CN108142075A - 多槽式除草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多槽式除草机，其特征在于，包括：主机，其具备车轮从而可行驶，并产生动力；多个挠性旋转传动部，其分别连接在上述主机上，并具备柔韧的软管构件与在上述软管构件内传递主机所产生的动力的金属丝构件；多个除草器件，其分别连接在上述多个挠性旋转传动部上，具备由通过金属丝构件所传递的旋转力且以垂直于地面方向的旋转轴为中心旋转的铣刀与围绕上述铣刀形成并保护上述铣刀的保护套；以及多个架桥部，其连接上述多个除草器件中相邻的除草器件，并保持上述多个除草器件间的间距。

Description

多槽式除草机

技术领域

本发明涉及一种多槽式除草机。

背景技术

在完成播种或移植的水旱田的垄沟里，会自然而然地长出杂草。具有旺盛生命力的杂草会吸走周围的养分，从而妨碍农作物生长。所以，对于重视生产量的农民来讲，除草工作已成为一年中重要的农事。

在人手不足的农耕时节，由人工一一除去垄沟里的杂草实为不易。作为迅速又方便的除草方法，长期以来使用的除草剂为人类的粮食增产提供了巨大的帮助。然而，除草剂的广范使用会导致因土壤污染、周边生态系统破坏、残留农药造成的体内重金属中毒等严重的副作用。而且，产生抗性的杂草使得除草剂被过度使用，还出现了超级杂草，即使喷洒比过去数倍的农药也不会被消灭，对生态系统形成威胁。

中耕除草机是在农作物生长过程中直接除去或割断水旱田垄沟间的杂草的农机具，为替代用农具手动除草而得到研发。中耕除草机在割断杂草的同时翻动土壤，从而给土壤供应空气，发挥促进农作物生长的作用。由此，因克服除草剂逆向功能与局限性的除草方法而受到瞩目。

中耕除草农机具所采用的方式如下：在可乘坐的拖拉机等后方安装扫帚或旋转锄，并轻浅地割断杂草根部附近或土地的方式(旋转式)、在利用动力行驶的中耕机上安装割草刀刃后，由使用者边走边操作的方式(自主式，自主步行式)、使用者推移装有启动割草刀刃的动力装置的推车，并边走边工作的方式(步行式)等。配备割草刀刃的中耕除草机具有割断功能，而且兼具农作物收割机的功能。

中耕除草机可应用于倾斜的旱田或狭窄的垄沟等多种作业环境，因此，操作的方便性至关重要。尤其，用于有水的水田等环境的中耕除草机承受的水阻力大，容易下陷，且割草刀刃的旋转使得水或被割断的杂草飞散至周围农作物上，还给操作人员带来不便。因此，我们需要在恶劣条件下甚至高龄者或女性等操作人员也能轻松驾驶及操作的装置。尽管如此，一般来讲，由于水旱田内含众多垄沟，只来往于单条垄沟并进行除草时，除草的效率必然降低。

旋转式中耕除草机可以一次性为多条垄沟开展除草作业，因此，在农业领域得到广泛利用。但也存在所需动力过大、刀刃磨损率高的缺点。并且，旋转式很难被用于水田耕作之外的其他用途。在插秧后生长旺盛的中期以后进行除草时，存在杂草容易缠在旋转刀片的轴周围，从而导致除草效率降低等问题。

发明内容

(要解决的问题)

本发明的目的在于，提供一种装置结构轻盈并提高作业安全性与方便性的多槽式除草机。

本发明的另一目在于，减少刀刃磨损并增加寿命，同时尽可能减少杂草缠轴现象。

本发明的另一目的在于，简化除草装置的拆卸或刀片替换，并使装置能够依据作业地点或除草工作的不同轻松切换形态。

(解决问题的手段)

本发明所涉及的多槽式除草机，包括：主机，其具备车轮从而可行驶，并产生动力；多个挠性旋转传动部，其分别连接在上述主机上，并具备柔韧的软管构件、在上述软管构件内传递主机所产生的动力的金属丝构件；多个除草器件，其分别连接在上述多个挠性旋转传动部上，具备由通过金属丝构件所传递的旋转力且以垂直于地面方向的旋转轴为中心旋转的铣刀与围绕上述铣刀形成并保护上述铣刀的保护套；以及多个架桥部，其连接上述多个除草器件中相邻的除草器件，并保持上述多个除草器件间的间距。

根据本发明，上述主机包括：框架，其一侧具备可操作的把手，而下方与上述车轮相结合；引擎部，固定于上述框架；以及齿轮箱，其针对上述引擎部及上述框架以保持可拆卸的形态安装，并具备可与上述多个挠性旋转传动部相连的多个输出轴。

作为根据本发明的一例，上述多槽式除草机还包括：电池，其可安装于上述框架；电机部，其通过上述电池驱动；减速部，其可降低上述电机部的旋转力；以及传动部，其连接于上述减速部的输出轴，将旋转力传递给上述车轮。

作为根据本发明的一例，上述传动部包括：第1链轮及第2链轮，其分别设于上述减速部与上述车轮上；链条，其连接上述第1链轮与上述第2链轮。

作为根据本发明的一例，上述多个架桥部各呈拱形结构，以减少与农作物的接触。

作为根据本发明的一例，组成上述多个架桥部的每个架桥部包括：第1架桥零件，其连接上述多个除草器件中相邻的除草器件，并呈颠倒的“U”字结构；以及至少1个第2架桥零件，其相互连接上述多个第1架桥零件，从而加固上述第1架桥零件。

作为根据本发明的一例，上述第1架桥零件的两端分别用上述多个除草器件中相邻的除草器件与螺丝结合并固定。

作为根据本发明的一例，上述第1架桥零件及第2架桥零件由细长型金属杆组成。

作为根据本发明的一例，上述多槽式除草机还包括：支承物，其固定于上述框架，支承上述多个挠性旋转传动部，并由细长型金属杆组成。

作为根据本发明的一例，上述多槽式除草机还包括：紧固件，其固定上述多个挠性旋转传动部与上述支持物。

作为根据本发明的一例，上述铣刀，包括：水平刃部；垂直刃部，其可变换角度，使上述水平刃部两端各面向地面。

作为根据本发明的一例，上述多槽式除草机，另包括可拆卸型防沉物，其设于上述保护套后侧并支撑上述保护套。

(发明的效果)

根据本发明所涉及的多槽式除草机，通过使用可行驶的主机、挠性旋转传动部，以及相互连接除草器件并保持其间距的架桥部，可减少所需动力，以及与其相关的框架等构件的使用，从而改善其操作的安全性与方便性。并且，以垂直于地面方向的旋转为中心旋转的铣刀，可将入土深度控制在除草所需的程度，比旋转式磨损少，可最大限度地减少杂草绕轴现象。

并且，根据本发明的一例，齿轮箱、挠性旋转传动部及除草器件易于实现模块化，可从引擎部及框架拆卸，因此可在从水田转到旱地使用，替换为培土机等其他装置使用。每个垄沟或每列农作物使用一副铣刀，从而可减少替换铣刀的数量，而且能够依据作业地点或除草作业的不同轻松切换状态。

附图说明

图1是根据本发明一例的多槽式除草机100的侧面立体图。

图2是图1的多槽式除草机100的正面立体图。

图3是本发明所涉及的除草器件150的立体图。

图4是本发明所涉及的挠性旋转传动部分140的截面图。

图5是本发明所涉及的除草器件150及架桥部180的运行状态图。

附图标记说明

100：多槽式除草机 110：主机

120：框架 121：车轮

122：引擎部 125：齿轮箱

127：支承物 130：电池

131：电机部 132：减速部

135：传动部 136：第1链轮

137：第2链轮 138：链条

140：挠性旋转传动部 141：软管构件

142：金属丝构件 145：紧固件

150：除草器件 160：铣刀

161：水平刃部 163：垂直刃部

170：保护套 180：架桥部

181：第1架桥零件 182：第2架桥零件

190：防沉物

具体实施方式

以下，参考本发明所涉及的多槽式除草机的附图，予以详细的说明。

图1是根据本发明的多槽式除草机的立体图、图2是图1的多槽式除草机100的正面立体图、图3是本发明所涉及的除草器件150的立体图、图4是本发明所涉及的挠性旋转传动部140的截面图、图5是本发明所涉及的除草器件150及架桥部180的运行状态图。

如图所示，本发明所涉及的多槽式除草机100包括：主机110，具备车轮121从而可行驶，及设于或连接于主机110的各种配件组成。这些配件可为多个挠性旋转传动部140、多个除草器件150及架桥部180。

主机110可产生除草所需动力。具体来讲，主机110由框架120、引擎部122及齿轮箱125等组成。

框架120的一侧具备可操作的把手124，框架120下方与车轮121相结合。车轮121后方设有防护装置123，可维护工作人员的安全或防止泥土或水飞溅。引擎部分122固定于框架120上方，在把手124处设有用于引擎部122运行的线缆128及操作部129。

框架120可设置有：电池130；电机部131，通过电池130驱动；减速部132，减少电机部131的旋转；以及传动部135，连接于减速部132的输出轴，并向车轮121传递旋转力。电池130可以是充电式二次电池。若在引擎部122内另行安装发电机，可将电池130连接到发电机，使其在运行中充电。

传动部135包括：第1链轮136与第2链轮137，分别设在减速部132与车轮121；以及链条138，连接第1链轮136与第2链轮137。由此，实现车轮121的动力行驶，并减少工作人员所受到的行驶阻力，从而进行稳定的工作。

齿轮箱125拆卸地安装于引擎部及框架上，并具备与后述的挠性旋转传动部140相连接的多个输出轴126。齿轮箱125、挠性旋转传动部140及除草器件150可组装成模块化结构。此时，若要进行培土作业，而非除草作业，可从引擎部122分离出模块化的齿轮箱125、挠性旋转传动部140及除草器件150后安装培土机等。

多个挠性旋转传动部140分别连接于主机110的齿轮箱125，并分别具备柔韧的软管构件141与在软管构件141内传递主机110所产生动力至除草器件150的金属丝构件142。(参考图4)

多个除草器件150分别连接在多个挠性旋转传动部140，并分别具备从金属丝构件142接受旋转力以垂直于地面方向的旋转轴为中心旋转的铣刀160与围绕铣刀160并形成保护铣刀160的保护套170。

铣刀160包括：水平刃部161及垂直刃部162，而垂直刃部162可变换角度，使上述水平刃部161两端各面向地面。此类铣刀160在多槽式除草机100行驶的时候，通过在作业面上打转来切断及粉碎处于一定深度的杂草的根和茎。因此，铣刀160可连根除去并粉碎，省去除草后另行堆起杂草。但，除本例中所示外，铣刀160可选用平刃或丝状刃。

保护套170可呈两副刀片接触于作业面的状态下滑行的雪橇形态。如图5所示，从截面图来看，保护套170呈圆顶形状，其两端接触于作业面上，且在此状态下，受车轮121驱动，向前滑行。保护套170上可形成导轨面171，使高度高的杂草或收割物向单向倾斜，以便割断。(参考图3)

为了将挠性旋转传动部140固定于保护套170，保护套170可具备结合零件175、176、177、178。这些结合零件可为底板175、盖板176、铰链177及固定螺母178。

底板175在呈柄状的挠性旋转传动部140以倾斜于保护套170状态嵌入时提供稳定的支承力。

为使底板175坚固地固定于保护套170，底板175下方可形成凸起的位置固定部。底板175具备下方固定槽，以便支承以倾斜状态嵌入的挠性旋转传动部140。下方固定槽可具备多个纵向突起或刻沟，在挠性旋转传动部140固定的状态下，防止其由于阻力或冲击而旋转。

盖板176通过底板175和铰链177连接，盖板176同底板175，具备支承挠性旋转传动部140的上方固定槽。上方固定槽同样设有用于坚固固定挠性旋转传动部140的突起或刻沟。

盖板176可通过铰链177单向开启或关闭。为使其坚固地固定，在盖板176相对于底板175处于关闭的状态下，结合固定螺母178。

保护套170后方设有可支承保护套170的可拆卸型防沉物190。防沉物190防止除草器件150的铣刀160在水田中除草时陷进土内不动，并降低行驶时的操作阻力。为减少与地面的摩擦，防沉物190可形成纵向的突起。

多个架桥部180相互连接多个除草器件150中相邻的除草器件150并使多个除草器件150保持一定间距。如图3及图5所示，这种架桥部分180可呈拱状，防止在除草过程中，不发生接触并损害农作物R。

架桥部180包括：第1架桥零件181，其连接多个除草器件150中相邻的除草器件150，并呈颠倒的‘U’字结构；第2架桥零件182，其相互连接第1架桥零件181，从而加固第1架桥零件181。如图5所示，第1架桥零件181的两端分别用多个除草器件150中相邻的除草器件150与螺丝183结合并固定。第1架桥零件181及第2架桥零件182由细长型金属杆组成。第1架桥零件181与第2架桥零件182可通过焊接或使用接合构件等相互结合。

如图1及图2所示，框架120前方具备支承物127，支承多个挠性旋转传动部140。挠性旋转传动部140仅可自行传递动力，而为多槽式除草机100的回旋等，需要抬起除草器件150时，单靠挠性旋转传动部140则无法确保足够的支承力，因此需要安装支承物127。支承物127由可支承挠性旋转传动部140及除草器件150的重量的构件组成。此时，支承物127可以是轻量而具刚性的细长型金属杆。支承物127可设于每个挠性旋转传动部140上，并可具备紧固件145，为了固定挠性旋转传动部140与支承物127。紧固件245可以是金属带或钳类或树脂捆扎带等。在除草过程中如果需要利用支承物127转换多槽式除草机100的方向时，操作人员往下按压把手124即可抬起反侧的除草器件150。在此状态下，通过转动把手124可转换装置至所需的方向。

如上所述的多槽式除草机并不受限于上述实施例中的结构与方法。通过选择性地组合全部或一部分上述各实施例，可对上述实施例进行多种变形。

Claims (12)

1.一种多槽式除草机，其特征在于，包括：

主机，其具备车轮从而可行驶，并产生动力；

多个挠性旋转传动部，其分别连接在上述主机上，并具备柔韧的软管构件与在上述软管构件内传递主机所产生的动力的金属丝构件；

多个除草器件，其分别连接在上述多个挠性旋转传动部上，具备由通过上述金属丝构件所传递的旋转力且以垂直于地面方向的旋转轴为中心旋转的铣刀与围绕上述铣刀形成并保护上述铣刀的保护套；以及

多个架桥部，其连接上述多个除草器件中相邻的除草器件，并保持上述多个除草器件间的间距。

2.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述主机包括：

框架，其一侧具备可操作的把手，而下方与上述车轮相结合；

引擎部，固定于上述框架；以及

齿轮箱，其针对上述引擎部及上述框架以可拆卸的形态安装，并具备可与上述多个挠性旋转传动部相连的多个输出轴。

3.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，还包括：

电池，其可安装于上述框架；

电机部，其通过上述电池驱动；

减速部，其可降低上述电机部的旋转力；以及

传动部，其连接于上述减速部的输出轴，将旋转力传递给上述车轮。

4.根据权利要求3所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述传动部包括：

第1链轮及第2链轮，其分别设于上述减速部与上述车轮上；

链条，其连接上述第1链轮与上述第2链轮。

5.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述多个架桥部各呈拱形结构，以减少与农作物的接触。

6.根据权利要求5所述的多槽式除草机，其特征在于，组成上述多个架桥部的每个架桥部包括：

第1架桥零件，其连接上述多个除草器件中相邻的除草器件，并呈颠倒的“U”字结构；以及

至少1个第2架桥零件，其相互连接上述多个第1架桥零件，从而加固上述第1架桥零件。

7.根据权利要求6所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述第1架桥零件的两端分别用上述多个除草器件中相邻的除草器件与螺丝结合并固定。

8.根据权利要求6所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述第1架桥零件及第2架桥零件由细长型金属杆组成。

9.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，还包括：

支承物，其固定于上述框架，支承上述多个挠性旋转传动部，并由细长型金属杆组成。

10.根据权利要求9所述的多槽式除草机，其特征在于，还包括：

紧固件，其固定上述多个挠性旋转传动部与上述支承物。

11.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，

上述铣刀包括：

水平刃部；以及

垂直刃部，其可变换角度，使上述水平刃部两端各面向地面。

12.根据权利要求1所述的多槽式除草机，其特征在于，还包括：

可拆卸型防沉物，其设于上述保护套后侧并支承上述保护套。