转动臂、支撑臂、避让复位弹力装置和转动环，其特征在于：
割草机安装架上通过其上设置的三点悬挂支架与拖拉机连接；
割草机安装架四周装有行走轮；
割草机安装架和齿轮箱U型安装架通过长条孔连接，并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓；
齿轮箱U型安装架上装有齿轮箱；
齿轮箱输入端与拖拉机连接，输出端装有主皮带轮；
主皮带轮通过三角带与辅助刀盘皮带轮连接；
辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套固定连接在割草机安装架上；
辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套一端设置有向四周突出的压紧法兰盘；
压紧法兰盘边缘开有多个缺口形式的凹槽；
转动臂一端开圆孔，套在辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套外，同时被压紧法兰盘压紧；
转动臂中部设置向下探出的转动臂支撑架；
转动臂支撑架底部安装有支撑轮；
支撑轮行走面为割草机安装架；
转动臂中部设置有避让复位弹力臂的安装轴；
避让复位弹力臂另一端安装于割草机安装架上；
转动臂另一端通过长条孔与避让刀盘皮带轮轴的轴套的法兰盘连接，并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓；
避让刀盘皮带轮轴轴套另一端与避让割草刀盘盖板连接；
避让割草刀盘盖板上通过条形孔连接有多只U型轮支架及U型轮；
U型轮外安装转动环；
辅助刀盘皮带轮轮轴和避让刀盘皮带轮轮轴的另一端分别装有辅助割草刀盘、避让割草刀盘。
2.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述行走轮由带有空心套筒的行走轮安装架、带有转轴的U型抱臂、安装于转轴上的多只环形垫块及橡胶轮组成。
3.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于， 所述辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套另一端设置有螺纹并通过圆螺母紧固在割草机安装架上。
4.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述转动臂是一体式的，并在两端分别开有用于嵌套安装辅助皮带轮轮轴轴套的圆孔和为避让刀盘皮带轮轴套在调节涨紧时预留的宽条形孔。
5.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于， 所述宽条形孔一端开口，所述避让刀盘皮带轮轴套外开有凹槽与宽条形孔配合。
6.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述支撑轮为多只并按圆弧形行走轨迹的方向分布，轨迹圆心为转动臂的转动中心，轮轴轴向朝向转动臂转动中心。
7.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述转动臂上为支撑轮支架设置有多个支撑轮安装孔，安装孔沿支撑轮活动方向分布于转动臂两侧，安装孔有安装定向边，安装孔和/或定向边在转动臂上呈以转动臂转动中心为圆心的圆弧形分布。
8.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述避让复位弹力臂为一只气弹簧。
9.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机，其特征在于，所述辅助割草刀盘和避让割草刀盘，均由圆形盘、其上设置的排风立板和通过四周开孔连接的割草刀片组成。
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