KR101578654B1 - 로터리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터리 몸체를 이루는 프레임; 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판; 상기 프레임과 연결된 종동축가이드; 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축; 상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및 상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하고, 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하여 경작자가 작업하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 다양한 폭으로 작업이 가능한 효과가 있다.

Description

로터리{A rotary}

본 발명은 로터리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하도록 하여 좁은 지역이나 경사진 장소의 토양분쇄 및 고르기 작업은 물론이고 예취기능을 겸비한 다목적 경운기용 로터리에 관한 것이다.

일반적으로 농사를 짓기 전에 토양 분쇄 및 토양 고르기 작업을 하게 되는데 이를 로터리 작업이라고 하며, 트랙터와 같은 농경장치의 전후방에 다양한 작업기를 작업자가 용도에 맞게 바꾸어가며 연결할 수 있으므로 경운, 제초, 수확, 운반 등 여러 가지 농작업을 수행할 수 있다.

한편, 상기 트랙터의 동력을 이용하는 작업기의 종류에는 초목이나 잡초를 절단하기 위한 예취기, 토양의 분쇄나 고르기 작업을 하기 위한 로터리 등이 있다. 상기한 예취기는 대부분 평탄한 넓은 지형의 초목을 절단하기 위한 것이며, 지형이 좁고 굴곡이 심한 지형에서는 작업을 할 수 없으며, 로터리 역시 좌우 위치가변이 불가능한 구조이므로 논밭의 구석진 장소나 경계면, 즉 두렁밑 또는 비닐하우스 내측 벽면쪽 등에는 로터리 작업이 어려운 단점이 있다.

다음으로, 상기한 트랙터에 장착하는 예취기 말고도, 소형에진을 장착하여 작업자가 보행하면서 작업가능한 소형 예취기가 있으나 이는 좁은 지역의 초목 절단은 가능하나 절단날이 작고 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.

또한, 상기 트랙터는 고가이기 때문에 소규모 농가에서 구입하기 어려우므로, 저렴한 장비로 로터리 작업을 수행할 수 있는 자체엔진을 장착하여 사용하는 관리기를 사용할 수도 있으나, 이는 땅을 깊게 일구는 작업이 어렵고 잡업폭이 좁으며 속도가 늦어 작업능률이 떨어지는 문제가 있다.

한편, 상기한 고가의 트랙터보다 보다 저렴한 농기계로 다방면에 활용되는 경운기가 있으며, 경운기에 장착하여 사용되는 보조장치에도 로터리가 있다.

상기한 로터리는 별도의 동력이 필요 없이 경운기의 회전동력을 이용하므로 트랙터보다 훨씬 경제적이며, 경운기의 회전동력을 로터리 구동축의 체인을 통해 전달받고, 상기 동력을 전달받은 로터리의 회전축에 부착된 다수개의 선회칼날이 고속 회전하며 통상 로터리작업이라고 부르는 토양분쇄, 토양 고르기 작업 및 두둑 형성작업을 수행하게 된다.

도 1은 종래의 경운기 로터리 장치를 도시한 도면이다.

종래 로터리작업용 경운기와 그 보조장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 경운기의 미션부에 부착하여 사용하는 보조장치로서 메인 프레임(1) 상부에 기관(A)이 장치되고, 메인 프레임(1) 하부에 바퀴(2)가 기관(A)에 의해 회전 구동 가능하게 장치되며, 기관(A)의 출력축에 구동 되는 기어체인이 메인 프레임(1) 후단부에 장치되어 상기 기어체인의 하부에 토양을 파헤치는 로터리(12)가 회전 구동 가능하게 장착되고, 상기 로터리와 기어체인 상부 및 후부를 덮는 흙받이커버(10)가 상기 메인 프레임(1) 후단부에 구비되어 있다. 이러한 종래 로터리작업용 경운기와 그 보조장치는 기관(A)의 동력이 기어체인에 의해 로터리(12)에 전달되어 로터리날의 회전에 의해 토양을 분쇄 및 고르기 작업을 수행하게 된다.

그런데, 이때 로터리날이 회전하면서 지면을 계속해서 파고들어가므로 로터리 장치의 후면에 장착된 핸들(14)을 조절하여 보조바퀴(13)로 지면을 지지하게 된다. 핸들의 조작을 통해 로터리 깊이를 조절하면서 로터리 작업을 할 수 있다.

이처럼, 경운기의 회전동력을 로터리 구동축의 체인을 통해 전달받고, 이 동력을 전달받은 로터리의 회전축에 부착된 다수개의 선회칼날이 고속 회전하며 통상 로터리작업이라고 부르는 토양분쇄, 토양 고르기 작업 및 두둑 형성 작업을 수행하게 된다.

이러한 종래의 로터리날은 넓고 편평한 지형을 고르거나 평탄화하고 두둑형성 작업을 하는 데는 유용하지만, 지형이 좁고 굴곡이 심한 지형에서는 작업이 어렵다. 특히, 로터리축에 부착된 로터리날은 다수개의 회전하는 선회칼날로 구성되며 이는 좌우 위치이동이 불가능한 구조이므로 논밭의 경사진 장소나 구석진 장소, 경계면에서는 로터리 작업이 어렵다.

따라서, 작업속도가 빠르고 능륙적인 로터리작업은 물론이고 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하여 논밭의 고랑에서도 예초작업이 가능한 다목적으로 활용 가능한 로터리 장치의 개발이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로터리날의 좌우 위치가변이 가능하도록 하여 좁은 지역이나 경사진 장소의 토양 분쇄 및 토양 고르기 작업, 두둑 형성은 물론이거니와 고랑의 잡초 제거가 가능한 경운기용 로터리를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 좌우 로터리날의 간격 조절을 가능하게 함으로써, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 작업이 가능한 경운기용 로터리를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 로터리 몸체를 이루는 프레임; 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판; 상기 프레임과 연결된 종동축가이드; 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축; 상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및 상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 내주면에 나사산을 포함하고, 상기 종동축은 일측 외주면에 나사산 및 타측단부에 가이드핸들을 포함하며, 상기 가이드핸들의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 외주면에 체결공을 포함하고, 기 종동축은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부를 포함하며, 기 체결공에 상기 다수개의 체결부 중 어느 하나를 체결부재로 체결하여, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 종동축은 상기 종동축가이드 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축 및 제2종동축을 포함하고, 기 로터리구동축은 상기 제1종동축 및 제2종동축에 각각 체인풀리로 연결된 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축을 포함하며, 기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축 및 제2종동축의 폭과 상기 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축의 폭이 동시에 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 로터리구동축은 로터리날가이드를 포함하고, 기 로터리날가이드는 로터리날의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편을 다수개 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 로터리 프레임의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임; 상기 지지프레임 저부에 구비되는 보조바퀴; 및 상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재; 를 포함하고, 상기 링크부재는 높이조절부재 및 각도조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지프레임의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들이 구비되고, 상기 높이조절핸들의 조작에 의해 상기 높이조절부재의 승하강이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재를 연결하는 링크수단을 포함하고, 상기 링크수단의 조작에 의해 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재의 각도조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지프레임 및 상기 높이조절부재 사이에 보조바퀴 회전조절부를 포함하고, 상기 회전조절부의 조작에 의해 상기 링크부재의 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 로터리를 제공한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 좁은 장소나 경사지대, 논밭의 가장자리의 로터리 작업시에, 로터리날의 좌우 위치이동이 가능하므로, 로터리작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 좌우 로터리날의 간격 조절이 가능하므로, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리 작업이 가능한 효과가 있다.

또한, 로터리날을 밭고랑의 폭에 맞게 세팅하면 파종 후에 고랑에서 자라는 잡초의 예초작업이 가능하고, 좌우 양측에 보조바퀴 및 보조바퀴 높이 조절 핸들이 구비되므로 경사진 밭에서의 로터리 작업이 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래의 경운기 로터리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리를 도시한 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 보조바퀴부의 사용상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2와 다른 로터리구동부를 적용한 로터리 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 경운기 로터리는, 종래의 경운기에 부착하여 논이나 밭에 작물을 심기 전에 토양을 부드럽게 분쇄하거나 고르기 위한 작업을 하는데 사용되는 동시에, 예취기능을 겸비한 다목적 경운기용 로터리이다.

즉, 경운기 본체(미도시) 후방의 미션부에 조립되는 경운기 견인식이므로, 경운기 조향핸들의 방향조작에 따라 경운기 본체와 연결된 로터리(100)의 방향도 자동으로 전환된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리를 도시한 사시도이다.

도 2를 참조한 바 본 발명에 따른 경운기 로터리는, 로터리 몸체를 이루는 프레임(110); 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판(120); 상기 프레임과 연결된 종동축가이드(153); 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조정 가능하도록 구비되는 종동축(150); 상기 종동축과 풀리(142)로 연결되고 경운기의 회전동력을 전달받는 연동축(130); 및 상기 종동축과 체인풀리(141)로 연결되고 로터리날(164)이 구비되는 로터리구동축(161); 을 포함하고, 상기 종동축(150)과 상기 로터리구동축(161)의 일단에 체인풀리(141)를 연결하여 상기 종동축(150)의 구동력으로 상기 로터리구동축(161)을 회전시키도록 한다.

또한, 본 발명에 따른 로터리(100)는 종래의 경운기 동력장치에 연결하여 사용할 수 있다. 먼저 경운기 본체 후방의 미션부(미도시)와 상기 로터리(100)의 경운기결합판(120)을 일치시켜 체결부재(미도시)로서 연결하고, 경운기 동력전달장치의 구동축과 상기 로터리(100)의 연동축(130)을 슬립이음 방식으로 연결할 수 있으며, 이때 상기 연동축(130)은 축방향 길이조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 종동축(150)과 상기 로터리구동축(161)의 일단에 장착된 체인풀리(141)는 체인케이스(140) 내부에 구비되어 외부환경으로부터 보호되며, 경운기의 동력을 로터리(100)의 연동축(130)이 전달받아, 풀리(142)를 통해 종동축(150)에 전달하고, 최종적으로 상기 종동축(150)에 연결된 체인풀리(141)에 의해 로터리구동축(161)을 회전시키게 된다. 따라서, 상기 로터리구동축(161) 상에 구비된 로터리날가이드(162)의 로터리날(164)이 함께 회전하면서 로터리작업이 가능하다.

다음으로 도 3a 및 도 3b를 참조로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리의 구성요소 및 구동원리를 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 경운기 로터리(100)는 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조한 바, 상기 종동축가이드(153)는 중공원통 형상의 내주면에 나사산(154)을 포함하고, 상기 종동축(150)은 일측 외주면에 나사산(155) 및 타측단부에 가이드핸들(151)을 포함하며, 상기 가이드핸들(151)의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 된다.

이때, 상기 종동축가이드(153)의 좌우 양측부에 길이조정 가능하도록 구비되는 종동축(150)에 있어서, 상기 종동축(150)은 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)이 상기 종동축가이드(153) 좌우 양측부에 각각 구비된다.

따라서, 상기 종동축가이드(153)는 중공원통 형상의 내주면에 나사산(154)을 포함하고, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)은 각각 일측 외주면에 나사산(155) 및 타측단부에 가이드핸들(151a, 151b)을 포함하여, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 나사산(155)이 상기 종동축가이드(153)의 내주면에 구비된 나사산(154)과 나사결합된다.

또한, 상기 제 1종동축(150a) 및 제 2종동축(150b)은 각각 가이드핸들(151a, 151b)의 조작에 의해, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)이 상기 종동축가이드(153) 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 이송이 가능함으로써, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 폭(g1)이 조절된다.

이를 도 3b를 통해 살펴보면, 상기 양측 가이드핸들(151a, 151b)의 조작을 통해 상기 양측 종동축(151a, 151b)이 상기 종동축가이드(153) 상에서 나사회전방식에 의해 좌우 이송되며 길이 조절됨에 따라, 종동축의 폭이 조절되는 것을 알 수 있다.

한편, 상기 종동축(150)의 폭이 조절됨에 따라, 상기 종동축(150)과 연결된 로터리구동축(161)의 폭 역시 조절된다.

상기 로터리구동축(161)은 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)에 각각 체인풀리(141)로 연결된 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)을 포함하며, 상기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축(150a) 및 제2종동축(150b)의 폭(g1)과 상기 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)의 폭(g2)이 동시에 조절된다.

한편, 본 발명의 로터리(100)는 종래의 경운기와 연결된 로터리(100)는 경운기의 동력을 상기 연동축(130)이 제공받아, 상기 연동축(130)과 풀리(142)로 연결된 종동축(150)을 회전시키게 된다.

다음으로, 상기 종동축(150)은 제1종동축(150a)의 회전과 함께 상기 제1 종동축(150a)과 연결된 종동축가이드(153) 및 제 2종동축(150b)을 회전시키게 되며, 이때 상기 종동축가이드(153)의 중심부는 베어링(154) 등으로 로터리 본체 프레임(110)과 연결되며 회전운동을 지지한다.

한편, 상기 제1종동축(150a) 및 상기 제 2종동축(150b)의 회전력은 각각 체인풀리(141a, 141b)에 의해 연결된 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)에 전달되어 로터리구동축(161)이 회전하면서, 상기 로터리구동축에 구비된 로터리날(164) 역시 회전하며 로터리작업을 수행할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명은 상기 가이드핸들(161a, 161b)의 조작을 통해, 상기 제 1종동축(150a) 및 제 2종동축(150b)의 상기 종동축가이드(153) 상에서의 위치를 개별적으로 조절할 수 있으며, 이에 따라 로터리구동축(161)의 폭(g2)이 조절되는 효과가 있다.

따라서, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작코자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리날(164)의 간격을 조절하여 사용할 수 있다.

이때, 상기 로터리구동축(161)은 로터리날가이드(162)를 포함하고, 상기 로터리날가이드는 로터리날(164)의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편(163)을 다수개 포함할 수 있다.

도 2를 참조한 바, 상기 제1로터리구동축(160a) 및 제2로터리구동축(161b)에는 각각 로터리날가이드(162a, 162b)가 장착되고, 상기 로터리날가이드의 외주면에는 로터리날(164)의 착탈이 가능한 결합편(163)이 다수개 구비될 수 있다.

한편, 도 6은 도 2와 다른 로터리구동부를 적용한 로터리 사시도이다.

도 6에 도시한 또 다른 실시예와 같이, 로터리날가이드(162')가 체인풀리(141)를 중심으로 하여, 로터리구동축(160') 좌우 양측에 각각 구비될 수도 있으며, 로터리날(164)을 휴렵기용으로 교환하면 휴렵기가 되고 제초용 날로 교환하면 제초기로 활용할 수 있다. 또한, 제 1로터리구동축(161a') 및 제2로터리구동축(161b') 양축에 톱니를 장착하고, 기존의 감자나 고구마 수확기를 부착하여 수확기의 용도로도 활용할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 상기 가이드핸들(151)의 조작에 의해 상기 종동축(150) 및 상기 종동축에 연결된 로터리구동축(161)의 폭을 조절함으로써, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작자가 작업하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 다양한 폭으로 작업이 가능하고, 논밭의 좁은 장소나 구석진 부분에서도 로터리날(164)의 간격을 조절하여 작업이 가능하다.

또한, 로터리날(164)을 용도에 맞게 교환하여 다양한 작업기로의 활용이 가능하다.

한편, 종래에 하나의 축으로 회전하던 로터리구동축(161)이 본 발명에서는 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)으로 분리되어 구성되므로 로터리(100) 저부의 공간이 확보되어 작업이 용이하다. 따라서, 파종 후에 이랑에 자라난 작물을 훼손시키지 않고 고랑의 잡초만 제거하거나 다양한 작업기의 연결 및 활용이 가능하다.

한편, 본 발명에서 상기 종동축(150)의 종동축가이드(153) 상에서의 이송방식을 나사회전방식으로 제한하는 것은 아니다. 도 2, 도 3a 및 도 3b에서는 상기 종동축(150)의 종동축가이드(153) 상에서의 이송방식을 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 방식을 도시하고 있으나, 유압실린더와 같이 축방향 이동이 가능한 다른 장치의 대체가 가능함은 물론이다.

다음으로 도 4a 및 도 4b를 참조로 하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경운기 로터리의 구성요소 및 구동원리를 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 4a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축 및 종동축가이드를 도시한 부분 사시도이다.

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 종동축의 구동원리를 도시한 도면이다.

도 4a 및 도 4b는, 종동축의 종동축가이드 상에서의 또 다른 이송방식을 나타낸 것으로, 로터리 몸체를 이루는 프레임(110); 상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판(120); 상기 프레임과 연결된 종동축가이드(253); 상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축(250); 상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축(130); 및 상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리(141)로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축(161); 을 포함하는 것은 본 발명의 일 실시예와 동일하며, 상기 종동축(250)이 상기 종동축가이드(253) 상에서 축방향 이송되는 방식에 차이가 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조한 바, 상기 종동축가이드(253)는 중공원통 형상의 외주면에 체결공(255)를 포함하고, 상기 종동축(250)은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부(254)을 포함하며, 상기 종동축가이드(253)에 상기 종동축(250)을 삽입하고, 상기 체결공(255)에 상기 다수개의 체결부(254) 중 어느 하나를 체결부재(256)로 체결하여, 상기 종동축(250)이 상기 종동축가이드(253) 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동에 따른 폭조절이 가능하다.

또한, 상기 종동축(250)은 상기 종동축가이드(253) 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)을 포함하고, 상기 로터리구동축(161)은 상기 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)에 각각 체인풀리(141)로 연결된 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)을 포함하며, 상기 종동축(250)의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축(250a) 및 제2종동축(250b)의 폭(g1)과 상기 제1로터리구동축(161a) 및 제2로터리구동축(161b)의 폭(g2)이 동시에 조절 가능하다.

한편, 경작지의 로터리작업을 거쳐 농작물을 파종하고 일정한 시간이 경과되면 밭고랑에는 잡초가 자라게 되므로 제초작업이 필요하게 된다. 그런데, 밭이랑에 자라고 있는 농작물의 생장에 방해가 될뿐더러 고랑의 폭이 좁기 때문에 부피가 큰 트랙터와 같은 농경장비의 진입은 어렵다. 따라서, 밭고랑의 제초작업을 많은 시간과 노동력을 낭비하며 경작자가 수동으로 해야 하는 어려움이 초래된다.

그런데, 본 발명에 따른 경운기 로터리는, 상기 종동축(150, 250)의 상기 종동축가이드(153, 253) 상에서의 위치가변에 의한 좌우 폭조절(g1)이 가능하므로, 예초작업을 하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 로터리날(164)이 구비된 로터리구동축(161)의 위치를 세팅할 수 있다.

또한, 상기 로터리날가이드(162)의 결합편(163)에 로터리날(164)을 예초가능한 날로 교체함으로써, 고랑의 예초작업을 간편하게 수행할 수 있다.

다음으로, 상기 로터리 프레임(110) 후방 좌우 양측부에는 보조바퀴 지지프레임(111) 및 상기 양측 지지프레임(111)의 저부에는 보조바퀴(175)가 구비될 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 보조바퀴부의 사용상태를 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 보조바퀴부(170)는, 로터리 프레임(110)의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임(111); 상기 지지프레임(111) 저부에 구비되는 보조바퀴(175); 및 상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재(180); 를 포함하고, 상기 링크부재(180)는 높이조절부재(181) 및 각도조절부재(182)를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 지지프레임(111)의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들(171)이 구비되고, 상기 높이조절핸들(171)의 조작에 의해 상기 높이조절부재(181)의 승하강이 가능하도록 한다. (도 5a 및 도 5b 참조)

상기 양측 높이조절핸들(171)의 조작을 통해, 상기 로터리 프레임의 후방 좌우 양측 지지프레임(111)의 높이를 각각 조절함으로써, 이와 연결된 좌우 보조바퀴(175)의 지면으로부터의 높이를 개별적으로 조절할 수 있다.

또한, 상기 링크부재(180)는, 상기 높이조절부재(181) 및 상기 각도조절부재(182)의 링크수단(173)을 포함하고, 상기 링크수단(173)의 조작에 의해 상기 높이조절부재(181) 및 상기 각도조절부재(182)의 각도조절이 가능하게 할 수도 있다. (도 5a 및 도 5c 참조)

또한, 상기 지지프레임(111)의 일측부에는 보조바퀴 회전조절부(172)가 구비되고, 상기 회전조절부(172)의 조작에 의해 상기 링크부재(180)의 회전을 가능하게 할 수도 있다. (도 5a 및 도 5d 참조)

도 5c 및 도 5d와 같이, 상기 링크부재(180)는 링크수단(173)에 의해 보조바퀴(175)의 각도조절이 용이하고, 상기 회전조절부(172)에 의해 상기 링크부재(174)의 회전이 가능하도록 구성된다. 이는, 상기 경작지의 간격에 따라 종동축(150, 250)의 위치를 조절하여 종동축 및 로터리구동축(161)의 폭을 맞추었을 때, 양측 보조바퀴(175)의 폭도 적당하게 맞추기 위한 것이며, 따라서 상기 링크부재(180)와 연결된 보조바퀴(175)의 좌우 간격 조절 및 높이 조절이 용이하게 수행될 수 있다.

이와같이, 상기 핸들(171)의 조작을 통해, 좌우 보조바퀴(175)의 높이를 개별적으로 조절할 있으므로 토양의 파쇄 깊이에 따라 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164)이 지면을 파고들지 않도록 로터리(100) 장치를 지지하는 동시에, 로터리(100)의 좌우 기울기를 다르게 조절할 수 있으므로 경사진 밭에서의 로터리 작업도 가능하다.

다음으로, 상기 로터리 프레임(110)의 후방의 로터리구동축(161)과 보조바퀴(175) 사이에는 커버(190)가 구비될 수 있다.

상기 커버(190)는 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164)의 회전 시 돌멩이가 튀거나 흙이 외부로 비산되는 것을 방지하기 위한 흙받이 커버로, 로터리구동축(161) 후면과 보조바퀴(175) 사이에 위치하도록 구비되는 한편, 높이조절이 가능하도록 구성하여 로터리 작업과 동시에 커버(190)가 경작지 표면을 고르는 작업이 진행될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 로터리는, 경운기의 동력을 그대로 이용할 수 있어서 작업속도를 빠르게 하면서 로터리 작업이 가능하고, 가이드핸들(151)의 조작에 의해 상기 종동축(150) 및 상기 종동축에 연결된 로터리구동축(161)의 폭을 조절함으로써, 상기 로터리구동축(161)에 구비되는 로터리날(164) 역시 좌우 위치가변이 가능해지므로, 경작자가 작업하고자 하는 밭고랑의 폭에 맞추어 다양한 폭으로 작업이 가능하고, 논밭의 좁은 장소나 구석진 부분에서도 로터리날(164)의 간격을 조절하여 작업이 가능하다.

또한, 로터리날(164)을 용도에 맞게 교환하여 제초기능을 수행하거나, 그밖에 로터리구동축(161)에 다양한 작업기의 연결 및 활용이 가능하며, 로터리의 좌우 기울기를 조절하여 경사진 지형에서의 로터리 작업도 가능하다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

A: 기관 1: 메인프레임
2: 바퀴 10: 흙받이커버
12: 로터리 13: 보조바퀴
14: 핸들 100: 로터리
110: 프레임 111: 보조바퀴 지지프레임
120: 경운기결합판 130: 연동축
140: 체인케이스 141: 체인풀리
142: 풀리 150: 종동축
151: 가이드핸들 153: 종동축가이드
160: 로터리구동부 161: 로터리구동축
162: 로터리날가이드 163: 결합편
164: 로터리날 170: 보조바퀴부
171: 높이조절핸들 172: 회전조절부
173: 링크수단 175: 보조바퀴
180: 링크부재 181: 높이조절부재
182: 각도조절부재 190: 커버

Claims (9)

1. 로터리 몸체를 이루는 프레임;
   상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판;
   상기 프레임과 연결된 종동축가이드;
   상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축;
   상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및
   상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하고,
   상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 내주면에 나사산을 포함하고,
   상기 종동축은 일측 외주면에 나사산 및 타측단부에 가이드핸들을 포함하며,
   상기 가이드핸들의 조작에 의해, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사회전방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리.
2. 삭제
3. 로터리 몸체를 이루는 프레임;
   상기 프레임의 전방 상부 중앙에 경운기와 결합하는 경운기결합판;
   상기 프레임과 연결된 종동축가이드;
   상기 종동축가이드의 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 종동축;
   상기 종동축을 경운기의 동력을 전달받아 회전시키는 길이가변형 연동축; 및
   상기 종동축과 평행하게 이격되고 체인풀리로 연결되어, 상기 종동축의 회전력을 전달받아 회전하는 로터리구동축; 을 포함하고,
   상기 종동축가이드는 중공원통 형상의 외주면에 체결공을 포함하고,
   상기 종동축은 외주면의 일정 간격마다 다수개의 체결부를 포함하며,
   상기 체결공에 상기 다수개의 체결부 중 어느 하나를 체결부재로 체결하여, 상기 종동축이 상기 종동축가이드 상에서 나사결합방식에 의해 축방향 위치이동 되는 것을 특징으로 하는 로터리.
4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 종동축은 상기 종동축가이드 좌우 양측부에 길이조절 가능하게 구비되는 제1종동축 및 제2종동축을 포함하고,
   상기 로터리구동축은 상기 제1종동축 및 제2종동축에 각각 체인풀리로 연결된 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축을 포함하며,
   상기 종동축의 길이조절에 따라, 상기 제1종동축 및 제2종동축의 폭과 상기 제1로터리구동축 및 제2로터리구동축의 폭이 동시에 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 로터리구동축은 로터리날가이드를 포함하고,
   상기 로터리날가이드는 로터리날의 교체 및 착탈이 가능하도록 결합편을 다수개 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리.
6. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 프레임의 후방 좌우 양측부에 지지되는 보조바퀴 지지프레임;
   상기 지지프레임 저부에 구비되는 보조바퀴; 및
   상기 지지프레임과 보조바퀴를 연결하는 링크부재; 를 포함하고,
   상기 링크부재는 높이조절부재 및 각도조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 지지프레임의 상부에는 보조바퀴 높이조절핸들이 구비되고,
   상기 높이조절핸들의 조작에 의해 상기 높이조절부재의 승하강이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리.
8. 제 6항에 있어서,
   상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재를 연결하는 링크수단을 포함하고,
   상기 링크수단의 조작에 의해 상기 높이조절부재 및 상기 각도조절부재의 각도조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리.
9. 제 6항에 있어서,
   상기 지지프레임 및 상기 높이조절부재 사이에 보조바퀴 회전조절부를 포함하고,
   상기 회전조절부의 조작에 의해 상기 링크부재의 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 로터리.

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