CN204443011U - 一种遥控开沟机 - Google Patents
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Abstract
一种遥控开沟机,包括车架、发动机、变速箱和行走机构,行走机构设置在车架下方,发动机和变速箱设置在车架上,发动机输出的动力经变速箱后驱动行走机构,还包括控制器、遥控接收器、遥控器和开沟装置,开沟装置的动力也来自于变速箱,在开沟装置与变速箱之间设有离合器,遥控器与遥控接收器无线连接,控制器的信号输入端与遥控接收器相连接,控制器的信号输出端与发动机、变速箱以及离合器相连接;开沟装置包括第一齿轮箱和与第一齿轮箱具有倾斜角向下倾斜设置的第二齿轮箱,第一齿轮箱与第二齿轮箱传动连接,第二齿轮箱的输出轴的两端分别连接一个设有开沟刀的开沟刀安装盘。可大大提高作业效率,减轻劳动强度,提高劳动安全保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,尤其是一种遥控开沟机。
背景技术
在果园、大棚、丘陵地带等需要施肥特别是需要施农家肥的时候,往往需要开沟施肥,大型开沟机械无法进入,人工开沟劳动强度大,工作效率低。随着人工成本的提高,整个作业成本也显著提高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种遥控开沟机。
本实用新型为解决上述技术问题 所采用的技术方案是:一种遥控开沟机,包括车架、发动机、变速箱和行走机构,所述行走机构设置在车架的下方,发动机和变速箱设置在所述车架上,发动机输出的动力经变速箱后驱动行走机构,还包括控制器、遥控接收器、遥控器和设在车架后端的开沟装置, 所述开沟装置的开沟动力也来自于所述的变速箱,在所述的开沟装置与变速箱的输出轴之间设有离合器,所述遥控器与遥控接收器无线连接,控制器的信号输入端与遥控接收器相连接,控制器的信号输出端与发动机、变速箱以及所述的离合器相连接;所述的开沟装置包括一个第一齿轮箱和一个与第一齿轮箱具有倾斜角向下倾斜设置的第二齿轮箱,第一齿轮箱的输入轴通过设在其上的第一输入齿轮接受来自变速箱的动力,第一齿轮箱的输出轴伸进所述的第二齿轮箱,与设在第二齿轮箱内的第二输入齿轮键连接,第二齿轮箱的输出轴为双向输出轴,在双向输出轴的两端分别连接一个开沟刀安装盘,在所述的开沟刀安装盘上固定设有开沟刀,所述的第二齿轮箱与所述的车架之间连接有用于调整开沟刀高度的液压缸,所述液压缸的工作也由遥控器进行控制。
进一步地,所述的第一齿轮箱的输入轴和第一齿轮箱的输出轴平行设置,且在该两根轴之间平行设有两根传动轴,所述的两根传动轴上分别设有一个传动齿轮,所述的第一输入齿轮、两个传动齿轮和设在第一齿轮箱的输出轴的第一从动齿轮依次啮合连接,且所述的第一齿轮箱的输入轴、两根传动轴和第一齿轮箱的输出轴四根轴的中轴线位于同一个平面内,且所述的第一输入齿轮、两个传动齿轮和第一从动齿轮的齿数均相等。
进一步地,所述的第二齿轮箱内,从第二输入齿轮到设在双向输出轴上的第二从动齿轮之间共为四级传动,且构成四级传动的五根齿轮轴平行设置,并且五根齿轮轴的中轴线位于同一个平面内,且四级传动均为等速传动。
进一步地,所述的第一齿轮箱与第二齿轮箱之间通过设在第一齿轮箱的输出轴中部的连接套进行固定连接。
进一步地,在所述的两个开沟刀安装盘之间设有用于对第二齿轮箱进行保护并同时具有排土作用的防护罩。
有益效果:
根据本实用新型,劳动者可以不跟开沟机行走,在地头使用遥控器即可操纵该实用新型进行行走和开沟装置进行工作,从而大大提高了作业效率,减轻了劳动强度,提高了劳动安全保护;并且本实用新型的开沟装置采用两个等速传动的齿轮箱进行传动,开沟装置的动力也来自与发动机相连接的变速箱,整个机器结构紧凑,设计合理,具有很高的使用强度和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为开沟装置俯视图。
图中,1、车架,2、发动机,3、行走机构,4、开沟装置,401、第一齿轮箱,401-1、第一齿轮箱的输入轴,401-2、第一输入齿轮,401-3、第一齿轮箱的输出轴,401-4、第一从动齿轮,402、开沟刀,403、防护罩,404、油缸,405、第二齿轮箱,405-1、第二输入齿轮,405-2、双向输出轴,405-3、第二从动齿轮,406、安装套,407、平衡套筒,408、连接套,409、开沟刀安装盘,5、控制器,6、遥控接收器,7、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。
如图所示,一种遥控开沟机,包括车架1、发动机2、变速箱和行走机构3,所述行走机构3设置在车架1的下方,发动机2和变速箱设置在所述车架1上,发动机2输出的动力经变速箱后驱动行走机构3进行行走。
还包括控制器5、遥控接收器6、遥控器7和设在车架1后端的开沟装置4。所述开沟装置4的开沟动力也来自于所述的变速箱,在所述的开沟装置4与变速箱的输出轴之间设有离合器,所述遥控器7与遥控接收器6无线连接,控制器5的信号输入端与遥控接收器6相连接,控制器5的信号输出端与发动机2、变速箱以及所述的离合器相连接。
所述的开沟装置4包括一个第一齿轮箱401和一个与第一齿轮箱401具有倾斜角向下倾斜设置的第二齿轮箱405,第一齿轮箱的输入轴401-1通过设在其上的第一输入齿轮401-2接受来自变速箱的动力,第一齿轮箱的输出轴401-3伸进所述的第二齿轮箱405,与设在第二齿轮箱405内的第二输入齿轮405-1键连接,第二齿轮箱405的输出轴为双向输出轴405-2,在双向输出轴405-2的两端分别连接一个开沟刀安装盘409,在所述的开沟刀安装盘409上固定设有开沟刀402,所述的第二齿轮箱405与所述的车架1之间连接有用于调整开沟刀402高度的液压缸404,所述液压缸404的工作也由遥控器7进行控制。
在所述的第一齿轮箱的输入轴401-1的一端设有用于固定第一齿轮箱的安装套406,所述的安装套406通过连接件与车架1固定连接,所述的第一齿轮箱的输入轴401-1与安装套406之间可以相对转动。从而保证液压缸404的活塞杆伸缩时可使第二齿轮箱405和第一齿轮箱401一起向上升起或向下落下。
所述的第一齿轮箱401和第二齿轮箱405支架通过一个套设在
第一齿轮箱的输出轴401-3中部的连接套408固定连接在一起,在第一齿轮箱的输出轴401-3的另一端设有一个平衡套筒407,所述的平衡套筒407和安装套406通过一块连接板连接成一体。
所述的第一齿轮箱的输入轴401-1和第一齿轮箱的输出轴401-3平行设置,且在该两根轴之间平行设有两根传动轴,所述的两根传动轴上分别设有一个传动齿轮,所述的第一输入齿轮401-2、两个传动齿轮和设在第一齿轮箱的输出轴401-3上的第一从动齿轮401-4依次啮合连接,且所述的第一齿轮箱的输入轴401-1、两根传动轴和第一齿轮箱的输出轴401-3四根轴的中轴线位于同一个平面内,且所述的第一输入齿轮401-2、两个传动齿轮和第一从动齿轮401-4的齿数均相等。
所述的第二齿轮箱405 内,从第二输入齿轮405-1到设在双向输出轴405-2上的第二从动齿轮405-3之间共为四级传动,且构成四级传动的五根齿轮轴平行设置,并且五根齿轮轴的中轴线位于同一个平面内,且四级传动均为等速传动。
采用这样结构的第一齿轮箱401和第二齿轮箱405可以保证在保证开沟刀顺利转动开沟的同时,保证整个装置的强度和刚度,从而使开沟工作能够持续稳定地进行,且可降低整个装置的故障率,延长整个装置的使用寿命。
在所述的两个开沟刀安装盘409之间设有用于对第二齿轮箱405进行保护并同时具有排土作用的防护罩403。
所述的开沟刀402工作方式优选为逆铣。
根据本实用新型,劳动者可以不跟开沟机行走,在地头使用遥控器7即可操纵该实用新型进行行走和开沟装置进行工作,从而大大提高了作业效率,减轻了劳动强度,提高了劳动安全保护;并且本实用新型的开沟装置采用两个等速传动的齿轮箱进行传动,开沟装置的动力也来自与发动机相连接的变速箱,整个机器结构紧凑,设计合理,具有很高的使用强度和可靠性。
Claims (5)
1.一种遥控开沟机,包括车架(1)、发动机(2)、变速箱和行走机构(3),所述行走机构(3)设置在车架(1)的下方,发动机(2)和变速箱设置在所述车架(1)上,发动机(2)输出的动力经变速箱后驱动行走机构(3),其特征在于:还包括控制器(5)、遥控接收器(6)、遥控器(7)和设在车架(1)后端的开沟装置(4), 所述开沟装置(4)的开沟动力也来自于所述的变速箱,在所述的开沟装置(4)与变速箱的输出轴之间设有离合器,所述遥控器(7)与遥控接收器(6)无线连接,控制器(5)的信号输入端与遥控接收器(6)相连接,控制器(5)的信号输出端与发动机(2)、变速箱以及所述的离合器相连接;所述的开沟装置(4)包括一个第一齿轮箱(401)和一个与第一齿轮箱(401)具有倾斜角向下倾斜设置的第二齿轮箱(405),第一齿轮箱的输入轴(401-1)通过设在其上的第一输入齿轮(401-2)接受来自变速箱的动力,第一齿轮箱的输出轴(401-3)伸进所述的第二齿轮箱(405),与设在第二齿轮箱(405)内的第二输入齿轮(405-1)键连接,第二齿轮箱(405)的输出轴为双向输出轴(405-2),在双向输出轴(405-2)的两端分别连接一个开沟刀安装盘(409),在所述的开沟刀安装盘(409)上固定设有开沟刀(402),所述的第二齿轮箱(405)与所述的车架(1)之间连接有用于调整开沟刀(402)高度的液压缸(404),所述液压缸(404)的工作也由遥控器(7)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种遥控开沟机,其特征在于:所述的第一齿轮箱的输入轴(401-1)和第一齿轮箱的输出轴(401-3)平行设置,且在该两根轴之间平行设有两根传动轴,所述的两根传动轴上分别设有一个传动齿轮,所述的第一输入齿轮(401-2)、两个传动齿轮和设在第一齿轮箱的输出轴(401-3)上的第一从动齿轮(401-4)依次啮合连接,且所述的第一齿轮箱的输入轴(401-1)、两根传动轴和第一齿轮箱的输出轴(401-3)四根轴的中轴线位于同一个平面内,且所述的第一输入齿轮(401-2)、两个传动齿轮和第一从动齿轮(401-4)的齿数均相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种遥控开沟机,其特征在于:所述的第二齿轮箱(405)内,从第二输入齿轮(405-1)到设在双向输出轴(405-2)上的第二从动齿轮(405-3)之间共为四级传动,且构成四级传动的五根齿轮轴平行设置,并且五根齿轮轴的中轴线位于同一个平面内,且四级传动均为等速传动。
4.根据权利要求1所述的一种遥控开沟机,其特征在于:所述的
第一齿轮箱(401)与第二齿轮箱(405)之间通过设在第一齿轮箱的输出轴(401-3)中部的连接套(408)进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种遥控开沟机,其特征在于: 在所述的两个开沟刀安装盘(409)之间设有用于对第二齿轮箱(405)进行保护并同时具有排土作用的防护罩(403)。
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