CN202617702U - 一种新型多排宽幅全地形作业割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多排宽幅全地形作业割草机，包括用于设在自走式农田作业机械后部机架上的传动齿轮箱、以多排交错排列方式布局的多个各自独立的作业头、固定在作业连接臂上的动力传输臂，所述作业连接臂连接安装在机架上的作业臂固定支架，所述动力传输臂与所述传动齿轮箱通过软轴连接；所述动力传输臂与作业头间通过所述软轴及万向节连接；所述作业连接臂与作业臂固定支架间设定位固定臂及带有复位弹簧装置的作业臂地形适应浮动牵引臂。本实用新型通过软轴输出多组动力带动多个独立作业头，可更好适应复杂地形，结合软轴和万向节使作业头作业面能更好与地形吻合，保证良好作业效果；作业头多排交错排列，保证复杂地形下宽幅面作业。

Description

一种新型多排宽幅全地形作业割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，具体涉及一种新型多排宽幅全地形作业割草机，用于在果园、林地、平原等多种地形作业。

背景技术

果园生草有利于营造树下植被多样化的生态环境，提高土壤有机质含量和果园空间相对湿度，对果园保墒、控制虫害、降低农药使用，提高果品质量和产出有积极意义。

但由于没有合适的果园中大型割草机械，当前很多果园是采用除草剂进行除草作业。部分有条件的果园采用微型旋耕机连根除草。这两种方式都无法进行果园生草管理。能够进行割草作业的果园多采用侧挂式割灌机，其优点是作业相对灵活，但由于其作业幅面只有单个割草机作业头的刀片幅面大小(一般为直径33厘米左右的圆盘刀片)，所以其明显的缺点就是作业效率低。

当前有一种适合草原作业的大型割草机，其优点是作业幅面宽，但其两个明显缺点是：第一、过于庞大无法适应果园、林地等有限的作业空间；第二、各个割草幅面间是刚性连接，这样无法适应多样化的作业地形条件。

随着目前农村劳动力大量涌入城镇，如何使用更少的人工完成割草作业，已成为改善果园管理水平、提高果品产业收益所面临的一项重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多排宽幅全地形作业割草机，其可不受果园、林地等作业空间限制，适用于在地形复杂的环境下进行割草作业。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型多排宽幅全地形作业割草机，包括用于设在自走式农田作业机械后部机架上的传动齿轮箱、以多排交错排列方式布局的多个各自独立的作业头、固定在作业连接臂上的动力传输臂，所述作业连接臂连接安装在所述机架上的作业臂固定支架，所述动力传输臂与所述传动齿轮箱通过软轴连接；所述动力传输臂与作业头之间通过所述的软轴及万向节连接；所述作业连接臂与作业臂固定支架间设定位固定臂以及带有复位弹簧装置的作业臂地形适应浮动牵引臂。

所述万向节上设有上下两个可滑动的限位盘，在所述的限位盘上沿圆周均匀分布有四个用于调节并固定所述的限位盘间的距离的带弹簧装置的限位支柱。

作业臂距离最长的作业头的定位固定臂上安装一用于在所述的作业头遇到树干时能被动伸长而使所述的作业头回缩并在树干内侧滑过，并在所述的作业头经过树干后可自动缩回而使所述的作业头重新向外伸展复位的弹簧。

作业臂距离最长的作业头上安装万向轮，在位于所述的作业头外侧的万向轮的外侧安装有圆弧形的导向保护罩。

本实用新型由小型自走式农田作业机械通过传动齿轮箱通过软轴输出多组动力，带动多个相互独立的割草机作业头，由此可以更好地适应复杂作业地形，结合传动软轴和可调节式万向节使得各独立割草机作业头的作业面能更好地与地形吻合，保证良好的作业效果；同时各个割草机作业头采用多排交错排列，能够保证复杂地形下的宽幅面作业形式。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型多排宽幅全地形作业割草机的一个作业头的连接结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型多排宽幅全地形作业割草机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型是一种由小型自走式农业机械，通过传动变速齿轮箱和传动软轴、动力传输臂带动的多排、宽幅面、独立并交错排列的多作业头式割草机械。

参见图1～2所示，一种新型多排宽幅全地形作业割草机，包括用于设在自走式农田作业机械9后部机架上的传动齿轮箱2、以多排交错排列方式布局的多个各自独立的作业头7、固定在作业连接臂5上的动力传输臂4，所述作业连接臂5连接安装在所述机架上的作业臂固定支架8，所述动力传输臂4与所述传动齿轮箱2通过软轴1连接，所述动力传输臂4与作业头7之间通过所述的软轴1及万向节6连接，所述作业连接臂5与作业臂固定支架8间设定位固定臂10以及带有复位弹簧装置30的作业臂地形适应浮动牵引臂3。

各割草机作业头成多排、宽幅面、各自独立、交错排列的方式布局，提供了可适应复杂地形的较宽的作业幅面。

作业臂地形适应浮动牵引臂3保证了作业臂能够适应作业地形的起伏变化。定位固定臂10保证了作业臂位置、角度能够始终与作业臂固定支架8间保持固定。动力传输臂4固定在作业连接臂5上，作业连接臂5与作业臂固定支架8相连，并可上下转动，以提供地形适应能力。

所述动力传输臂4与作业头7之间通过所述的软轴1及万向节6连接，使得割草机作业头能够迎合地形起伏进行角度调整。

所述万向节6上设有上下两个可滑动的限位盘60。在所述限位盘60上沿圆周均匀分布四个用于调节并固定所述的限位盘60间的距离的带弹簧装置61的限位支柱62，通过调节、固定限位盘距离，可以起到限制割草机作业头最大适应地形角度的功能，防止割草机作业盘过大角度翻转，起到相应的作业保护作用。

在作业臂距离最长的作业头上的定位固定臂上安装一弹簧。在作业距离最长的割草机作业头的定位固定臂上安装一弹簧，可以提供在该作业头遇到树干时，弹簧件被动伸长，使得作业头回缩并在树干内侧滑过，经过树干后，弹簧件自动缩回，使得作业头重新向外伸展复位，此动作可更好地完成树干周围割草作业。

所述的作业头7为圆盘式，包括割草盘72、割草盘外罩70、与所述割草盘连接的行走轮73；在作业臂距离最长的作业头上安装万向轮75，在所述作业头外侧的万向轮75的外侧安装有圆弧形的导向保护罩71，所述导向保护罩71通过固定装置74固定在割草盘外罩70上。导向保护罩71可起到在割草机作业头遇到树干时滑过树干内侧的导向和保护作用。

各作业头作为一作业部件整体，其内部各作业头之间的排列方式以及与自走作业机械的挂载方式可以组合为后挂式，也可以为侧挂式。

本实用新型由小型自走式农业机械通过传动齿轮箱，通过软轴输出多组动力，带动多个割草机作业头，各作业头之间相互独立，由此可以更好地适应复杂作业地形，同时结合传动软轴和可调节式万向节使得各独立割草机作业头的作业面能更好地与地形吻合，保证良好的作业效果；同时各个割草机作业头采用多排交错排列，能够保证复杂地形下的宽幅面作业形式；特别设计的可紧贴树根周围割草的割草机作业头，能够更好地完成果树树干周围割草作业。

总之，本实用新型可以高效地完成复杂地形、空间受限的果园割草作业，降低人工及生产开支，促进果园生草管理模式，提高果品产业的经济效益。

随着各地对果品产业重视程度的不断提高，果园种植面积逐年加大，同时现有果园也迫切面临着提高果品质量的问题，这些都需要开展果园生产的生态化和有机化，实施本实用新型有助于促进果园生草模式的推广，有助于通过多样化植被环境控制病虫害，进而降低农药的使用；有助于通过提高土壤有机质、提高果园空间相对湿度进而提高果品质量和产出效益。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型多排宽幅全地形作业割草机，其特征在于，包括用于设在自走式农田作业机械后部机架上的传动齿轮箱、以多排交错排列方式布局的多个各自独立的作业头、固定在作业连接臂上的动力传输臂，所述作业连接臂连接安装在所述机架上的作业臂固定支架，所述动力传输臂与所述传动齿轮箱通过软轴连接；所述动力传输臂与作业头之间通过所述的软轴及万向节连接；所述作业连接臂与作业臂固定支架间设定位固定臂以及带有复位弹簧装置的作业臂地形适应浮动牵引臂。

2.根据权利要求1所述的新型多排宽幅全地形作业割草机，其特征在于，所述万向节上设有上下两个可滑动的限位盘，在所述的限位盘上沿圆周均匀分布有四个用于调节并固定所述的限位盘间的距离的带弹簧装置的限位支柱。

3.根据权利要求1或2所述的新型多排宽幅全地形作业割草机，其特征在于，作业臂距离最长的作业头的定位固定臂上安装一用于在所述的作业头遇到树干时能被动伸长而使所述的作业头回缩并在树干内侧滑过，并在所述的作业头经过树干后可自动缩回而使所述的作业头重新向外伸展复位的弹簧。

4.根据权利要求3所述的新型多排宽幅全地形作业割草机，其特征在于，作业臂距离最长的作业头上安装万向轮，在位于所述的作业头外侧的万向轮的外侧安装有圆弧形的导向保护罩。

Images