CN106688347B - 旱田作物锄草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械，即一种旱田作物锄草机。包括可与动力机相挂接的牵引架，其特点是：所述牵引架的横梁上安装有向下方延伸的支撑臂，支撑臂的下端装有可转动的横轴，横轴通过传动部件与动力机相传动，横轴两端装有刀盘，刀盘上装有长条状刀片，刀片的上部沿横轴径向延伸，刀片中部向内侧弯折，在横轴及刀盘的上方，扣有封土罩。有益效果是：转动的刀盘能够把作物行间的表层切碎翻起而除掉行间的杂草，刀盘上方的封土罩能够防止土垡飞起压苗，又能把适量的表土抛到作物的苗间，压灭苗间的杂草，切割全面，碎土性能好，作业效率高，除草彻底，并且可以与深松追肥相结合，推广前景十分可观。

Description

旱田作物锄草机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，即一种旱田作物锄草机。

背景技术

玉米、高粱等旱田农作物在生长期内需要清除杂草，特别是出苗以后的一段时间，如果不能及时除草，禾苗的生长会造成很大的伤害。目前，除草的方式主要有三种：一是由人使用锄头锄草，二是用畜力或机引耘锄锄草，三是施用除草剂除草。旱田作物都是以一定的株距和行距种植，锄草时既要清除行间的杂草，又要清除株间的杂草。显然，第一种既可以铲除作物行间的杂草，也能够铲除作物苗间的杂草，除草比较彻底。可是劳动强度大，效率低，成本高，还容易违误农时，降低产量。第二种虽然可以减轻人力负担，但只能清除行间的杂草，不能清除苗间的杂草，还要由人用锄头进行辅助作业。耘锄的锄铧呈尖角状，通过开沟去除杂草，不能全面切割土壤的表层，行间的杂草不能完全切割，只能通过土垡压埋来压制杂草的生长，效果不佳。耘锄锄铧挑起的土垡多呈块状，空隙较大，保墒性能差。耘锄的行进速度不能太快，速度稍快挑起的土块就会压埋禾苗。第三种使用的除草剂，对作物具有一定的伤害，对土壤及环境亦有不良的影响。此外，市场上有一种在旋耕刀的基础上改进的铲草机，由于旋耕刀的工作需要较高的转速，抛起的土垡冲击力很大，只能在林地、果园等植株强度高、施展空间大的场所作业，而不能在玉米等旱田作物的狭窄行间特别是苗期进行锄草作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于旱田作物的锄草作业，能够彻底清除作物行间和株间的杂草，且能够替代人力，作业效率高，成本低，不损伤作物，不破坏环境的旱田作物锄草机。

上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种旱田作物锄草机，包括可与动力机相挂接的牵引架，其特点是：所述牵引架的横梁上安装有向下方延伸的支撑臂，支撑臂的下端装有可转动的横轴，横轴通过传动部件与动力机相传动，横轴两端装有刀盘，刀盘上装有长条状刀片，刀片的上部沿横轴径向延伸，刀片中部向内侧弯折，在横轴及刀盘的上方，扣有封土罩。

所述牵引架上装有多对夹板，夹板上穿过一支与横梁相平行的传动轴，每对夹板之间通过传动轴铰连一个支撑臂，夹板外端与支撑臂之间设有仿行调压杆，每个支撑臂的下端装有一支横轴，横轴两端各装有一个刀盘，每个刀盘装有三把刀片。

所述支撑臂是由两侧的凹面臂板相对构成的密闭盒体，里面设有多个依次啮合的齿轮，各个齿轮轴均安装到臂板上，最上面的齿轮轴是与牵引架的横梁相平行的传动轴，传动轴通过横梁上面的传动箱与动力机相传动，最下面的齿轮轴是所述的横轴。

所述封土罩由两侧的挡板与覆盖前后及上方的盖板组成，两侧挡板上开有抛土口。

所述抛土口外面设有限流板，限流板通过螺栓安装在封土罩两侧挡板上，且与所述抛土口相配合，限流板与抛土口的相对面积可调。

所述调压杆有两支伸缩螺杆，每支伸缩螺杆各有一支螺管相配合，两支螺管对插在一支外套管内，且与外套管为滑动配合，两支螺管之间设有压簧。

所述横轴两端各安装两块刀盘，每块刀盘上安装三个刀片。

所述支撑臂的前面装有一个深松铲。

所述牵引架的上方装有肥料箱，肥料箱的下面装有排肥管，排肥管的下端与所述深松铲的后下部相对。

本发明的有益效果是：转动的刀盘能够把作物行间的表层切碎翻起而除掉行间的杂草，刀盘上方的封土罩能够防止土垡飞起压苗，又能把适量的表土抛到作物的苗间，压灭苗间的杂草，切割全面，碎土性能好，作业效率高，除草彻底，并且可以与深松追肥相结合，推广前景十分可观。

附图说明

图1是第一种实施例的主视图；

图2是第一种实施例的俯视图；

图3是第一种实施例的部件支撑臂的放大主视图；

图4是第二种实施例的部件支撑臂的放大左视图；

图5是第一种实施例的部件刀盘、刀片、横轴的装配主视图；

图6是第一种实施例的部件刀盘、刀片、横轴的装配左视图；

图7是第一种实施例的部件封土罩的主视图；

图8是第一种实施例的部件封土罩的左视图；

图9是第一种实施例的部件调压杆的放大结构图；

图10是第一种实施例的使用状态示意图；

图11是第二种实施例的主视图；

图12是第二种实施例的部件刀盘、刀片、横轴的装配主视图；

图13是第二种实施例的部件刀盘、刀片、横轴的装配左视图；

图14是第三种实施例的主视图；

图15是第四种实施例的主视图。

图中可见：牵引架1，横梁2，限深轮3，夹板4，支撑臂5，横轴6，刀盘7，刀片8，封土罩9，调压杆10，传动轴11，传动箱12，臂板13，齿轮14，挡板15，上盖16，刮板17，抛土口18，限流板19，伸缩螺杆20，螺管21，外套管22，压簧23，卡台24，深松铲25，地轮26，肥料箱27，排肥管28。

具体实施方式

第一种实施例：图1、图2介绍了一种旱田作物锄草机，其前面有一个牵引架1，牵引架1的主体是一支横梁2，牵引架1可与拖拉机相挂接，当然也可以是承载汽油机或柴油机的自走式机架。其特点是：牵引架1的横梁2上安装有向下方延伸的支撑臂5，支撑臂5的下端均装有可转动的横轴6，横轴6通过传动部件与动力机相传动，横轴6两端装有刀盘7，刀盘7上装有长条状刀片8，刀片8的上部沿横轴6径向延伸，刀片8中部向内侧弯折，在横轴8及刀盘7的上方，扣有封土罩9。

这里的支撑臂5以及挂接的横轴6、刀盘7、刀片8、封土罩9构成一个锄草单体，一个单体与两行农作物之间的行间相对，单体的最宽尺寸必须小于农作物的行距。本单体的最宽尺寸是封土罩9的宽度，这个宽度目前玉米等农作物的行距在400—600mm之间，封土罩的宽度应在300—500mm之间为宜。

工作时，牵引架带动锄草单体在农作物行间前行，横轴在动力机带动下高速转动，带动两端的底盘及刀片转动，切割行间的表层，即可把杂草的草根翻起，导致杂草的死亡。同时，刀片翻起的土垡被封土罩挡住，不能冲击两边的禾苗，并且能在较低的位置上向两侧流动，覆盖禾苗周围的杂草，抑制苗间杂草的生长，即可达到彻底锄草的目的。

当然，上述结构还可以有以下多种优化的形式：

图中可见，一副牵引架1的横梁2上可以安装多个支撑臂5，也就是挂接多个锄草单体。支撑臂5与横梁2的连接方式有多种，图中仅例举了一种方式：牵引架1上装有多对夹板4，夹板4上穿过一支与横梁2相平行的传动轴11，每对夹板4之间通过传动轴11铰连一个支撑臂5，夹板4外端与支撑臂5之间设有调压杆10。

结合图3、图4可见，支撑臂5是由两侧的凹面臂板13相对构成的密闭盒体，里面设有多个依次啮合的齿轮14，各个齿轮轴依次安装到臂板13上，最上面的齿轮轴就是与牵引架的横梁相平行的传动轴11，最下面的齿轮轴是所述的横轴6。传动轴11通过横梁2上面的传动箱12与动力机相传动，在拖拉机牵引作业的情况下，动力机就是拖拉机的柴油机，通过动力输出轴接入传动箱12。

结合图5、图6可见刀盘7及刀片8的安装方式，支撑臂5的下端装有一支横轴6，横轴6两端各装有一个刀盘7，每个刀盘装有三把刀片8。这里的刀片8也可以直接安装到横轴6上，与安装到底盘7上是等同的结构，因为横轴6安装刀片8的位置相当于刀盘7。这里的刀盘可以垂直于横轴，也可以有一定的倾斜。垂直于横轴的两侧刀片之间会有一条间隙，但间隙很小，对锄草效果影响不大。而有倾斜的刀片切割后没有漏下的空间，锄草效果更好。

结合图7、图8可见，封土罩9由两侧的挡板15与覆盖前后及上方的盖板16组成，两侧挡板15上开有抛土口18。抛土口18的外面最好设有限流板19，限流板19与抛土口18的相对面积可调。这种限流板19的具体方式有多种，图中仅例举了一种：限流板19通过螺栓安装在封土罩9两侧挡板15上，且与抛土口18相配合。限流板19与螺栓之间最好由长孔配合。限流板19的位置可以改变，例如改变到图中虚线的位置。如前所述，封土罩的作用是防止刀片翻起的土垡砸伤禾苗。而抛土口的作用是使一部分土垡向禾苗一侧堆积，以压迫苗间的杂草。这里抛土量的大小以及抛土的高度非常关键。抛土太多、太高都会压埋禾苗，太少、太低又不能压灭杂草。限流板19的作用就是调整抛土的高度和数量，达到保苗压草的效果。当然，在土壤性状、行进速度、刀片转速确定的情况下，可以通过确定的抛土口或者封土罩底边的高度来限定抛土量，可以省略限流板19。但在上述参数难以确定的情况下，限流板的作用是不可替代的。

结合图9可见，调压杆10的结构，调压杆10有两支伸缩螺杆20，每支伸缩螺杆20各有一支螺管21相配合，两支螺管21对插在一支外套管22内，且与外套管22为滑动配合，两支螺管21之间设有压簧23。此外，至少在一支螺管21的外面还要设有防止外套管22脱落的结构，图中例举的是一个卡台24。显然，拧动伸缩螺杆20，可以改变调压杆10的长度，限制调压杆10向后上方摆动的幅度，而两支螺管之间的压簧又允许支撑臂有一定的仿型浮动。

大量实验证明：上述机具具有良好的锄草和松土性能，特别是在作物苗期，杂草刚刚露头时进行锄草，可以把草根完全翻出，灭草效果最佳，可以完全避免使用除草剂。

第二种实施例：如图11所示，在第一种实施例的基础上增加了刀盘的数量。结合图12、图13可见，横轴6两端各安装两块刀盘7，每块刀盘7上安装三个刀片8。由四个刀盘对一个行间，刀片9的弯折长度更小，土垡的粒度更小，碎土性能更好，土垡回落的更加稳定。

第三种实施例：如图14所示，在前述实施例的基础上进行改进，在支撑臂5的前面装有一个深松铲25，可以对作物的行间进行深松，可以改善土壤的物理性状和通透性能，增加地温，促进幼苗生长。同时，也可以除掉行间中线的杂草，后面的底盘7可以与横轴6垂直安装，结构更加合理，加工更加方便。

第四种实施例：如图15所示，在第三种实施例的基础上进行改进。在牵引架的上方增设肥料箱27，肥料箱27的下面装有排肥管28，排肥管28的下端与所述深松铲25的后下部相对，在牵引架的前下方增加了地轮26，可以带动肥料箱27的排肥机构进行排肥作业。

由于锄草期正值作物苗期到拔节期之间，正是追肥的季节。采用上述结构，在锄草的同时，完成追肥作业，可以减少机具进地次数，降低能耗，一举多得。特别是在深松铲后面安装排肥管，肥料直接送到耕层深处，随后又被刀片切割的细土所覆盖，可以大幅减少挥发，提高肥料的养分利用率，增产效果更加显著。

Claims (4)

1.一种旱田作物锄草机，包括可与动力机相挂接的牵引架(1)，其特征是：所述牵引架(1)的横梁(2)上安装有向下方延伸的支撑臂(5)，支撑臂(5)的下端装有可转动的横轴(6)，横轴(6)通过传动部件与动力机相传动，横轴(6)两端装有刀盘(7)，刀盘(7)上装有长条状刀片(8)，刀片(8)的上部沿横轴(6)径向延伸，刀片(8)中部向内侧弯折，在横轴(6)及刀盘(7)的上方，扣有封土罩(9)，一个所述支撑臂(5)及其挂接的所述横轴(6)、所述刀盘(7)、所述刀片(8)、所述封土罩(9)可构成一个锄草单体，每个所述锄草单体均与两行农作物之间的行间相对且其宽度均小于农作物的行距；

所述牵引架(1)上装有多对夹板(4)，夹板(4)上穿过一支与横梁(2)相平行的传动轴(11)，每对夹板(4)之间通过传动轴铰连一个支撑臂(5)，夹板(4)外端与支撑臂(5)之间设有仿行调压杆(10)，每个支撑臂(5)的下端装有一支横轴(6)，横轴两端各装有一个刀盘(7)，每个刀盘(7)装有三把刀片(8)；

所述封土罩(9)由两侧的挡板(15)与覆盖前后及上方的盖板组成，两侧挡板(15)上开有抛土口(18)；

所述抛土口(18)外面设有限流板(19)，限流板(19)通过螺栓安装在封土罩(9)两侧挡板(15)上，且与所述抛土口(18)相配合，限流板(19)与抛土口(18)的相对面积可调；

所述调压杆(10)有两支伸缩螺杆(20)，每支伸缩螺杆(20)各有一支螺管(21)相配合，两支螺管(21)对插在一支外套管(22)内，且与外套管(22)为滑动配合，两支螺管(21)之间设有压簧(23)；所述支撑臂(5)的前面装有一个深松铲(25)。

2.根据权利要求1所述的一种旱田作物锄草机，其特征是：所述支撑臂(5)是由两侧的凹面臂板(13)相对构成的密闭盒体，里面设有多个依次啮合的齿轮(14)，各个齿轮轴均安装到臂板(13)上，最上面的齿轮轴是与牵引架(1)的横梁(2)相平行的传动轴(11)，传动轴(11)通过横梁(2)上面的传动箱(12)与动力机相传动，最下面的齿轮轴是所述的横轴(6)。

3.根据权利要求1所述的一种旱田作物锄草机，其特征是：所述横轴(6)两端各安装两块刀盘(7)，每块刀盘(7)上安装三个刀片(8)。

4.根据权利要求1所述的一种旱田作物锄草机，其特征是：所述牵引架(1)的上方装有肥料箱(27)，肥料箱(27)的下面装有排肥管(28)，排肥管(28)的下端与所述深松铲(25)的后下部相对。

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