CN204443103U - 一种遥控打草机 - Google Patents

Abstract

一种遥控打草机，包括车架、发动机、变速箱和行走机构，行走机构设置在车架下方，车架上设置发动机和变速箱，发动机输出的动力经变速箱后驱动行走机构，还包括控制器、遥控接收器、遥控器和设置在车架前端的打草装置，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器相连接，信号输出端与发动机和变速箱相连接，打草装置的打草动力也来自发动机；打草装置包括固定支架、设置在固定支架上的传动轴、与传动轴传动连接的打草刀盘轴、设置在打草刀盘轴上的复数个打草刀盘和用于驱动打草刀盘轴升降的油缸，传动轴由发动机驱动旋转，油缸的工作也由遥控器进行控制。使用本实用新型可大大提高作业效率，减轻劳动强度，提高劳动安全保护。

Description

一种遥控打草机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其是一种遥控打草机。

背景技术

在果园、大棚、丘陵地带等大型打草机械无法进入的地方，目前国内打草作业多为人工背负小型打草机进行打草作业。尽管是小型， 绝大多数的打草机也非常沉重，且噪音巨大，人工打草不仅劳动强度大，而且极易对人身造成伤害。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种一种遥控打草机。

本实用新型为解决上述技术问题 所采用的技术方案是：一种遥控打草机，包括车架、发动机、变速箱和行走机构，所述行走机构设置在车架的下方，所述车架上设置发动机和变速箱，发动机输出的动力经变速箱后驱动行走机构，还包括控制器、遥控接收器、遥控器和设置在车架前端的打草装置，所述遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器相连接，信号输出端与发动机和变速箱相连接，所述打草装置的打草动力也来自发动机；所述的打草装置包括与车架前端固定连接的固定支架、可转动水平设置在固定支架上的传动轴、与传动轴通过皮带及一组皮带轮连接的水平的打草刀盘轴、平行间隔设置在打草刀盘轴上的复数个打草刀盘、分别与传动轴和打草刀盘轴相铰接的活动支架以及两个油缸，所述油缸的活塞杆与活动支架相铰接，油缸的缸体与所述的车架相铰接，所述的传动轴由发动机驱动旋转并将动力传递给打草刀盘轴，所述油缸的工作也由遥控器进行控制。

进一步地，所述的每一个打草刀盘均设有两组打草弯刀，所述的两组打草弯刀的个数相等，且两组打草弯刀背对背对称设置。

进一步地，在所述的活动支架上，与打草刀盘轴的两端对应的位置分别设有一块限高板。

有益效果：

根据本实用新型，劳动者可以不跟打草机行走，在地头使用遥控器即可操纵该实用新型进行行走和打草装置的提升、降落和打草等作业程序，从而大大提高作业效率，减轻劳动强度，提高劳动安全保护；并且，本实用新型的打草装置采用复数个打草刀，打草动力也来自发动机，不仅大大提高了工作效率，而且整个机器，结构紧凑，使用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图中，1、车架，2、发动机，3、行走机构，4、固定支架，401、传动轴，402、第一皮带轮，403、轴承座，5、打草装置，501、第二皮带轮，502、打草刀盘轴，503、防护罩，504、限高板，505、油缸，506、活动支架，5061、支撑臂，5062、连接臂，507、打草刀，508、第三皮带轮，6、控制器，7、遥控接收器，8、遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

如图所示，一种遥控打草机，包括车架1、发动机2、变速箱和行走机构3，所述行走机构3设置在车架1的下方，所述车架1上设有发动机2和变速箱，发动机2输出的动力经变速箱后驱动行走机构3。

还包括控制器6、遥控接收器7、遥控器8和设置在车架1前端的打草装置5。

所述遥控器8与遥控接收器7无线连接，控制器6的信号输入端与遥控接收器7相连接，信号输出端与发动机2和变速箱相连接，所述打草装置5的打草动力也来自发动机2。

所述的打草装置包括与车架1前端固定连接的固定支架4、可转动地水平设置在固定支架4上的传动轴401、与传动轴401通过皮带及一组皮带轮连接的水平的打草刀盘轴502、平行间隔设置在打草刀盘轴502上的复数个打草刀盘、分别与传动轴401和打草刀盘轴502相铰接的活动支架 506以及两个油缸505，所述油缸505的活塞杆与活动支架506相铰接，油缸505的缸体与所述的车架1相铰接，所述的传动轴401由发动机2驱动旋转，所述油缸505的工作也由遥控器8进行控制。

具体地，所述的传动轴401通过两个轴承座403和相应的两个轴承设置在所述的固定之架4上，在所述的传动轴401上设有第一皮带轮402，所述的第一皮带轮402通过一根环形皮带和设在发动机输出轴上的另一个皮带轮进行驱动，从而第一皮带轮402可带动传动轴401旋转。所述的传动轴401通过设在其端部的第二皮带轮501和设在打草刀盘轴502端部的第三皮带轮508以及绕设在第二皮带轮501和第三皮带轮508上的另一根环形皮带将动力传递给打草刀盘轴502，从而可驱动打草刀盘轴502带动打草刀盘上的打草弯刀507进行旋转打草。

所述的每一个打草刀盘均设有两组打草弯刀507，所述的两组打草弯刀507的个数相等，其两组打草弯刀507背对背对称设置。

所述的活动支架 506设有两个支撑臂5061和将两个支撑臂5061固定连接的连接臂5062。所述的两个油缸505分别连接在两个连接臂5062上，油缸的缸体均与所述的车架1固定连接。

所述的油缸505用来调节打草弯刀507的高低。

为了使打草弯刀507在落下时候不至于落得太低而触地损坏刀具，在所述的活动支架 506上，与打草刀盘轴502的两端对应的位置分别设有一块限高板504。

本实用新型工作时，劳动者可以不跟打草机行走，在地头使用遥控器8即可操纵该实用新型进行行走和打草装置5的提升、降落和打草等作业程序，可大大提高作业效率，减轻劳动强度，提高劳动安全保护；并且，本实用新型的打草装置5采用复数个打草刀507，打草动力也来自发动机，不仅大大提高了工作效率，而且整个机器，结构紧凑，使用可靠。

Claims (3)

1.一种遥控打草机，包括车架（1）、发动机（2）、变速箱和行走机构（3），所述行走机构（3）设置在车架（1）的下方，所述车架（1）上设置发动机（2）和变速箱，发动机（2）输出的动力经变速箱后驱动行走机构（3），其特征在于：还包括控制器（6）、遥控接收器（7）、遥控器（8）和设置在车架（1）前端的打草装置（5），所述遥控器（8）与遥控接收器（7）无线连接，控制器（6）的信号输入端与遥控接收器（7）相连接，信号输出端与发动机（2）和变速箱相连接，所述打草装置（5）的打草动力也来自发动机（2）；所述的打草装置包括与车架（1）前端固定连接的固定支架（4）、可转动水平设置在固定支架（4）上的传动轴（401）、与传动轴（401）通过皮带及一组皮带轮连接的水平的打草刀盘轴（502）、平行间隔设置在打草刀盘轴（502）上的复数个打草刀盘、分别与传动轴（401）和打草刀盘轴（502）相铰接的活动支架（ 506）以及两个油缸（505），所述油缸（505）的活塞杆与活动支架（506）相铰接，油缸（505）的缸体与所述的车架（1）相铰接，所述的传动轴（401）由发动机（2）驱动旋转并将动力传递给打草刀盘轴（502），所述油缸（505）的工作也由遥控器（8）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种遥控打草机，其特征在于：所述的每一个打草刀盘均设有两组打草弯刀（507），所述的两组打草弯刀（507）的个数相等，且两组打草弯刀（507）背对背对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种遥控打草机，其特征在于：在所述的活动支架（ 506）上，与打草刀盘轴（502）的两端对应的位置分别设有一块限高板（504）。