CN105027808A - 仿形多软轴遥控割草机 - Google Patents

Abstract

仿形多软轴遥控割草机，包括一动力机架，置于动力机架上的一动力系统，含一发动机和直流发电机；一行走系统，含一行走马达和由行走马达驱动的动力机架的车轮；其切割系统包括一与动力机架铰接的前置切割机架，前置切割机架前端设置有一万向轮；其两侧铰接有侧翼切割机架，侧翼切割机架上也设置有万向轮；所述前置切割机架和侧翼切割机架上设置有切割机构，由一设置于所述发动机上的、并与该发动机动力输出轴配合的动力输出分解装置的软轴带动；它的控制系统包括一用于发出指令控制行走系统及切割机构工作的遥控器，遥控器接收装置安装在动力机架上；本发明工作时前置切割机架和侧翼切割机架由铰接而调整姿态，从而与复杂地面形状相适应，扩大了适用范围和设计空间，本发明重心偏低，尤其适用高坡度的堤防坡面而防倾倒。

Description

仿形多软轴遥控割草机

技术领域

本发明涉及割草机械或车载割草设备领域，尤其指一种割草机。

背景技术

割草机是一种草坪修剪工具，主要包括动力系统，切割系统，行走系统和驾驶操作系统。目前，割草机主要依靠人力驾驶用于公共绿地，住宅庭院草地，大型体育场草坪等地形比较平整的草地进行修整作业；所述割草机的切割系统包括驱动机构及与驱动机构连接的切割机构，所述切割系统与动力系统相联接，其设置在割草机下方的底部区域，便于通过动力系统经齿轮或皮带传动带动切割机构作业；这种设置极大约束了割草机的设计空间，尤其是切割机构的间距和数量的设置均受到限制，导致割草机整机重心偏高，伸展空间受限，稳定性不好，对于地面凹凸不平，地形起伏较大，如高坡度的堤防段面作业时易倾覆翻倒或无法作业；且操作者跟随割草机一起作业，加大了割草机载荷和不必要约束，灵活性不足，并增大了安全风险，不利于发挥割草机的优势，生产效率无法提高。

有鉴于此，需在此基础上对现有割草机械予以改进和创新。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机分离、重心相对较低、工作时稳定可靠、便于拓宽切割机构设置的空间和设置数量、适合凹凸不平的复杂场地作业和由软轴带动以控制切割机构工作的仿形多软轴遥控割草机。

本发明的技术方案是这样实现的：

提供一种仿形多软轴遥控割草机，包括一动力机架和置于该动力机架上的驱动用动力系统，含一发动机和直流发电机；与动力系统配合的行走系统，含一行走马达和由行走马达驱动的动力机架的车轮；其特征在于：它的切割系统包括一与所述动力机架铰接的前置切割机架，前置切割机架上设置有一万向轮，用于支撑所述前置切割机架；所述前置切割机架的两侧铰接有侧翼切割机架，所述侧翼切割机架上也设置有万向轮，用于支撑所述仿形侧翼切割机架；所述前置切割机架和侧翼切割机架上根据需要选择设置切割机构，由一设置于所述发动机上的、并与该发动机动力输出轴配合的动力输出分解装置的软轴带动；它的控制系统包括一用于发出指令控制所述行走系统及切割机构工作的遥控器，遥控器接收装置安装在所述动力机架上。

如上所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述前置切割机架和侧翼切割机架上设置有切割机构的升降装置，用于调节切割机构与地面的距离。

优选的，所述车轮轮距大于1米；更好地满足其稳定性的要求。

优选的，所述动力输出分解装置，包括三个从动同步带轮和一个主动同步带轮，所述三个从动同步带轮与主动同步带轮用皮带联接构成动力传递。

优选的，所述从动同步带轮上设置有动力输出套筒与软轴的一端配接；所述软轴的另一端与切割机构上的动力输入套筒配接。

优选的，所述主动同步带轮通过离合器与发动机动力输出轴联接。

本发明工作时，通过遥控器控制整机行走，实现自由转向；并由遥控器控制切割机构作业，实现割草功能；其动力机架与前置切割机架间，前置切割机架与侧翼切割机架间通过铰接而调整姿态，从而与复杂地面形状相适应，并由此扩展了整机空间，降低了整机重心，能选择性设置切割机构的间距及设置数量，工作时无侧倒和翻覆现象发生。

经以上设置的本发明，尤其提供了一种可割除堤防坡面等复杂地形环境杂草的机械，提高了割草质量，减轻了割草作业者劳动强度，扩大割草机的适用范围和工作效率，其摇控距离大于200米，在堤防坡面工作时大大改善了堤防工人的操作环境，大幅降低了作业人员的劳动强度，由于无须人工直接驾驶操作，保证了操作人员的驾驶安全性。

它给用户特别是堤防管理部门进行堤防管理，坡面割草作业带来了极大的便利，其采用多套独立切割机构，割幅达1.2米，可大大提高作业效率且保证割草高度大致保持一致，提高割草修剪质量，对发现堤防隐患（蚁穴、鼠洞）提供了较好的排查环境，以确保大江大河堤防的安全，保障人民的生命财产安全。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图。

图2是本发明动力输出分解装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2说明本发明的实施例，但不限于以下实施例：

参见图1，提供一种仿形多软轴遥控割草机的整机1，包括一动力机架2和置于该动力机架2上的驱动用动力系统3，含一发动机和直流发电机；与动力系统3配合的行走系统，含一行走马达和由行走马达带动的动力机架的车轮4，该行走马达由直流发电机提供工作电源；它的切割系统包括一与所述动力机架2通过铰链5连接的前置切割机架6，前置切割机架6前端设置有一万向轮7，用于支撑所述前置切割机架6；所述前置切割机架6的两侧通过铰链5连接有侧翼切割机架8，所述侧翼切割机架8上也设置有万向轮7，用于支撑所述侧翼切割机架8；所述前置切割机架6和侧翼切割机架8上均设置有切割机构9，显然，略去其中的部分设置只会对其效果产生一定的影响，但并未改变本发明的实质；该切割机构9由一设置于所述动力系统3的发动机上的、并与该发动机动力输出轴配合的动力输出分解装置10的软轴11带动；它的控制系统包括一用于发出指令控制所述动力系统3和行走系统及切割机构9工作的遥控器，遥控器接收装置12安装在所述动力机架2上。

所述前置切割机架6和侧翼切割机架8上设置有切割机构9的升降装置，可选用螺纹配合结构，用于手动调节切割机构9与地面的距离。

所述动力输出分解装置10，包括三个从动同步带轮14和一个主动同步带轮15，所述三个从动同步带轮14与主动同步带轮15用同步皮带17联接构成动力传递。

所述从动同步带轮14上设置有动力输出套筒18与软轴11的一端配接；所述软轴11的另一端与切割机构9上的动力输入套筒13配接。

所述主动同步带轮15通过离合器16与发动机动力输出轴联接。

如图2所示，动力输出分解装置10包括一壳体，壳体内安装有主动同步带轮15、离合器16，从动同步带轮14；主动同步带轮15和从动同步带轮14用同步皮带17联接，并带动从动同步带轮14旋转，从动同步带轮14与动力输出套筒18联接，动力输出套筒18跟随从动同步带轮14一起旋转。通常情况下，发动机输出轴的旋转也可通过齿轮、链条等传动机构驱动动力输出套筒18旋转。

上述动力输出分解装置10的壳体安装有多个从动同步带轮14，在本实施例中优选为三个，以便于把动力通过软轴11分别传递给各切割机构9；显然，从动同步带轮14的数量可以根据需要来设置，即可以是小于3个；或者大于3个等。

优选实施例中，选择设置3套切割机构9，与前置切割机架6构成左、中、右方位布置，使三套切割机构9的割草区域相连，以增加割草作业的割幅，从而提高工作效率，且三套切割机构9分别在各自割草区域内仿地形上下运动，从而完成复杂地形的作业。当然，切割机构9的数量可以根据需要来设置，即可以小于3套或者大于3套；显然，其设置数量应与动力输出分解装置10连接的软轴11的设置数量相同。

实施例中，所述切割机构9包括一旋转盘，旋转盘上设置有绕线，绕线前端部分沿旋转盘外径相切方向伸出；该切割机构9与现有割草机采用旋转刀具相比更具安全性。

又如本发明采用铰链5铰接，也可由设置连杆铰接替代；为加强各机架之间的仿形灵活程度，采用万向活节替代将更为适配，但并未脱离铰接的本质及含义。

上文虽然已示出了本发明的详尽实施例，本领域的技术人员在不违背本发明的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，并非是对本发明的限制，具有上述技术特征的仿形多软轴遥控割草机，均落入本专利保护范围。

Claims (7)

1.一种仿形多软轴遥控割草机，包括一动力机架和置于该动力机架上的驱动用动力系统，含一发动机和直流发电机；与动力系统配合的行走系统，含一行走马达和由行走马达驱动的动力机架的车轮；其特征在于：它的切割系统包括一与所述动力机架铰接的前置切割机架，前置切割机架上设置有一万向轮，用于支撑所述前置切割机架；所述前置切割机架的两侧铰接有侧翼切割机架，所述侧翼切割机架上也设置有万向轮，用于支撑所述侧翼切割机架；所述前置切割机架和侧翼切割机架上选择设置切割机构，其由一设置于所述发动机上的、并与该发动机动力输出轴配合的动力输出分解装置的软轴带动；它的控制系统包括一用于发出指令控制所述行走系统及切割机构工作的遥控器，遥控器接收装置安装在所述动力机架上。

2.如权利要求1所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述前置切割机架和侧翼切割机架上设置有切割机构的升降装置，用于调节切割机构与地面的距离。

3.如权利要求1所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述车轮轮距大于1米。

4.如权利要求1所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述动力输出分解装置，包括三个从动同步带轮和一个主动同步带轮，所述三个从动同步带轮与主动同步带轮用皮带联接构成动力传递。

5.如权利要求4所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述从动同步带轮上设置有动力输出套筒与软轴的一端配接；所述软轴的另一端与切割机构上的动力输入套筒配接。

6.如权利要求4所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述主动同步带轮通过离合器与发动机动力输出轴联接。

7.如权利要求1所述的仿形多软轴遥控割草机，其特征在于：所述切割机构包括一旋转盘，旋转盘上设置有绕线，绕线前端部分沿旋转盘外径相切方向伸出。