CN108551780A

CN108551780A - 遥控多功能农作机

Info

Publication number: CN108551780A
Application number: CN201810674299.7A
Authority: CN
Inventors: 敖小平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2018-09-21

Abstract

本发明提供一种遥控多功能农作机，它主要包括履带行走动力提供装置、机架、作业工具、遥控器、无线远程控制器、升降电动丝杆、发电机、作业变速箱；机架固定在履带行走动力提供装置上，作业变速箱通过固定座可转动固定在机架上，作业变速箱一端与固定在机架上的升降电动丝杆的一端连接，升降电动丝杆的另一端固定在机架上；遥控器与无线远程控制器无线电连接；无线远程控制器分别与履带行走动力提供装置上的左右行走电机、升降电动丝杆驱动电机、发电机电连接，作业工具与作业变速箱的前端连接。它的效果在于：1、实现了多功能化，可实现旋耕、开沟、起垄、回填、除草等功能，做到了一机多用；2、提高了效率；3、为农业机械自动化提供了条件。

Description

遥控多功能农作机

技术领域：本发明涉及一种农业生产中用于旋耕、开沟、起垄、回填、除草等农业作业的机械，特别是一种遥控多功能农作机。

背景技术：现有用于农业生产的机械类型和品种较多，如名称为“一种开沟、施肥一体机”申请号为201610062960.X的技术方案即是其中一种。该种农机与现有单一功能的农机比较，有它的优势所在，即，它具备开沟、施肥两种功能。但该机在使用中仍存在不足：1、功能偏少，因为现有农业生产中涉及的各种类型的作业很多，若一台机械只能承担一至二种作业，那一个农业经营单位就需配多台机械才能满足生产需要，显然，这会大幅增加作业成本；2、作业都是通过人力操作，不能作业自动化，我们知道，随着农业机械化不断普及，进一步提高农业生产率，农业机械自动化是途径，另外，随着经济的增长，人工工资越来越高，它在生产成本中占据的比率也越来越高，而农业机械的自动化就意味着可大幅降低人工工资，这显然有利于企业。

发明内容：本发明主要目的在于，针对上述农业机械在使用中所存在的功能偏少，非自动化的不足，而提出一种遥控多功能农作机，它不仅具有旋耕、开沟、起垄、回填、除草等农业作业功能，而且还具有遥控功能，非常有利于农业机械自动化的普及。

通过以下技术方案可实现本发明的目的，一种遥控多功能农作机，包括履带行走动力提供装置、机架、作业工具，其特征在于，还包括遥控器、无线远程控制器、升降电动丝杆、发电机、作业变速箱；机架固定在履带行走动力提供装置上，作业变速箱通过固定座可转动固定在机架上，作业变速箱一端与固定在机架上的升降电动丝杆的一端连接，升降电动丝杆的另一端固定在机架上；遥控器与无线远程控制器无线电连接；无线远程控制器分别与履带行走动力提供装置上的左右行走电机、升降电动丝杆驱动电机、发电机电连接，作业工具与作业变速箱的前端连接。

履带行走动力提供装置上的动力提供装置为柴油机，柴油机通过皮带分别与作业变速箱和发电机传动连接。

作业变速箱由主轴、四级从动轴、动力输出轴、齿轮及叉拨器组成；主轴上设有高、低速联动齿轮和高、低速叉拨器；一级从动轴上设有与主轴上对应的高、低速被动齿轮，还设有正、反转联动齿轮；二级从动轴上设有反转过渡齿轮；二级从动轴上设有变速齿轮、正转齿轮和正、反转叉拨器；三级从动轴、四级从动轴、五级从动轴及动力输出轴上设有从动齿轮。

本发明的效果在于：1、实现了多功能化，这在于，本发明中的作业变速箱采用了动力输出轴正、反转结构，而现有作业变速箱只有正转功能，它适应的作业工具就有限，而本发明作业变速箱正因为有了正、反转功能从而使得适应的作业工具大为扩展，只要换上对应的作业工具，即可实现旋耕、开沟、起垄、回填、除草等功能，做到了一机多用，效率大为提高；2、提高了效率，这在于本装置在作业时即可通过升降装置根据土壤等实际情况来对作业工具的作业深浅进行调整，从而使作业更符合实际需要；而现有装置就不具备该功能，在需要调整作业深浅时，必须停止作业来进行调整，从而影响生产效率；3、为农业机械自动化提供了条件，这在于，本发明设置了遥控装置，可以对作业机械进行远距离操作，从而可在一个作业台上对多台机械进行遥控操作，为作业自动化提供了条件；该自动化不仅可以节省大量人力，大幅降低生产成本，而且可以避免因人随机作业因易发事故所产生的伤害(全国每年有成千上万因人随机作业而发生的伤人事故)。

下面结合实施例及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明中作业变速箱去掉外壳的立体结构示意图；

附图3为本发明中的电路结构示意图；

具体实施方式：

参见附图1、2、3，一种遥控多功能农作机，它主要由履带行走动力提供装置1、机架2、遥控器3、无线远程控制器4、作业变速箱5、作业工具6、升降电动丝杆7、发电机8组成。履带行走动力提供装置1上的动力提供装置为柴油机，也可为汽油机。机架2固定在履带行走动力提供装置1上。作业变速箱5 通过固定座，可转动固定在机架2上。作业变速箱5一端与固定在机架2上的升降电动丝杆7的一端连接，升降电动丝杆7的另一端固定在机架2上。遥控器3与无线远程控制器4无线电连接，它们的型号为F21-E1RE，台湾禹鼎生产。无线远程控制器4与履带行走动力提供装置1上的左行走电机11、右行走电机 12、升降电动丝杆驱动7电机、发电机8电连接。作业工具的一端套在作业变速箱的动力输出轴上，通过螺栓固定连接。履带行走动力提供装置1上的柴油机通过皮带分别与作业变速箱5和发电机8传动连接。作业变速箱5由主轴51、一级从动轴52、二级从动轴53、三级从动轴54、四级从动轴55、五级从动轴 56、动力输出轴57及设在其上的齿轮、叉拨器组成。主轴51上设有高、低速联动齿轮511和高、低速叉拨器512。一级从动轴52上设有与主轴51上对应的高速被动齿轮521、低速被动齿轮522，还设有正、反转联动齿轮523。二级从动轴53上设有反转过渡齿轮531。三级从动轴54上设有变速齿轮541、正转齿轮542和正、反转叉拨器543。四级从动轴55上设有从动齿轮551。五级从动轴56上设有从动齿轮561。动力输出轴57上设有从动齿轮571。

本装置的作业流程是：确定了作业类型，把相应的作业工具6装在作业变速箱5的动力输出轴57上并把高、低速叉拨器512和正、反转叉拨器543拨在所需的位置上。所述作业工具6为起垄刀、开沟刀、回填刀、旋耕刀、除草刀。启动柴油机。通过按动遥控器3远程控制装置作业。遥控器3上设有启动、快速、慢速、上升、下降、左转、右转、前进、后退按钮，它对应无线远程控制器4。快速、慢速、左转、右转、前进、后退由履带行走动力提供装置1上的左行走电机11和右行走电机12执行其指令。上升、下降功能是指升降电动丝杆7将作业变速箱5及其上的作业工具6提起或放下的过程。遥控器3上的这些功能可参见附图3。附图3中的k1～k6为24v继电器。作业变速箱5在反转状态下，可执行开沟、起垄、回填作业；在正转状态下，可执行旋耕、除草作业。

Claims

1.一种遥控多功能农作机，包括履带行走动力提供装置、机架、作业工具，其特征在于，还包括遥控器、无线远程控制器、升降电动丝杆、发电机、作业变速箱；机架固定在履带行走动力提供装置上，作业变速箱通过固定座可转动固定在机架上，作业变速箱一端与固定在机架上的升降电动丝杆的一端连接，升降电动丝杆的另一端固定在机架上；遥控器与无线远程控制器无线电连接；无线远程控制器分别与履带行走动力提供装置上的左右行走电机、升降电动丝杆驱动电机、发电机电连接，作业工具与作业变速箱的前端连接。

2.按权利要求1所述的遥控多功能农作机，其特征在于，履带行走动力提供装置上的动力提供装置为柴油机，柴油机通过皮带分别与作业变速箱和发电机传动连接。

3.按权利要求1或2所述的遥控多功能农作机，其特征在于，作业变速箱由主轴、四级从动轴、动力输出轴、齿轮及叉拨器组成；主轴上设有高、低速联动齿轮和高、低速叉拨器；一级从动轴上设有与主轴上对应的高、低速被动齿轮，还设有正、反转联动齿轮；二级从动轴上设有反转过渡齿轮；二级从动轴上设有变速齿轮、正转齿轮和正、反转叉拨器；三级从动轴、四级从动轴、五级从动轴及动力输出轴上设有从动齿轮。