KR101641715B1 - 자주식 동력 제초기 - Google Patents

Abstract

본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기는, 조작을 위한 핸들이 결합된 프레임; 상기 프레임에 고정되는 엔진부; 상기 프레임에 장착되며, 작업지를 구를 수 있게 형성된 바퀴; 상기 엔진부의 출력축에 연결되며, 상기 출력축의 회전수를 감속시켜 상기 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛; 상기 프레임의 전방에 설치되며, 상기 출력축의 동력을 복수의 서브 출력축으로 분배할 수 있게 구성된 분배유닛; 및 상기 서브 출력축별로 상기 분배유닛에 체결되는 연결 로드와, 상기 연결 로드 내에 상기 서브 출력축과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축과, 상기 연결 로드의 단부에 연결되며 상기 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된 커터 및, 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 제초유닛을 포함한다.

Description

자주식 동력 제초기{SELF DRVING POWER WEEDER}

본 발명은 엔진의 동력에 의하여 주행하며 제초 또는 수확 작업을 할 수 있도록 한 자주식 동력 제초기에 관한 것이다.

파종 또는 이식을 마친 논이나 밭의 고랑에는 자연적으로 잡초가 자라게 된다. 잡초는 왕성한 생장력으로 주변의 양분을 흡수하여 작물의 생장을 방해하므로, 농업생산성을 고려하는 농부에게 제초(除草)는 연중 중요한 농사(農事)가 되었다.

일손이 부족한 농사철에 논고랑이나 밭고랑의 잡초를 사람이 일일이 제거하기란 쉽지 않다. 신속하고 간편한 제초법으로서 오랫동안 사용되어 온 제초제(除草劑)는 인류의 식량증산에 일조하였다. 반면, 제초제의 광범위한 사용은, 토양오염, 주변 생태계 파괴, 인간의 잔류 농약 흡수 등 심각한 부작용을 낳기도 한다. 더욱이, 내성이 형성된 잡초는 제초제의 과다 사용을 부추기고 있으며, 이미 과거에 비해 몇 배의 살포량에 의하여도 죽지 않는 슈퍼 잡초도 생겨나게 되어 농업에 위협이 되고 있다.

중경 제초기는 작물의 생육 도중에 논고랑과 밭고랑 사이의 잡초를 직접 제거 또는 절단하는 농기계로서, 사람이 농구를 이용하여 직접 작업을 하는 것을 대신할 수 있게 고안되었다. 중경 제초기는 잡초의 절단과 함께 흙을 파서 옮기면서 토양에 공기를 공급하여 작물의 생장을 촉진하는 역할도 하므로, 제초제의 역기능과 한계를 극복하는 제초방법으로서 각광을 받고 있다.

중경 제초를 위한 작업기는, 승용할 수 있는 트랙터 등의 뒤에 스위프나 로터리 호(hoe)를 장착하여 잡초 뿌리 부근이나 땅 속을 얕게 절단하는 형(승용식), 동력에 의해 주행하는 컬티베이터(cultivator)에 예초날을 장착하여 사용자가 보행하면서 조작하는 형(자주식;자주주행형), 예초날을 구동하기 위한 동력장치가 장착된 카트를 사용자가 밀고 보행하면서 작업하는 방식(보행식) 등이 있다. 예초날이 포함된 중경제초기는 절단의 기능이 있으므로 작물의 수확기로서의 기능을 겸할 수 있게 구성되기도 한다.

중경 제초기는 경사가 있는 밭이나 좁은 고랑에서도 운용되므로, 조작의 편의성이 관건이다. 특히, 물이 있는 논 등에서도 운용되는 중경 제초기는 받는 물의 저항도 크고, 쉽게 빠지기도 하며, 예초날의 회전에 의하여 물 또는 잘려진 잡초를 주위의 작물에 비산시키거나 작업자에게 불편을 가하기도 한다. 때문에 열악한 작업 여건 속에서도 노령자 또는 여성 등의 작업자까지 용이하게 운전 및 조작할 수 있는 장치가 필요하다. 그럼에도 일반적으로 논이나 밭은 다수의 고랑을 포함하고 있으므로, 하나의 고랑만을 다니면서 제초를 하는 경우 제초의 효율이 떨어질 수밖에 없다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안한 것으로, 핸들을 갖는 제초기로서 엔진의 출력동력을 이용하여 자기주행 및 제초작업을 할 수 있으며 한꺼번에 복수의 고랑에 대한 제초가 가능한 자주식 동력 제초기를 제시하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 일 목적은 제초 기능이 개선되면서도 운전 조작성 및 제초효율을 향상시키는데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기는, 조작을 위한 핸들이 결합된 프레임; 상기 프레임에 고정되는 엔진부; 상기 프레임에 장착되며, 작업지를 구를 수 있게 형성된 바퀴; 상기 엔진부의 출력축에 연결되며, 상기 출력축의 회전수를 감속시켜 상기 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛; 상기 프레임의 전방에 설치되며, 상기 출력축의 동력을 복수의 서브 출력축으로 분배할 수 있게 구성된 분배유닛; 및 상기 서브 출력축별로 상기 분배유닛에 체결되는 연결 로드와, 상기 연결 로드 내에 상기 서브 출력축과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축과, 상기 연결 로드의 단부에 연결되며 상기 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된 커터 및, 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 제초유닛을 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커버는 상기 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커터는 상기 지면에 수직인 중심축을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 커터는, 상기 서브 출력축에 결합되는 수평날부 및 상기 수평날부의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부를 포함하는 형태로 형성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 바퀴의 후방에 설치되며, 부력을 가지고 상기 작업지를 활주할 수 있게 형성된 부력판을 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 부력판의 높이를 조절할 수 있도록 복수의 위치고정홈이 형성된 높이 조절판; 및 상기 부력판에 연결되며 상기 높이 조절판에 구속된 조절레버를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 감속유닛은, 상기 출력축에 형성된 웜기어; 및 상기 웜기어에 치합되며, 상기 바퀴에 결합될 수 있게 형성된 감속기어를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 복수 개가 등간격을 갖도록 배치될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 상기 서브출력축에 대하여 탈착가능한 형태로 형성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제초유닛은 지면에 접하는 상태와 상기 지면으로부터 상승된 상태를 구현할 수 있게 상기 분배유닛에 대하여 각도변환 가능하도록 연결될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 출력축과 상기 엔진부 사이에 구비되며, 일정 회전수 이상에서 상기 출력축에 동력을 전달할 수 있게 형성된 원심클러치를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 커버의 전방에 구비되며, 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판을 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 바퀴는 철재륜의 외바퀴 형태로 형성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 출력축 및 상기 회전축은 각각 플렉시블 샤프트 형태로 형성될 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 프레임의 후방에 탈착 가능하게 설치되는 배토기를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 자주식 동력 제초기는, 상기 프레임의 후방에 작업자가 올라탈 수 있도록 발판을 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 의하면, 개별적으로 제초기능을 갖는 복수 개의 제초유닛을 분배유닛을 통해 세트 형태로 연결하여 구성한 것으로서, 한꺼번에 여러 고랑을 작업할 수 있으므로 제초 효율을 높일 수 있다. 또한, 엔진의 동력을 감속유닛에 의해 바퀴를 구동시키는 것이므로 자가주행이 가능하며 핸들을 통해 조작하는 것이므로 작업의 수고로움을 덜 수 있으며 편의성을 높일 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 커버는 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성된 것으로서, 주행저항을 줄이면서도 제초에 따른 흙이나 물의 비산을 막으면서도 컴팩트한 제초작업을 수행할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 제초유닛은 탈착형으로 구성하여 필요 및 적용지에 따라 수를 달리할 수 있으며, 일부 제초유닛을 지면으로부터 상승시켜 필요한 수의 제초유닛으로만 작업이 가능하다.

또한, 본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 수평날부와 수직날부를 갖는 커터를 사용함으로써 잡초의 뿌리까지 분쇄하여 제거하므로 근본적인 제초가 가능하다.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)를 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 측면도
도 3은 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 평면도
도 4는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 동력전달 메카니즘을 설명하기 위한 개념도
도 5는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들
도 6은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)에 의한 작업 상태를 보인 작동상태도
도 7은 본 발명과 관련되어 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 제초유닛 승강 메카니즘을 설명하기 위한 개념도
도 8은 본 발명과 관련된 다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100')의 평면도
도 9는 본 발명과 관련된 또다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100")의 측면도

이하, 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 측면도이며, 도 3은 도 1의 자주식 동력 제초기(100)의 평면도이고, 도 4는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 동력전달 메카니즘을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 커터를 예시적으로 도시한 도면들이며, 도 6은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100)에 의한 작업 상태를 보인 작동상태도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 자주식 동력 제초기(100)는 스스로 주행할 수 있게 되어 있으며, 전방에 장착된 회전 작업날에 의하여 제초 또는 수확 작업을 할 수 있게 구성되어 있다.

구성면에서, 자주식 동력 제초기(100)는 프레임(110), 엔진부(120), 바퀴(130), 감속유닛(140), 분배유닛(150) 및 제초유닛(160)이 구비된 형태로 되어 있다. 이하, 이들 각 부품이나 유닛의 구성과 작용에 대해 상세히 설명한다.

프레임(110)은 엔진부(120) 및 각 부품을 지지할 수 있게 되어 있으며, 후방으로는 조작을 위한 핸들(125)이 결합되어 있다. 프레임(110)은 전체적으로 경량이면서 강성을 높일 수 있도록 금속 또는 플라스틱 봉재를 가공하거나 용접 또는 조립에 의해 형성할 수 있다.

엔진부(120)는 복수의 제초유닛(160) 및 바퀴(130)의 구동을 위한 동력을 제공할 수 있을 정도의 출력이 가능한 엔진이 적용될 수 있다. 무게를 줄이기 위해 공냉식의 가솔린 엔진류 등이 사용될 수 있다. 엔진부(120)의 전방에는 바퀴(130) 및 제초유닛(160)을 구동하기 위한 출력축(127)이 배치되어 있다. 출력축(127)이 저회전수일 때는 공회전하도록 하고 일정 회전수 이상에서 출력축(127)에 동력을 전달할 수 있게 원심 클러치(128)가 구비될 수 있다. 다만, 이와 달리 다른 타입의 클러치류가 사용될 수도 있다. 엔진부(120)의 조작을 위하여 핸들(125)에는 조작레버 또는 스위치류(126)가 설치될 수 있다.

바퀴(130)는 물이 있는 논이나 밭 등의 작업지에서 빠지지 않고 주행이 용이한 형태가 적용될 수 있다. 도 1에 의하면 바퀴(130)는 철재륜의 외바퀴 형태로 형성된 것을 예시하고 있다. 주행저항 및 작업시 소요되는 힘을 줄일 수 있도록 전체적인 자주식 동력 제초기(100)의 무게중심은 바퀴(130)의 허브 주변이 되도록 구성할 수 있다. 작업자는 핸들(125)을 잡고 있는 상태에서 제초유닛(160)를 지렛대 형태로 들어올리거나 내릴 수 있다. 바퀴(130)는 후술하는 제초유닛(160) 및 부력판(170)의 지지력과 조합되어 장치 전체가 자세를 유지하며 주행하도록 한다.

바퀴(130)의 일측에는 출력축(127)에 연결되어 출력축(127)의 회전수를 감속시켜 바퀴(130)에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛(140)이 설치된다. 이를 위하여, 감속유닛(140)은, 도 4와 같이, 출력축(127)에 형성된 웜기어(141)와, 웜기어(141)에 치합되는 감속기어(142)를 포함할 수 있다. 감속기어(142)는 는 하나 또는 둘 이상의 기어 세트를 포함할 수 있다.

분배유닛(150)은 프레임(110)의 전방에 설치되어 있으며, 출력축(127)의 동력을 복수의 서브 출력축(151)으로 분배한다. 용량이나 엔진의 출력에 따라 분배유닛(150)의 서브 출력축(151)은 3개, 5개 또는 이와 다른 수로 구성될 수 있다. 분배유닛(150)은 출력축(127)과 연결된 복수의 기어나 체인을 포함할 수 있으며, 동력의 연결 또는 차단을 위한 개별 클러치나 스위치 수단을 포함할 수도 있다.

제초유닛(160)은 분배유닛(150)의 서브 출력축(151)별로 분배유닛(150)에 체결되어 있다. 따라서, 제초유닛(160)을 필요에 따라 서브 출력축(151)에 연결 또는 분리한 상태로 사용할 수 있다. 이를 위하여 제초유닛(160)은 분배유닛(150)에 대하여 착탈 가능하게 구성될 수 있다. 서브 출력축(151)의 설치 형태에 대응하여, 제초유닛(160)은 복수 개가 등간격으로 배치될 수 있다. 구성면에서 제초유닛(160)은 서브 출력축(151)별로 분배유닛(150)에 체결되는 연결 로드(161) 내에 서브 출력축(151)과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축(162)과, 연결 로드(161)의 단부에 연결되며 회전축(162)에 의해 회전 가능하게 설치된 커터(165) 및, 커터(165)를 보호하는 커버(163)를 구비한다. 연결 로드(161)는 개별 제초유닛(160)이 지면에 대하여 일정한 위치와 자세를 유지하도록 충분한 강성을 갖는 강봉이나 알루미늄봉의 형태로 형성된다. 형상면에서, 커버(163)는 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 형태로 형성될 수 있다. 커터(165)는 지면에 수직인 중심축을 중심으로 회전되도록 구성된다. 이러한 커터(165)의 배치와 회전방향은 지면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하는 로터리식 제초날과 구별될 수 있다. 연결 로드(161)와 커버(163)의 결합을 견고하게 할 수 있도록 커버(163)에는 연결 로드(161)를 커버(163)에 가압하여 고정하는 고정판(166)이 구비될 수 있다. 나아가, 고정판(166)의 주위에는 고정판(166)의 잠금 또는 풀림을 원터치 형태로 조작할 수 있게 조작레버가 구비될 수도 있다.

출력축(127) 및 회전축(162)은 모두 플렉시블 샤프트 형태로 형성될 수 있다. 이러한 출력축(127) 및 회전축(162)은 엔진부(120)와 감속유닛(140)의 사이의 다양한 정렬 또는 각도 전환 또는 분배유닛(150)과 제초유닛(160) 사이의 다양한 정렬이나 각도전환을 가능하게 한다.

도 5와 같이, 제초유닛(160)의 내부에는 분배유닛(150)에 출력된 서브 출력축(151)의 동력에 의하여 회전되는 커터(165)가 구비된다. 커터(165)는 연결 로드(161) 내의 회전축(162)과 베벨 기어 등의 형태로 연결됨으로써 회전력을 전달받을 수 있게 구성된다. 커터(165)는 교체가 가능한 형태로 이루어지며, 제초 작업시 잡초뿐만 아니라 토양과의 마찰을 고려하여 선택될 수 있다. 도 5와 같이, 커터(165)는 원형 톱날 형태(a), 복수의 날개 형태(b), 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(c) 및, 회전하는 와이어 형태(d) 등의 형태가 될 수 있으며, 작업지에 따라 적절한 선택이 이루어질 수 있다. 이중 지면을 향하여 날의 단부가 굽어진 형태(c)는 물이 채워져 있는 논의 고랑을 이동하면서 제초작업을 하기에 적합하다. 구체적으로, 도 5(c)와 같이, 커터(1653)는 서브 출력축(151)에 결합되는 수평날부(1653-1) 및 수평날부(1653-1)의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부(1653-2)를 포함할 수 있다. 수평날부(1653-1)와 수직날부(1653-2)를 갖는 커터(1653)를 사용함으로써 잡초의 뿌리까지 분쇄하여 제거하므로 근본적인 제초가 가능하다. 최적의 제초효율과 절삭저항을 고려하여 수평날부(1653-1)와 수직날부(1653-2)는 일정한 벌림각(α)을 가질 수 있다. 일 예로서, 수평날부(1653-1)에 대한 수직날부(1653-2)의 수직 벌림각(α)은 105 ~ 125°을 이루도록 형성될 수 있다. 또한, 수직날부(1653-2)는 회전자취의 접선에 대하여 일정한 구심 정렬각(β; 3 ~ 15˚)을 형성하도록 경사지게 배열될 수 있으며, 수평날부(1653-1)에는 물의 저항을 줄일 수 있도록 동심상의 요철패턴이 형성될 수 있다. 수평날부(1653-1) 및 수직날부(1653-2) 중 어느 하나에는 회전방향에 후단부에 컷아웃 프로파일이 형성될 수 있다. 수직날부(1653-2)의 급속한 마모를 방지할 수 있도록 수직날부(1653-2)의 회전방향의 선단부에는 탈착 가능한 초경팁이 구비될 수 있다.

커버(163)의 전방에는 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판(164)이 구비될 수 있다. 누름판(164)은 커버(163)에 대하여 탈착가능한 형태로 형성될 수 있다. 형상면에서 누름판(164)은 상향 경사된 형태로 형성됨으로써 잡초의 누름이 원활하게 이루어지도록 구성될 수 있다.

바퀴(130)의 후방에는 부력을 가지고 있으면서 작업지를 활주할 수 있게 형성된 부력판(170)이 포함될 수 있다. 부력판(170)은 수지 또는 금속판재에 의해 형성되거나 내부가 비어 있는 형태, 또는 가벼운 폼이나 수지재를 채워 넣은 형태 등으로 구현될 수 있다. 부력판(170)과 지면의 마찰을 줄일 수 있도록 부력판(170)의 저면은 주행방향으로 형성된 돌기를 포함할 수 있다. 부력판(170)은 외바퀴 형태로 되어 있는 바퀴(130)의 자세 안정을 위하여 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.

본 발명과 관련된 자주식 동력 제초기(100)는 부력판(170)의 높이를 조절할 수 있도록 복수의 위치고정홀이 형성된 높이조절판(173)과, 부력판(170)에 연결되며 높이 조절판(173)에 구속된 조절레버(175)를 포함할 수 있다. 이러한 높이조절판(173)과 조절레버(175)에 의하여 작업지의 상태에 따라 또는 고랑의 끝에서 방향을 전환하기 위해 부력판(170)을 높이를 조절할 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 도 6과 같이, 복수의 제초유닛(160)은 각 고랑을 활주하면서 작물(C) 사이의 잡초(W)를 한꺼번에 제거하게 된다. 따라서, 제초 효율을 높일 수 있으며, 엔진부(120)의 동력을 감속유닛(140)에 의해 바퀴(130)를 구동시키는 것이므로 자가주행이 가능하며 핸들(125)을 통해 조작하는 것이므로 작업의 수고로움을 덜 수 있으며 편의성을 높일 수 있다.

도 7은 본 발명과 관련되어 자주식 동력 제초기에 적용될 수 있는 제초유닛 승강 메카니즘을 설명하기 위한 개념도이다.

도 7과 같이, 각 제초유닛(160A, 160B)은 지면에 접하는 상태와 지면으로부터 상승된 상태를 구현할 수 있게 분배유닛(150)에 대하여 각도변환 가능하도록 연결될 수 있다. 즉, 제1제초유닛(160A)이 사용될 필요가 없는 경우, 제1제초유닛(160A)을 들어 올리고 제2 또는 제3제초유닛(160B)만으로 작업을 수행할 수 있다. 이를 위해, 분배유닛(150)의 일측에는 제초유닛(160)의 각도의 전환을 위한 관절부(154)가 구비될 수 있다.

도 8은 본 발명과 관련된 다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100')의 평면도이다. 본 예에서는 제초유닛은 커버(163')에 비대칭 형태의 가이드(168)가 형성된 것을 보이고 있다. 이러한 가이드(168)는 잡초 또는 작물이 일정방향으로 안내되어 커터(165)에 의해 잘려진 후 일정한 방향으로 뉘어질 수 있도록 한다. 가이드부(165)는 커버유닛(163')의 전방 형상에 의해 구현되거나, 추가적으로 커버(163')의 상부에 별도의 부재를 설치하여 구현할 수도 있다. 도 8에 의하면, 가이드(163')는 작물 또는 잡초를 일정 방향으로 안내하도록 경사 또는 만곡된 형태로 형성되어 있다.

제초작업과 동시에 또는 제초작업과 독립적으로 고랑내기를 할 수 있도록 프레임(110)의 후방에 배토기(180)가 설치될 수 있다. 이러한 배토기(180)는 하나 또는 복수 개를 장착한 것으로 프레임(180)에 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 또한 배토기(180)와 유사한 기능을 갖는 쟁기와 같은 수단을 장착하는 것도 가능하다.

프레임(110)의 후방에는 농약 또는 비료를 뿌릴 수 있는 살포기나 디스펜서 장치가 부가될 수 있다.

도 9는 본 발명과 관련된 또다른 일 예에 따른 자주식 동력 제초기(100")의 측면도이다.

본 예의 자주식 동력 제초기(100")는 프레임(110)의 후방에 발판(190)이 구비하고 있다. 즉, 엔진부(130) 및 감속유닛(140)에 의해 주행하는 바퀴(130)에 의해 작업자는 발판(190)에 올라 서 있으면서 작업을 할 수 있다. 발판(190)은 지면서 활주하거나 지면으로부터 떠 있는 형태로 형성될 수 있다.

상기와 같이 설명된 자주식 동력 제초기는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100: 자주식 동력 제초기 110: 프레임
120: 엔진부 125: 핸들
126: 조작레버 또는 스위치 127: 출력축
128: 원심 클러치 130: 바퀴
140: 감속유닛 141: 웜기어
142: 감속기어 150: 분배유닛
151: 서브 출력축 160: 제초유닛
161: 연결로드 162: 회전축
163: 커버 164: 누름판
165: 커터 170: 부력판
171: 높이조절판 172: 조절레버
180: 배토기 190: 발판

Claims (16)

1. 조작을 위한 핸들이 결합된 프레임;
   상기 프레임에 고정되는 엔진부;
   상기 프레임에 장착되며, 작업지를 구를 수 있게 형성된 바퀴;
   상기 엔진부의 출력축에 연결되며, 상기 출력축의 회전수를 감속시켜 상기 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛;
   상기 프레임의 전방에 설치되며, 상기 출력축의 동력을 복수의 서브 출력축으로 분배할 수 있게 구성된 분배유닛;
   상기 서브 출력축별로 상기 분배유닛에 체결되는 연결 로드와, 상기 연결 로드 내에 상기 서브 출력축과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축과, 상기 연결 로드의 단부에 연결되며 상기 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된 커터 및, 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 제초유닛;
   상기 바퀴의 후방에 설치되며, 부력을 가지고 상기 작업지를 활주할 수 있게 형성된, 부력판;
   상기 부력판의 높이를 조절할 수 있도록 복수의 위치고정홈이 형성된 높이 조절판; 및
   상기 부력판에 연결되며 상기 높이 조절판에 구속된 조절레버를 포함하는, 자주식 동력 제초기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 커버는 상기 작업지를 활주할 수 있도록 한 쌍의 측변 에지를 갖는 썰매 형태로 형성된, 자주식 동력 제초기.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 커터는 상기 지면에 수직인 중심축을 중심으로 회전되도록 구성된, 자주식 동력 제초기.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 커터는, 상기 서브 출력축에 결합되는 수평날부 및 상기 수평날부의 단부에 지면방향으로 향하도록 형성된 수직날부를 포함하는 형태로 형성된, 자주식 동력 제초기.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 감속유닛은,
   상기 출력축에 형성된 웜기어; 및
   상기 웜기어에 치합되며, 상기 바퀴에 결합될 수 있게 형성된 감속기어를 포함하는, 자주식 동력 제초기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 제초유닛은 복수 개가 등간격을 갖도록 배치된, 자주식 동력 제초기.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제초유닛은 상기 서브출력축에 대하여 탈착가능한 형태로 형성된, 자주식 동력 제초기.
   
10. 조작을 위한 핸들이 결합된 프레임;
    상기 프레임에 고정되는 엔진부;
    상기 프레임에 장착되며, 작업지를 구를 수 있게 형성된 바퀴;
    상기 엔진부의 출력축에 연결되며, 상기 출력축의 회전수를 감속시켜 상기 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 형성된 감속유닛;
    상기 프레임의 전방에 설치되며, 상기 출력축의 동력을 복수의 서브 출력축으로 분배할 수 있게 구성된 분배유닛; 및
    상기 서브 출력축별로 상기 분배유닛에 체결되는 연결 로드와, 상기 연결 로드 내에 상기 서브 출력축과 커플링되어 회전될 수 있게 형성된 회전축과, 상기 연결 로드의 단부에 연결되며 상기 회전축에 의해 회전 가능하게 설치된 커터 및, 상기 커터를 보호하는 커버를 갖는 제초유닛을 포함하고,
    상기 제초유닛은 지면에 접하는 상태와 상기 지면으로부터 상승된 상태를 구현할 수 있게 상기 분배유닛에 대하여 각도변환 가능하도록 연결된, 자주식 동력 제초기.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 출력축과 상기 엔진부 사이에 구비되며, 일정 회전수 이상에서 상기 출력축에 동력을 전달할 수 있게 형성된 원심클러치를 더 포함하는, 자주식 동력 제초기.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 커버의 전방에 구비되며, 잡초를 누를 수 있게 형성된 누름판을 더 포함하는, 자주식 동력 제초기.
    
13. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴는 철재륜의 외바퀴 형태로 형성된, 자주식 동력 제초기.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 출력축 및 상기 회전축은 각각 플렉시블 샤프트 형태로 형성된, 자주식 동력 제초기.
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 후방에 탈착 가능하게 설치되는 배토기를 더 포함하는, 자주식 동력 제초기.
    
16. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 후방에 작업자가 올라탈 수 있도록 발판을 더 포함하는, 자주식 동력 제초기.

Images