CN204860070U - 一种自动割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动割草机，包括充电座、割草机主体，所述割草机主体横截面为圆盘形，割草机主体底部有支撑脚，支撑脚底部有电动滑轮，所述割草机主体的侧面有一个凹槽，所述凹槽内有红外线传感器，所述割草机主体的顶部有割草机构、供电机构、控制面板，所述割草机构包括割草电机、割草轴、割草桨，所述供电机构包括蓄电池、充电头，所述蓄电池固定在割草机主体的顶部，蓄电池与充电头相连，所述充电头位于割草机主体顶部的外侧。本实用新型能够使割草过程达到完全自动化，节省人力，同时能够自由调整割草模式，提高割草效率，结构简单，操作方便，生产成本低，适用于家庭推广。

Description

一种自动割草机

【技术领域】

本实用新型涉及除草设备的技术领域，特别是一种自动割草机的技术领域。

【背景技术】

割草机又称除草机、剪草机、铲草机等。割草机的工作方式有往复式和旋转式，是用来修剪草坪、植被的一种机械工具。它割草的速度和效率节省了人力和时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，安全方便、高效快捷，所以被广泛使用。目前市场上的割草机仍然大多需采用人力控制，其造价不菲，使用时人力成本高，操作人员需要经过一定的培训方能上岗。现阶段割草机的种类繁多，常见的有手持割草机和推车式割草机。其中，手持割草机虽然轻便，但是由于刀片的切割方向由人的手来控制，因此容易出现切割不平整、高低不平、反复切割等问题，另外，长时间手持，必然会消耗体力，降低工作人员的工作效率；推车式割草机虽然可以解决上述问题，但是机器结构复杂，另外，割草的高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，甚至容易对机器造成损坏。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动割草机，能够使割草过程达到完全自动化，节省人力，同时能够自由调整割草模式，提高割草效率，结构简单，操作方便，生产成本低，适用于家庭推广。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动割草机，包括充电座、割草机主体，所述割草机主体横截面为圆盘形，割草机主体底部有支撑脚，支撑脚底部有电动滑轮，所述割草机主体的侧面有一个凹槽，所述凹槽内有红外线传感器，所述割草机主体的顶部有割草机构、供电机构、控制面板，所述割草机构包括割草电机、割草轴、割草桨，所述割草电机位于割草机主体的顶部中心，割草电机与割草轴相连，所述割草轴伸入割草机主体底部，割草轴底部末端有一通孔，所述通孔内安装有测距电眼，所述割草桨安装在割草轴的底部末端，所述供电机构包括蓄电池、充电头，所述蓄电池固定在割草机主体的顶部，蓄电池与充电头相连，所述充电头位于割草机主体顶部的外侧，所述控制面板在割草机主体内与割草机构、供电机构、红外线传感器、测距电眼、电动滑轮分别相连。

作为优选，所述支撑脚的数量为四个，支撑脚为可伸缩式，支撑脚与测距电眼相连。

作为优选，所述割草桨的数量为两片，割草桨的长度小于割草机主体的横截面半径。

作为优选，所述充电座与割草机主体不相连，充电座与充电头为接触式充电。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将割草机上设置可伸缩支撑脚、测距电眼可以自由调整割草高度，红外线感应器可以反馈割草路况，使割草机机更加平稳有序工作，接触式充电可以在割草机电量不足时自动充电，避免了手动充电的麻烦。本实用新型能够使割草过程达到完全自动化，节省人力，同时能够自由调整割草模式，提高割草效率，结构简单，操作方便，生产成本低，适用于家庭推广。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动割草机的主视剖面图；

图2是本实用新型一种自动割草机的俯视图。

图中：1-充电座、2-割草机主体、3-支撑脚、4-电动滑轮、5-凹槽、6-红外线传感器、7-割草机构、8-供电机构、9-控制面板、10-割草电机、11-割草轴、12-割草桨、13-通孔、14-测距电眼、15-蓄电池、16-充电头。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种自动割草机，包括充电座1、割草机主体2，所述割草机主体2横截面为圆盘形，割草机主体2底部有支撑脚3，支撑脚3底部有电动滑轮4，所述割草机主体2的侧面有一个凹槽5，所述凹槽5内有红外线传感器6，所述割草机主体2的顶部有割草机构7、供电机构8、控制面板9，所述割草机构7包括割草电机10、割草轴11、割草桨12，所述割草电机10位于割草机主体2的顶部中心，割草电机10与割草轴11相连，所述割草轴11伸入割草机主体2底部，割草轴11底部末端有一通孔13，所述通孔13内安装有测距电眼14，所述割草桨12安装在割草轴11的底部末端，所述供电机构8包括蓄电池15、充电头16，所述蓄电池15固定在割草机主体2的顶部，蓄电池15与充电头16相连，所述充电头16位于割草机主体2顶部的外侧，所述控制面板9在割草机主体2内与割草机构7、供电机构8、红外线传感器6、测距电眼14、电动滑轮4分别相连，所述支撑脚3的数量为四个，支撑脚3为可伸缩式，支撑脚3与测距电眼14相连，所述割草桨12的数量为两片，割草桨12的长度小于割草机主体2的横截面半径，所述充电座1与割草机主体2不相连，充电座1与充电头16为接触式充电。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动割草机在工作过程中，在控制面板9上输入割草参数，电动滑轮4带动割草机主体2运动，测距电眼14测量割草高度，支撑脚3伸缩调整割草机主体2高度，红外线传感器6扫描路况并将信号传输给控制面板9，控制面板9输出信号给电动滑轮4，电动滑轮4调整运动方向，割草电机10带动割草轴11转动，割草桨12通过旋转切割杂草，当电力不足时，控制面板9控制割草机主体2移动至充电座1处，充电座1与充电头16接触充电。本实用新型能够使割草过程达到完全自动化，节省人力，同时能够自由调整割草模式，提高割草效率，结构简单，操作方便，生产成本低，适用于家庭推广。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动割草机，其特征在于：包括充电座(1)、割草机主体(2)，所述割草机主体(2)横截面为圆盘形，割草机主体(2)底部有支撑脚(3)，支撑脚(3)底部有电动滑轮(4)，所述割草机主体(2)的侧面有一个凹槽(5)，所述凹槽(5)内有红外线传感器(6)，所述割草机主体(2)的顶部有割草机构(7)、供电机构(8)、控制面板(9)，所述割草机构(7)包括割草电机(10)、割草轴(11)、割草桨(12)，所述割草电机(10)位于割草机主体(2)的顶部中心，割草电机(10)与割草轴(11)相连，所述割草轴(11)伸入割草机主体(2)底部，割草轴(11)底部末端有一通孔(13)，所述通孔(13)内安装有测距电眼(14)，所述割草桨(12)安装在割草轴(11)的底部末端，所述供电机构(8)包括蓄电池(15)、充电头(16)，所述蓄电池(15)固定在割草机主体(2)的顶部，蓄电池(15)与充电头(16)相连，所述充电头(16)位于割草机主体(2)顶部的外侧，所述控制面板(9)在割草机主体(2)内与割草机构(7)、供电机构(8)、红外线传感器(6)、测距电眼(14)、电动滑轮(4)分别相连。

2.如权利要求1所述的一种自动割草机，其特征在于：所述支撑脚(3)的数量为四个，支撑脚(3)为可伸缩式，支撑脚(3)与测距电眼(14)相连。

3.如权利要求1所述的一种自动割草机，其特征在于：所述割草桨(12)的数量为两片，割草桨(12)的长度小于割草机主体(2)的横截面半径。

4.如权利要求1所述的一种自动割草机，其特征在于：所述充电座(1)与割草机主体(2)不相连，充电座(1)与充电头(16)为接触式充电。